boost::math::quaternion

abstract

必要なヘッダ

<boost/math/quaternion.hpp>

出来ること

四元数

リファレンス

en / jp

sample

#include <complex>
#include <boost/math/quaternion.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::math;

int main()
{
	quaternion<double> q1;
	quaternion<double> q2(1, 2, 3, 4);
	complex<double>    c1(5, 6);
	quaternion<double> q3(c1);

	// 色々計算
	q1 = q2*q3;
	q3 = q2/q1;
	q2 = c1 - q1 * 5.0;

	return 0;
}

etc

複素数 std::complex<T> は数二つで a+bi と表される数ですが、四元数は数四つで a+bi+cj+dk として表現される数です。各基底は次の関係を満たすものとして定義されます。

• i² = j² = k² = -1
• ij = k
• jk = i
• ki = j

例えば３Ｄグラフィックスの方面では、 回転やアニメーションの記述に使われているそうな。 便利な人には便利。

see also

• octonion