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00b0: 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e olver.{..this(in
00c0: 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 Game g) {}..cha
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00e0: 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20 7d 0a { return 'W'; }.
00f0: 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 .void force(char
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0150: 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 .Game g;..this(i
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01d0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 )..{...Tuple!(st
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0220: 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 .force(c);...ret
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0250: 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 {...if(c != 'A')
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0280: 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 61 74 68 5f ring,int) death_
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02a0: 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 g)..{...string
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02d0: 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 4c 52 ch(char c; "UDLR
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0380: 69 66 28 20 63 20 21 3d 20 27 57 27 20 29 20 2f if( c != 'W' ) /
0390: 2f 20 6d 65 61 6e 69 6e 67 6c 65 73 73 20 6d 6f / meaningless mo
03a0: 76 65 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 ve.....death ~=
03b0: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 c;...}...return
03c0: 74 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 63 68 6f tuple(death, cho
03d0: 69 63 65 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 ice);..}...Tuple
03e0: 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f !(Pos, int)[] lo
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0400: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 bidden_cell;...c
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0430: 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 29 ath, int breath)
0440: 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 ..{...const Pos
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0460: 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 bot;...const Pos
0470: 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c li = g.map.l
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0490: 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 = g.map.lambdas(
04a0: 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 );...sort!((Pos
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04c0: 20 61 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 ad=abs(a.y-li.y
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04e0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 ....int bd=abs(b
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0510: 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c n ad>bd;;...})(l
0520: 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d a);...Pos[] ra =
0530: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b g.map.razors();
0540: 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
0550: 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 hi = g.map.objec
0560: 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c ts('W');....Tupl
0570: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 e!(char,int)[] c
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0590: 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 'W';...if( g.map
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05b0: 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c a == g.map.total
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05d0: 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 and = search(g,
05e0: 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 ro, [li], death)
05f0: 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 ;...} else if( !
0600: 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 la.empty ){....c
0610: 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c and ~= search(g,
0620: 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 ro, la~ra, deat
0630: 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 h);...}....// 'h
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0650: 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 if( !hi.empty &&
0660: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 g.map.razor>0 )
0670: 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 {....int his =
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06b0: 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dx<=+1; ++d
06c0: 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b x).....if(g.map[
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06e0: 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 == 'W')......hi
06f0: 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e s++;.....if(his>
0700: 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 =2 || his==hi.le
0710: 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d ngth).....cand =
0720: 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e [tuple('S',int.
0730: 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 61 6e max)];....if(can
0740: 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 d.empty) {.....c
0750: 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b onst(Pos)[] tgt;
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0780: 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 y).....for(int x
0790: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 =1; x<=g.map.W;
07a0: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x)......if(g.m
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07c0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b map[y,x]==' ') {
07d0: 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a .......his = 0;.
07e0: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 ......for(int dy
07f0: 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dy<=+1; ++d
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0810: 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 dx=-1; dx<=+1;
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08c0: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f }....// 'dig' mo
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0910: 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 map.H; ++y)....f
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09a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .... ||rocky(g.m
09b0: 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 72 6f 63 6b ap[y,x+1])||rock
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0a10: 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 true);...}....i
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0af0: 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a c = cand[0][0];.
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0b90: 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 77 61 69 c == 'W')....wai
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0bb0: 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 e....wait_count
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0cb0: 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 int cnt = 0;...f
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0cd0: 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 ..if(l[0] == log
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0cf0: 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 6e 74 20 3e cnt;...if( cnt >
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0db0: 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 ..{...bool dange
0dc0: 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a r(int y, int x).
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0e60: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c g.map[y,x-1]=='\
0e70: 5c 27 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b \'||rocky(g.map[
0e80: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 y,x-1])).... &&
0e90: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d (g.map[y+1,x]==
0ea0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ' '||g.map[y+1,x
0eb0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 ]=='R')).....ret
0ec0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
0ed0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
0ee0: 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 x+1]) && rocky(g
0ef0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x+1]) &&
0f00: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 (g.map[y+1,x]=='
0f10: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d '||g.map[y+1,x]
0f20: 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 =='R')).....retu
0f30: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 rn true;....if(r
0f40: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 ocky(g.map[y,x-1
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0f70: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 ky(g.map[y-1,x-1
0f80: 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d ])).... && (g.m
0f90: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c ap[y-1,x]==' '||
0fa0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 g.map[y-1,x]=='R
0fb0: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 ')).....return t
0fc0: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 rue;....if(rocky
0fd0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 (g.map[y,x+1]) &
0fe0: 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d & rocky(g.map[y-
0ff0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 1,x+1]) && (g.ma
1000: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 p[y-1,x]==' '||g
1010: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 .map[y-1,x]=='R'
1020: 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 )).....return tr
1030: 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 ue;....return fa
1040: 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 lse;...}....// a
1050: 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 void directly be
1060: 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 low '*'...Tuple!
1070: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 (char,int)[] try
1080: 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 A() {....const(P
1090: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 os)[] q;....fore
10a0: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 ach(p; gs).....i
10b0: 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e f(!danger(p.y,p.
10c0: 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b x))......q ~= p;
10d0: 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d ....bool[][] v =
10e0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e new bool[][](g.
10f0: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
1100: 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 +2);....foreach(
1110: 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 p; q) v[p.y][p.x
1120: 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 ]=true;....for(i
1130: 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e nt step=1; q.len
1140: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 gth; ++step) {..
1150: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 ...Pos[] q2;....
1160: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b .foreach(p; q) {
1170: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d ......int[] yyy=
1180: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 [p.y-1,p.y+1,p.y
1190: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b ,p.y];......int[
11a0: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 ] xxx=[p.x,p.x,p
11b0: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 .x-1,p.x+1];....
11c0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
11d0: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 <yyy.length; ++i
11e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 ) {.......int y
11f0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
1200: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
1210: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e ......if('1'<=g.
1220: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b map[y,x]&&g.map[
1230: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 y,x]<='9') {....
1240: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b ....foreach(ppp;
1250: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 g.tr.source_pos
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1270: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 ........yyy ~= p
1280: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 pp.y;.........xx
1290: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 x ~= ppp.x;.....
12a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 ...}........cont
12b0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 inue;.......}...
12c0: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 ....if(v[y][x])
12d0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
12e0: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d if(y==s.y && x==
12f0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 s.x && i<4) {...
1300: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 .....char c = "U
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1320: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 if( death.count(
1330: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 c) == 0 ).......
1340: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..return [tuple(
1350: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 c,step)];.......
1360: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 } else if(forbid
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1380: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1390: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 (g.map[y,x]==' '
13a0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c ||g.map[y,x]=='\
13b0: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d \'||g.map[y,x]==
13c0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
13d0: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 ='!'||i>=4) {...
13e0: 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 .....if(danger(y
13f0: 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ,x)).........con
1400: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 tinue;........q2
1410: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
1420: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
1430: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
1440: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
1450: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 q = q2;....}....
1460: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a return [];...}..
1470: 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79 20 73 ..// any empty s
1480: 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f 75 6e pace is my groun
1490: 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c d...Tuple!(char,
14a0: 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20 7b 0a int)[] tryB() {.
14b0: 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
14c0: 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b q;....foreach(p;
14d0: 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 gs) q ~= p;....
14e0: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 bool[][] v = new
14f0: 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e bool[][](g.map.
1500: 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b H+2, g.map.W+2);
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1530: 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 ue;....for(int s
1540: 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 tep=10; q.length
1550: 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ; ++step) {.....
1560: 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f Pos[] q2;.....fo
1570: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 reach(p; q) {...
1580: 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e ...int[] yyy=[p.
1590: 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e y-1,p.y+1,p.y,p.
15a0: 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 y];......int[] x
15b0: 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d xx=[p.x,p.x,p.x-
15c0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 1,p.x+1];......f
15d0: 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 or(int i=0; i<yy
15e0: 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b y.length; ++i) {
15f0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 .......int y = y
1600: 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 yy[i];.......int
1610: 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 x = xxx[i];....
1620: 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 ...if('1'<=g.map
1630: 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 [y,x]&&g.map[y,x
1640: 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ]<='9') {.......
1650: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e .foreach(ppp; g.
1660: 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e tr.source_pos(g.
1670: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 map[y,x])) {....
1680: 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e .....yyy ~= ppp.
1690: 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e y;.........xxx ~
16a0: 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 = ppp.x;........
16b0: 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 }........continu
16c0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
16d0: 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e .if(v[y][x]) con
16e0: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 tinue;.......if(
16f0: 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 y==s.y && x==s.x
1700: 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 && i<4) {......
1710: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c ..char c = "UDRL
1720: 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 "[i];........if(
1730: 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 death.count(c)
1740: 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 == 0 ).........r
1750: 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 eturn [tuple(c,s
1760: 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 tep)];.......} e
1770: 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e lse if(forbidden
1780: 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 _cell[y][x]){...
1790: 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e ....} else if(g.
17a0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 map[y,x]==' '||g
17b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c .map[y,x]=='\\'|
17c0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 |g.map[y,x]=='.'
17d0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 ||g.map[y,x]=='!
17e0: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 '||i>=4) {......
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1820: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a .}......}.....}.
1830: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
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1850: 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f .}....// push ro
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1890: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
18a0: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
18b0: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
18c0: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
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1bc0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 ...return [tuple
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1be0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 .} else if(forbi
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1c00: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 {.......} else i
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1cb0: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 .....}.....q = q
1cc0: 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 2;....}....retur
1cd0: 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 n [];...}...retu
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1cf0: 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 [] : tryA()) ~ t
1d00: 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a ryB() ~ tryC();.
1d10: 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 .}.}..class Solv
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1d30: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 : Solver.{..// P
1d40: 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 arameters...int
1d50: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 Predi
1d60: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 ctFuture = 10;..
1d70: 63 6f 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 const string[] R
1d80: 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 andomChoicePatte
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1da0: 68 61 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 haustive search
1db0: 66 6f 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f for RL steps..co
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1e80: 73 74 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 state;..int r
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1ed0: 33 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 3;...this(in Gam
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1fd0: 2c 22 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c ,"LD","LL","LR",
1fe0: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ....
1ff0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c "RU",
2000: 22 52 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 "RD","RL","RR","
2010: 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 UUU","UUUU","UUU
2020: 55 55 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 UU"];....Predict
2030: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 Future = 20;....
2040: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
2050: 74 20 3d 20 33 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 t = 3;...}...els
2060: 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d e if(g.map.W*g.m
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2080: 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 ...RandomChoiceP
2090: 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c attern = ["UUU",
20a0: 22 55 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c "U","D","L","R",
20b0: 22 55 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 "UD","DU","LR","
20c0: 52 4c 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 RL"];....Predict
20d0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 Future = 10;....
20e0: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
20f0: 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 t = 0;...}...els
2100: 65 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f e {....RandomCho
2110: 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 icePattern = ["U
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2130: 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 ...PredictFuture
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2150: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b improvement = 0;
2160: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c ...}....replan_l
2170: 69 6d 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 imit = PredictFu
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21d0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a ....return 'A';.
21e0: 0a 09 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 ...// Make enoug
21f0: 68 20 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 h prediction....
2200: 77 68 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 while( plan_stat
2210: 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 e==Tentative &&
2220: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c plan.length<repl
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2240: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 ngle_step_predic
2250: 74 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 t();....// If th
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2270: 20 63 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 correct....if(
2280: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 plan_state==Tent
2290: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 ative_Stuck && p
22a0: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 lan.length<repla
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22c0: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 da_getter )....r
22d0: 65 70 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 eplan();....// F
22e0: 6f 6c 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 ollow the predic
22f0: 74 65 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 ted plan....if(
2300: 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 plan.empty )....
2310: 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 73 74 64 65 return 'A';.stde
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23a0: 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 ..current_game.c
23b0: 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 ommand(c);...int
23c0: 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 a_lambda = curr
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23e0: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 lected_lambda;..
23f0: 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 61 .if(b_lambda < a
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2420: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a ..return c;..}..
2430: 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 .void force(char
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2470: 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69 6e 67 20 74 // If matching t
2480: 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 74 20 67 6f he plan, just go
2490: 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 forward.....pla
24a0: 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a n = plan[1..$];.
24b0: 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 ..}...else...{..
24c0: 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64 20 74 68 65 ..// Discard the
24d0: 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 plan, otherwise
24e0: 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 .....plan_state
24f0: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 09 = Tentative;....
2500: 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b plan = "";
2510: 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d ....sub_solver =
2520: 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 63 75 72 null;...}...cur
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2550: 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 single_step_pred
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2570: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73 20 6e 75 6c 6c b_solver is null
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2590: 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 r = new SubSolve
25a0: 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 29 3b r(current_game);
25b0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d ....plan =
25c0: 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 "";...}....char
25d0: 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e c = sub_solver.
25e0: 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 single_step();..
25f0: 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 .if(c == 'A')...
2600: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 .plan_state = Te
2610: 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 ntative_Stuck;..
2620: 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 .else {....plan
2630: 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28 73 75 62 5f ~= c;....if(sub_
2640: 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 solver.g.cleared
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2670: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 ) {......plan_st
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2690: 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 70 6c Stuck;......repl
26a0: 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 an_limit = min(p
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26c0: 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d length/(clear_im
26d0: 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29 2c 20 50 72 provement+1), Pr
26e0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 3b 0a 09 09 edictFuture);...
26f0: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 09 ..} else {......
2700: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 plan_state = Fix
2710: 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 20 65 ed;.....}....} e
2720: 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 lse {.....plan_s
2730: 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 tate = (sub_solv
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2750: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 3a 20 54 65 ative_Stuck : Te
2760: 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 ntative);....}..
2770: 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 72 65 70 .}..}...void rep
2780: 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 73 74 64 65 72 72 2e lan()..{.stderr.
2790: 77 72 69 74 65 6c 6e 28 22 72 65 70 6c 61 6e 21 writeln("replan!
27a0: 22 29 3b 0a 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 ");...// Try to
27b0: 72 65 70 6c 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 replace every st
27c0: 65 70 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 ep of the plan b
27d0: 79 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a y another move..
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27f0: 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b nt_game.clone();
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28e0: 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65 70 6c 61 6e 4c th = min(ReplanL
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2930: 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f = min(consider_
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2950: 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 length);....for(
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29b0: 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 ..if(prefix[0] !
29c0: 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 = plan[i]) {....
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2a20: 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 x.length);......
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2a70: 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 =false;......if(
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2ac0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e else if(cand[0].
2ad0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 g.cleared && r[0
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2af0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 .....better = ca
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2b10: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 r[0].g.score;...
2b20: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 ...}......else i
2b30: 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 f(!cand[0].g.cle
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2b60: 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 .if(cand[0].g.ma
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2bb0: 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 65 6c = true;.......el
2bc0: 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e se if(cand[0].g.
2bd0: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
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2c40: 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 65 = true;........e
2c50: 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 lse if(cand[0].g
2c60: 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e .dead == r[0].g.
2c70: 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 dead) {.........
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2cd0: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 true;........}..
2ce0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 .....}......}...
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2d30: 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 .....insertion_p
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2d50: 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 length;.......if
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2de0: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d .....}....g.comm
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2e00: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d 3d }....if(cand[2]=
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2e80: 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e cand[1];....plan
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2ee0: 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 3b PredictFuture);
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2f70: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 .plan =
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2fb0: 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64 20 tFuture ? Fixed
2fc0: 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09 72 : cand[2]);....r
2fd0: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74 69 eplan_limit = ti
2fe0: 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3f ebreak_by_turn ?
2ff0: 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 min(PredictFutu
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