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0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 }..}...return tu
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0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65 h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54 ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76 ...void push(T v
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08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65 empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70 xt) ~= tuple(v,p
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0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 empty; }..t pop(
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0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 t; next = null;
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 .}..///./// Solv
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09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 .this(in Game g)
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0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 ..///./// Solver
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0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d int wait_count =
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0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 e g)..{...this.g
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0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d forbidden_cell =
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0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c ..Tuple!(string,
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0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ;..}...void forc
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0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b t)[] log;..bool[
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0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e breath)..{...con
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0c50: 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f .map.robot;...co
0c60: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 nst Pos li =
0c70: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f g.map.lift;...Po
0c80: 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c s[] la = g.map.l
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0ca0: 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b !((Pos a,Pos b){
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0cc0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78 .y-li.y)+abs(a.x
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0cf0: 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 abs(b.x-li.x);..
0d00: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b ..return ad>bd;;
0d10: 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 ...})(la);...Pos
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0d60: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 ...Tuple!(char,i
0d70: 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 nt)[] cand;...ch
0d80: 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 ar c = 'W';...if
0d90: 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ( g.map.collecte
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0dc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 {....cand = sea
0dd0: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c rch(g, ro, [li],
0de0: 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 death);...} els
0df0: 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 e if( !la.empty
0e00: 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 ){....cand ~= se
0e10: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 arch(g, ro, la~r
0e20: 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a a, death);...}..
0e30: 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 ..// 'higesori'
0e40: 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 mode...if( !hi.e
0e50: 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 mpty && g.map.ra
0e60: 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 zor>0 ) {....int
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0ea0: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d (int dx=-1; dx<=
0eb0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 +1; ++dx).....if
0ec0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 (g.map[ro.y+dy,r
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0ee0: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 .....his++;.....
0ef0: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 if(his>=2 || his
0f00: 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 ==hi.length)....
0f10: 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 .cand = [tuple('
0f20: 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 S',int.max)];...
0f30: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 .if(cand.empty)
0f40: 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {.....const(Pos)
0f50: 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 [] tgt;.....for(
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0f90: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 map.W; ++x).....
0fa0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .if(g.map[y,x]==
0fb0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
0fc0: 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 =' ') {.......hi
0fd0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 s = 0;.......for
0fe0: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d (int dy=-1; dy<=
0ff0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 +1; ++dy).......
1000: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 for(int dx=-1; d
1010: 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 x<=+1; ++dx)....
1020: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 ....if(g.map[y+d
1030: 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a y,x+dx] == 'W').
1040: 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 ........his++;..
1050: 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a .....if(his>=2).
1060: 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 .......tgt ~= ne
1070: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 w Pos(y,x);.....
1080: 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 .}.....cand ~= s
1090: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 earch(g, ro, tgt
10a0: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a , death, true);.
10b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 ...}...}....// '
10c0: 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 63 dig' mode...if(c
10d0: 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 and.empty) {....
10e0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 const(Pos)[] tgt
10f0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 ;....for(int y=1
1100: 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b ; y<=g.map.H; ++
1110: 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d y)....for(int x=
1120: 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 1; x<=g.map.W; +
1130: 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 +x).....if(g.map
1140: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 [y,x]=='.').....
1150: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .if(is_rocky(g.m
1160: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 ap[y+1,x])||is_r
1170: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ocky(g.map[y+1,x
1180: 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 -1])||is_rocky(g
1190: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 .map[y+1,x+1])..
11a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 .... ||is_rocky(
11b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 g.map[y,x+1])||i
11c0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c s_rocky(g.map[y,
11d0: 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 x-1])).......tgt
11e0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
11f0: 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 ;....cand ~= sea
1200: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 rch(g, ro, tgt,
1210: 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 death, true);...
1220: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 }....if(cand.emp
1230: 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 ty) {....choke_c
1240: 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 ount++;....cand
1250: 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 ~= tuple('W',int
1260: 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 .max);...}...sor
1270: 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c t!((Tuple!(char,
1280: 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 int) c1, Tuple!(
1290: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 char,int) c2){..
12a0: 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 ..if(c1[1] != c2
12b0: 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 [1]).....return
12c0: 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 c1[1] < c2[1];..
12d0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c ..return c1[0] <
12e0: 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e c2[0];...})(can
12f0: 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 d);...c = cand[0
1300: 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 ][0];....if(deat
1310: 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 h.count(c) || wa
1320: 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 it_count>=2) {..
1330: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c ..foreach(char l
1340: 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 ive; "UDLRW")...
1350: 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 ..if(death.count
1360: 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 (live)==0) {....
1370: 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 ..c=live;......b
1380: 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a reak;.....}...}.
1390: 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a ...if(c == 'W').
13a0: 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b ...wait_count++;
13b0: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f ...else....wait_
13c0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 count = 0;...if(
13d0: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 wait_count==2)..
13e0: 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 ..c = 'A';...if(
13f0: 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 choke_count >= g
1400: 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 .map.H)....c = '
1410: 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 A';....bool[char
1420: 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 ] choice;...fore
1430: 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 ach(t; cand)....
1440: 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 choice[t[0]] = t
1450: 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 rue;...log ~= tu
1460: 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 ple(ro.clone(),
1470: 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e cast(int)choice.
1480: 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f length);...if(lo
1490: 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 g.length > 5)...
14a0: 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e .log = log[$-5..
14b0: 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 $];...int cnt =
14c0: 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 0;...foreach(l;
14d0: 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 log)....if(l[0]
14e0: 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a == log[$-1][0]).
14f0: 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 ....++cnt;...if(
1500: 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 cnt >= 3 && bre
1510: 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f ath==1 ) {....fo
1520: 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e rbidden_cell[ro.
1530: 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b y][ro.x] = true;
1540: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 ...}....return c
1550: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 ;..}...Tuple!(ch
1560: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68 ar,int)[] search
1570: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50 (in Game g, in P
1580: 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67 os s, in Pos[] g
1590: 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c s, string death,
15a0: 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d bool danger_ok=
15b0: 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c false)..{...bool
15c0: 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 danger(int y, i
15d0: 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 28 nt x)...{....if(
15e0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 20 g.map[y,x] == '
15f0: 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 ' || g.map[y,x]
1600: 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 == 'R').....retu
1610: 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 rn false;....if(
1620: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1630: 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 +1,x])).....retu
1640: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 rn true;....if(i
1650: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b s_rocky(g.map[y+
1660: 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 1,x-1]) && (g.ma
1670: 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c p[y,x-1]=='\\'||
1680: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1690: 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 ,x-1])).... &&
16a0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 (g.map[y+1,x]=='
16b0: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d '||g.map[y+1,x]
16c0: 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 =='R')).....retu
16d0: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 rn true;....if(i
16e0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b s_rocky(g.map[y+
16f0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 1,x+1]) && is_ro
1700: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d cky(g.map[y,x+1]
1710: 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c ) && (g.map[y+1,
1720: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 x]==' '||g.map[y
1730: 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 +1,x]=='R'))....
1740: 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 .return true;...
1750: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .if(is_rocky(g.m
1760: 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 ap[y,x-1]) && (g
1770: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 .map[y-1,x-1]=='
1780: 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e \\'||is_rocky(g.
1790: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 map[y-1,x-1]))..
17a0: 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d .. && (g.map[y-
17b0: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 1,x]==' '||g.map
17c0: 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 [y-1,x]=='R'))..
17d0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a ...return true;.
17e0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
17f0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x+1]) &&
1800: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1810: 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d -1,x+1]) && (g.m
1820: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c ap[y-1,x]==' '||
1830: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 g.map[y-1,x]=='R
1840: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 ')).....return t
1850: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 rue;....return f
1860: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 alse;...}....//
1870: 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 avoid directly b
1880: 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 elow '*'...Tuple
1890: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 !(char,int)[] tr
18a0: 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 yA() {....const(
18b0: 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 Pos)[] q;....for
18c0: 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 each(p; gs).....
18d0: 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 if(!danger(p.y,p
18e0: 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 .x))......q ~= p
18f0: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 ;....bool[][] v
1900: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 = new bool[][](g
1910: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .map.H+2, g.map.
1920: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 W+2);....foreach
1930: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e (p; q) v[p.y][p.
1940: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 x]=true;....for(
1950: 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 int step=1; q.le
1960: 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a ngth; ++step) {.
1970: 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 ....Pos[] q2;...
1980: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 ..foreach(p; q)
1990: 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 {......int[] yyy
19a0: 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c =[p.y-1,p.y,p.y,
19b0: 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 p.y+1];......int
19c0: 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d [] xxx=[p.x,p.x-
19d0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 1,p.x+1,p.x];...
19e0: 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 ...string sss="U
19f0: 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 RLD";......for(i
1a00: 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 nt i=0; i<yyy.le
1a10: 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 ngth; ++i) {....
1a20: 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 ...int y = yyy[i
1a30: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d ];.......int x =
1a40: 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 xxx[i];.......i
1a50: 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 f('1'<=g.map[y,x
1a60: 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 ]&&g.map[y,x]<='
1a70: 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 9') {........for
1a80: 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 each(ppp; g.tr.s
1a90: 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b ource_pos(g.map[
1aa0: 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 y,x])) {........
1ab0: 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 .yyy ~= ppp.y;..
1ac0: 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 .......xxx ~= pp
1ad0: 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 p.x;........}...
1ae0: 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 .....continue;..
1af0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 .....}.......if(
1b00: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 v[y][x]) continu
1b10: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 e;.......if(y==s
1b20: 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 .y && x==s.x &&
1b30: 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 i<4) {........ch
1b40: 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 ar c = sss[i];..
1b50: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e ......if( death.
1b60: 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a count(c) == 0 ).
1b70: 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b ........return [
1b80: 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a tuple(c,step)];.
1b90: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 ......} else if(
1ba0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 forbidden_cell[y
1bb0: 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 ][x]){.......} e
1bc0: 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 lse if(g.map[y,x
1bd0: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c ]==' '||g.map[y,
1be0: 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b x]=='\\'||g.map[
1bf0: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 y,x]=='.'||g.map
1c00: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 [y,x]=='!'||i>=4
1c10: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 ) {........if(da
1c20: 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 nger(y,x))......
1c30: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 ...continue;....
1c40: 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f ....q2 ~= new Po
1c50: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 s(y,x);........v
1c60: 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 [y][x]=true;....
1c70: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ...}......}.....
1c80: 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 }.....q = q2;...
1c90: 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b .}....return [];
1ca0: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 ...}....// any e
1cb0: 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 mpty space is my
1cc0: 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 ground...Tuple!
1cd0: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 (char,int)[] try
1ce0: 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 B() {....const(P
1cf0: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 os)[] q;....fore
1d00: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 ach(p; gs) q ~=
1d10: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 p;....bool[][] v
1d20: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 = new bool[][](
1d30: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 g.map.H+2, g.map
1d40: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 .W+2);....foreac
1d50: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 h(p; q) v[p.y][p
1d60: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 .x]=true;....for
1d70: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c (int step=8; q.l
1d80: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b ength; ++step) {
1d90: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 .....Pos[] q2;..
1da0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 ...foreach(p; q)
1db0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 {......int[] yy
1dc0: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 y=[p.y-1,p.y,p.y
1dd0: 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e ,p.y+1];......in
1de0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 t[] xxx=[p.x,p.x
1df0: 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 -1,p.x+1,p.x];..
1e00: 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 ....string sss="
1e10: 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 URLD";......for(
1e20: 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c int i=0; i<yyy.l
1e30: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 ength; ++i) {...
1e40: 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b ....int y = yyy[
1e50: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 i];.......int x
1e60: 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = xxx[i];.......
1e70: 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c if('1'<=g.map[y,
1e80: 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d x]&&g.map[y,x]<=
1e90: 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f '9') {........fo
1ea0: 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e reach(ppp; g.tr.
1eb0: 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 source_pos(g.map
1ec0: 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 [y,x])) {.......
1ed0: 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a ..yyy ~= ppp.y;.
1ee0: 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 ........xxx ~= p
1ef0: 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 pp.x;........}..
1f00: 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ......continue;.
1f10: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 ......}.......if
1f20: 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e (v[y][x]) contin
1f30: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d ue;.......if(y==
1f40: 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 s.y && x==s.x &&
1f50: 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 i<4) {........c
1f60: 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a har c = sss[i];.
1f70: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 .......if( death
1f80: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 .count(c) == 0 )
1f90: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 .........return
1fa0: 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b [tuple(c,step)];
1fb0: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1fc0: 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b (forbidden_cell[
1fd0: 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 y][x]){.......}
1fe0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c else if(g.map[y,
1ff0: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 x]==' '||g.map[y
2000: 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 ,x]=='\\'||g.map
2010: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 [y,x]=='.'||g.ma
2020: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d p[y,x]=='!'||i>=
2030: 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 4) {........q2 ~
2040: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a = new Pos(y,x);.
2050: 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 .......v[y][x]=t
2060: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 rue;.......}....
2070: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 ..}.....}.....q
2080: 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 = q2;....}....re
2090: 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 turn [];...}....
20a0: 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 // push rocks!..
20b0: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 .Tuple!(char,int
20c0: 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 )[] tryC() {....
20d0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a const(Pos)[] q;.
20e0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 ...foreach(p; gs
20f0: 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f ) q ~= p;....boo
2100: 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f l[][] v = new bo
2110: 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 ol[][](g.map.H+2
2120: 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 , g.map.W+2);...
2130: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 .foreach(p; q) v
2140: 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b [p.y][p.x]=true;
2150: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 ....for(int step
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2170: 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 +step) {.....Pos
2180: 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 [] q2;.....forea
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21a0: 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 int[] yyy=[p.y-1
21b0: 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b ,p.y,p.y,p.y+1];
21c0: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d ......int[] xxx=
21d0: 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 [p.x,p.x-1,p.x+1
21e0: 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 ,p.x];......stri
21f0: 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 ng sss="URLD";..
2200: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b ....for(int i=0;
2210: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b i<yyy.length; +
2220: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 +i) {.......int
2230: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 y = yyy[i];.....
2240: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d ..int x = xxx[i]
2250: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f ;.......if(is_ro
2260: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b cky(g.map[p])) {
2270: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 ........if(i>=4)
2280: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
2290: 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 .if(y!=p.y)conti
22a0: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 nue;........if(g
22b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d .map[y,p.x+(p.x-
22c0: 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b x)]!=' '&&g.map[
22d0: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d y,p.x+(p.x-x)]!=
22e0: 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 'R')continue;...
22f0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 ....}.......if('
2300: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 1'<=g.map[y,x]&&
2310: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 g.map[y,x]<='9')
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2330: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 h(ppp; g.tr.sour
2340: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ce_pos(g.map[y,x
2350: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 ])) {.........yy
2360: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 y ~= ppp.y;.....
2370: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 ....xxx ~= ppp.x
2380: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 ;........}......
2390: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ..continue;.....
23a0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 ..}.......if(v[y
23b0: 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ][x]) continue;.
23c0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 ......if(y==s.y
23d0: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 && x==s.x && i<4
23e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 ) {........char
23f0: 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 c = sss[i];.....
2400: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ...if( death.cou
2410: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 nt(c) == 0 )....
2420: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 .....return [tup
2430: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 le(c,step)];....
2440: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 ...} else if(for
2450: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 bidden_cell[y][x
2460: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 ]){.......} else
2470: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d if(g.map[y,x]==
2480: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ' '||g.map[y,x]=
2490: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ='\\'||g.map[y,x
24a0: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ]=='.'||is_rocky
24b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e (g.map[y,x])||g.
24c0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 map[y,x]=='!'||i
24d0: 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 >=4) {........q2
24e0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
24f0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
2500: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
2510: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
2520: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 q = q2;....}....
2530: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 return [];...}..
2540: 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f .return (danger_
2550: 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 ok ? [] : tryA()
2560: 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 ) ~ tryB() ~ try
2570: 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f C();..}.}..///./
2580: 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 72 65 22 // Solver "Fire"
2590: 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 61 6e 64 : in raiding and
25a0: 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f 74 68 65 plundering othe
25b0: 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 6c 69 r solvers, be li
25c0: 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 ke fire..///.cla
25d0: 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 28 ss ............(
25e0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f 6c SubSolver) : Sol
25f0: 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d 65 ver.{..// Parame
2600: 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 20 20 ters...int
2610: 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 PredictFut
2620: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e 73 74 ure = 10;..const
2630: 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64 6f 6d string[] Random
2640: 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b 20 2f ChoicePattern; /
2650: 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75 73 74 / PF*RCP exhaust
2660: 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72 20 52 ive search for R
2670: 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 20 L steps..const
2680: 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 ReplanLe
2690: 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f 2f 20 ngth = 400; //
26a0: 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 62 53 O(PF*RCP*RL*SubS
26b0: 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 olver.single_ste
26c0: 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20 20 63 p)...Game c
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26e0: 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 bSolver sub_solv
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2760: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b 0a 09 lambda_getter;..
2770: 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 int clear_imp
2780: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b 0a 0a 09 rovement = 3;...
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27a0: 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d .{...current_gam
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27d0: 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 "";...plan_state
27e0: 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a = Tentative;.
27f0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d ..if(g.map.W*g.m
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2810: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ..RandomChoicePa
2820: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22 55 ttern = ["UU","U
2830: 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a 09 09 D","UL","UR",...
2840: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .
2850: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44 44 "DU","DD
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2870: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
2880: 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44 22 "LU","LD"
2890: 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09 20 ,"LL","LR",....
28a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
28b0: 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22 2c "RU","RD",
28c0: 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22 2c "RL","RR","UUU",
28d0: 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d 3b "UUUU","UUUUU"];
28e0: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 ....PredictFutur
28f0: 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 e = 20;....clear
2900: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 31 _improvement = 1
2910: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 ;...}...else if(
2920: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 g.map.W*g.map.H
2930: 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61 <= 4096) {....Ra
2940: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 ndomChoicePatter
2950: 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c 22 n = ["UUU","U","
2960: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c D","L","R","UD",
2970: 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b "DU","LR","RL"];
2980: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 ....PredictFutur
2990: 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 e = 10;....clear
29a0: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 _improvement = 0
29b0: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 ;...}...else {..
29c0: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 ..RandomChoicePa
29d0: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44 22 ttern = ["U","D"
29e0: 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 ,"L","R"];....Pr
29f0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 edictFuture = 10
2a00: 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f ;....clear_impro
2a10: 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a vement = 0;...}.
2a20: 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 ...replan_limit
2a30: 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b = PredictFuture;
2a40: 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c ..}...char singl
2a50: 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 e_step()..{...if
2a60: 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 64 65 (current_game.de
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2a80: 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 72 me.cleared)....r
2a90: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f eturn 'A';....//
2aa0: 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72 65 Make enough pre
2ab0: 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c 65 diction....while
2ac0: 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 ( plan_state==Te
2ad0: 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e ntative && plan.
2ae0: 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 length<replan_li
2af0: 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c 65 5f mit )....single_
2b00: 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 3b 0a step_predict();.
2b10: 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75 74 ...// If the fut
2b20: 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72 72 ure is bad, corr
2b30: 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 5f ect....if( plan_
2b40: 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 state==Tentative
2b50: 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c _Stuck && plan.l
2b60: 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d ength<replan_lim
2b70: 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 it && !lambda_ge
2b80: 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e tter )....replan
2b90: 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77 ();....// Follow
2ba0: 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20 70 the predicted p
2bb0: 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e lan....if( plan.
2bc0: 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 empty )....retur
2bd0: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 n 'A';...char c
2be0: 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61 = plan[0];...pla
2bf0: 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a n = plan[1..$];.
2c00: 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d ..int b_lambda =
2c10: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 current_game.ma
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2c30: 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 da;...current_ga
2c40: 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 me.command(c);..
2c50: 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 .int a_lambda =
2c60: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 current_game.map
2c70: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
2c80: 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 a;...if(b_lambda
2c90: 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61 6d < a_lambda) lam
2ca0: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c bda_getter = fal
2cb0: 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a se;...return c;.
2cc0: 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 .}...void force(
2cd0: 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 char c)..{...if(
2ce0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26 26 plan.length>0 &&
2cf0: 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 09 7b plan[0]==c)...{
2d00: 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69 ....// If matchi
2d10: 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 ng the plan, jus
2d20: 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09 t go forward....
2d30: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e .plan = plan[1..
2d40: 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 $];...}...else..
2d50: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64 .{....// Discard
2d60: 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65 72 the plan, other
2d70: 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 wise.....plan_st
2d80: 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b ate = Tentative;
2d90: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d ....plan =
2da0: 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 "";....sub_solv
2db0: 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 er = null;...}..
2dc0: 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f .current_game.co
2dd0: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 mmand(c);..}...v
2de0: 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f oid single_step_
2df0: 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 predict()..{...i
2e00: 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73 20 f(sub_solver is
2e10: 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 null) {....sub_s
2e20: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 olver = new SubS
2e30: 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 olver(current_ga
2e40: 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 me);....plan
2e50: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 = "";...}....
2e60: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c char c = sub_sol
2e70: 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 ver.single_step(
2e80: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27 );...if(c == 'A'
2e90: 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 )....plan_state
2ea0: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 = Tentative_Stuc
2eb0: 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70 k;...else {....p
2ec0: 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28 lan ~= c;....if(
2ed0: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 sub_solver.g.cle
2ee0: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 63 ared) {.....if(c
2ef0: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
2f00: 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 -->0) {......pla
2f10: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 n_state = Tentat
2f20: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09 ive_Stuck;......
2f30: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d replan_limit = m
2f40: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2d 70 in(plan.length-p
2f50: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65 61 lan.length/(clea
2f60: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29 r_improvement+1)
2f70: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 , PredictFuture)
2f80: 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 ;.....} else {..
2f90: 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d ....plan_state =
2fa0: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 Fixed;.....}...
2fb0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70 6c .} else {.....pl
2fc0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f an_state = (sub_
2fd0: 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f 20 solver.g.dead ?
2fe0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 Tentative_Stuck
2ff0: 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09 : Tentative);...
3000: 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 .}...}..}...void
3010: 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f replan()..{.../
3020: 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65 / Try to replace
3030: 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74 every step of t
3040: 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68 he plan by anoth
3050: 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20 er move....Game
3060: 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 g = current_game
3070: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c .clone();...Tupl
3080: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 e!(SubSolver, st
3090: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64 20 ring, int) cand
30a0: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 = tuple(sub_solv
30b0: 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74 er, plan, Tentat
30c0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e ive_Stuck);...in
30d0: 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e t insertion_poin
30e0: 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b t = plan.length;
30f0: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61 6b ...bool tiebreak
3100: 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73 65 _by_turn = false
3110: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 ;...int consider
3120: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65 _length = min(Re
3130: 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d 61 planLength, g.ma
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3150: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 if(cand[0].g.cle
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3180: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61 6e ider_length, can
3190: 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09 d[1].length);...
31a0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c .for(int i=0; i<
31b0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 plan.length; ++i
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31e0: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 ndomChoicePatter
31f0: 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78 n).....if(prefix
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3210: 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 {......Tuple!(Su
3220: 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c bSolver, string,
3230: 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70 6c int) r = try_pl
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3250: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d 69 2d nsider_length-i-
3260: 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a prefix.length);.
3270: 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e .....r[1] = plan
3280: 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78 20 [0..i] ~ prefix
3290: 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f 6f ~ r[1];......boo
32a0: 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65 l better = false
32b0: 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 , tbt=false;....
32c0: 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ..if(!cand[0].g.
32d0: 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e cleared && r[0].
32e0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09 09 g.cleared)......
32f0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a .better = true;.
3300: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e .....else if(can
3310: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 d[0].g.cleared &
3320: 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 & r[0].g.cleared
3330: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 ) {.......better
3340: 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f = cand[0].g.sco
3350: 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 re < r[0].g.scor
3360: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65 e;......}......e
3370: 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e lse if(!cand[0].
3380: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72 5b g.cleared && !r[
3390: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 0].g.cleared) {.
33a0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d ......if(cand[0]
33b0: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 .g.map.collected
33c0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 _lambda < r[0].g
33d0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
33e0: 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62 65 ambda)........be
33f0: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 tter = true;....
3400: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b ...else if(cand[
3410: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 0].g.map.collect
3420: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b 30 ed_lambda == r[0
3430: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ].g.map.collecte
3440: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09 09 d_lambda) {.....
3450: 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e ...if(cand[0].g.
3460: 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e dead && !r[0].g.
3470: 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 dead).........be
3480: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 tter = true;....
3490: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 ....else if(cand
34a0: 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b [0].g.dead == r[
34b0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09 0].g.dead) {....
34c0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28 63 .....better = (c
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34e0: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 72 r[1].length && r
34f0: 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 [2]!=Tentative_S
3500: 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 74 tuck);.........t
3510: 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 bt = true;......
3520: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ..}.......}.....
3530: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74 65 .}......if(bette
3540: 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 r) {.......cand
3550: 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62 72 = r;.......tiebr
3560: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74 72 eak_by_turn = tr
3570: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74 ue;.......insert
3580: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70 72 ion_point = i+pr
3590: 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09 efix.length;....
35a0: 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 ...if(r[0].g.cle
35b0: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c ared) consider_l
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35d0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b 31 ider_length, r[1
35e0: 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 ].length);......
35f0: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d }.....}....g.com
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3610: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d .}....if(cand[2]
3620: 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e 73 65 72 ==Fixed && inser
3630: 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e tion_point!=plan
3640: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72 .length && clear
3650: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 _improvement-->0
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3680: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d ..plan =
3690: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 cand[1];....pla
36a0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 n_state = Tent
36b0: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 ative_Stuck;....
36c0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d replan_limit = m
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36e0: 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 insertion_point
36f0: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 , PredictFuture)
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3740: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 .g.map.collected
3750: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 _lambda;...} els
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3780: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d ..plan =
3790: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 cand[1];....pla
37a0: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28 70 6c 61 n_state = (pla
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37c0: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64 ctFuture ? Fixed
37d0: 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09 : cand[2]);....
37e0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74 replan_limit = t
37f0: 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 iebreak_by_turn
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3810: 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 ure, (plan.lengt
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3890: 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 ..}..}...Tuple!(
38a0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e SubSolver, strin
38b0: 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e g, int) try_plan
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38d0: 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20 63 ng prefix, int c
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3930: 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 = new SubSolver(
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3960: 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 73 .s.force(c);...s
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39c0: 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 gth<=consider_le
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3a20: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b tuck;.....break;
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3a40: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67 2e c;...}...if(s.g.
3a50: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d cleared) state =
3a60: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 Fixed;...else i
3a70: 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 74 61 74 f(s.g.dead) stat
3a80: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 e = Tentative_St
3a90: 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 uck;...return tu
3aa0: 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 74 61 74 ple(s, log, stat
3ab0: 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f e);..}.}..///.//
3ac0: 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22 3a / Solver "Wind":
3ad0: 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 69 let your rapidi
3ae0: 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74 68 ty be that of th
3af0: 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61 e wind../// .cla
3b00: 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 28 62 6f 6f ss .........(boo
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3b20: 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 ..Game g;..this(
3b30: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 in Game g)..{...
3b40: 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 this.g = g.clone
3b50: 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 ();..}...string
3b60: 70 6c 61 6e 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e plan;...char sin
3b70: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 gle_step()..{...
3b80: 61 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f auto dm = death_
3b90: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70 move(g);...if( p
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3bc0: 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 ) ) {....plan =
3bd0: 74 68 69 6e 6b 28 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b think(g, dm[0]);
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3bf0: 74 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 ty ).....plan =
3c00: 22 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 "W";...}....char
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3c20: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 plan = plan[1..$
3c30: 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 ];....if(c == 'W
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3c60: 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 [0].count(c) ||
3c70: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29 wait_counter>=3)
3c80: 20 7b 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a {.....c = 'A';.
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3ca0: 20 63 63 3b 20 22 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 cc; "DLRU")....
3cb0: 09 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 ..if(dm[0].count
3cc0: 28 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 (cc) == 0)......
3cd0: 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 .c = cc;....}...
3ce0: 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 .if(wait_counter
3cf0: 20 3e 20 32 30 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 > 20).....c = '
3d00: 41 27 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 A';...} else {..
3d10: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d ..wait_counter =
3d20: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 0;...}...if(c !
3d30: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d = 'A')....g.comm
3d40: 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e and(c);...return
3d50: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f c;..}...void fo
3d60: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 rce(char c)..{..
3d70: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 .if(c != 'A')...
3d80: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 .g.command(c);..
3d90: 7d 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 }...int wait_cou
3da0: 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69 nter = 0;...stri
3db0: 6e 67 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65 ng think(in Game
3dc0: 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 g, string death
3dd0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 )..{...auto Q =
3de0: 6e 65 77 20 51 75 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 new Queue!(Tuple
3df0: 21 28 50 6f 73 2c 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 !(Pos,Pos));...Q
3e00: 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 .push(tuple(g.ma
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3e20: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f g.map.robot.clo
3e30: 6e 65 28 29 29 2c 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 ne()), 0);...Pos
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3e50: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 [][](g.map.H+2,
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3e70: 69 6c 65 28 21 51 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a ile(!Q.empty) {.
3e80: 09 09 09 61 75 74 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e ...auto tup = Q.
3e90: 70 6f 70 28 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 pop();....Pos p
3ea0: 20 20 20 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b = tup[0][0];
3eb0: 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 ....Pos prev =
3ec0: 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e tup[0][1];....in
3ed0: 74 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d t dist = tup[1]
3ee0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 ;....if(V[p.y][p
3ef0: 2e 78 5d 29 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 .x]).....continu
3f00: 65 3b 0a 09 09 09 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 e;....V[p.y][p.x
3f10: 5d 20 3d 20 70 72 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 ] = prev;....if(
3f20: 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c g.map[p]=='\\' |
3f30: 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 | g.map[p]=='O')
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3f50: 20 74 72 61 63 65 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 trace;.....for(
3f60: 3b 3b 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 ;;) {......Pos q
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3f80: 09 09 09 09 09 74 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71 .....trace ~= (q
3f90: 2e 79 3d 3d 70 2e 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70 .y==p.y ? (q.x<p
3fa0: 2e 78 20 3f 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20 .x ? 'R' : 'L')
3fb0: 3a 0a 09 09 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 :......
3fc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 (q.y
3fd0: 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27 <p.y ? 'U' : 'D'
3fe0: 29 29 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d ));......if(q ==
3ff0: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a g.map.robot) {.
4000: 09 09 09 09 09 09 72 65 76 65 72 73 65 28 74 72 ......reverse(tr
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4020: 72 6e 20 74 72 61 63 65 2e 69 64 75 70 3b 0a 09 rn trace.idup;..
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