0000: 69 6d 70 6f 72 74 20 75 74 69 6c 3b 0a 69 6d 70 import util;.imp
0010: 6f 72 74 20 67 61 6d 65 3b 0a 0a 62 6f 6f 6c 20 ort game;..bool
0020: 72 6f 63 6b 79 28 63 68 61 72 20 63 29 7b 20 72 rocky(char c){ r
0030: 65 74 75 72 6e 20 63 3d 3d 27 2a 27 7c 7c 63 3d eturn c=='*'||c=
0040: 3d 27 40 27 3b 20 7d 0a 0a 69 6e 74 65 72 66 61 ='@'; }..interfa
0050: 63 65 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 ce Solver.{..//
0060: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 3b this(in Game g);
0070: 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 ..char single_st
0080: 65 70 28 29 3b 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ep();..void forc
0090: 65 28 63 68 61 72 20 63 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c e(char c);.}..cl
00a0: 61 73 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 3a 20 53 ass Solver_0 : S
00b0: 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e olver.{..this(in
00c0: 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 Game g) {}..cha
00d0: 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 r single_step()
00e0: 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20 7d 0a { return 'W'; }.
00f0: 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 .void force(char
0100: 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 c) {}.}..class
0110: 53 6f 6c 76 65 72 5f 31 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 Solver_1 : Solve
0120: 72 0a 7b 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f r.{..int wait_co
0130: 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 unt = 0;..int ch
0140: 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a oke_count = 0;..
0150: 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 .Game g;..this(i
0160: 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 n Game g)..{...t
0170: 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 his.g = g.clone(
0180: 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 );...forbidden_c
0190: 65 6c 6c 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d ell = new bool[]
01a0: 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e [](g.map.H+2, g.
01b0: 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 map.W+2);..}...c
01c0: 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 har single_step(
01d0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 )..{...Tuple!(st
01e0: 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d 20 64 ring,int) de = d
01f0: 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 eath_move(g);...
0200: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 2c 20 char c = act(g,
0210: 64 65 5b 30 5d 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 de[0], de[1]);..
0220: 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 .force(c);...ret
0230: 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 urn c;..}...void
0240: 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 force(char c)..
0250: 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 {...if(c != 'A')
0260: 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 ....g.command(c)
0270: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 ;..}...Tuple!(st
0280: 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 61 74 68 5f ring,int) death_
0290: 6d 6f 76 65 28 63 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 29 move(const(Game)
02a0: 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 g)..{...string
02b0: 64 65 61 74 68 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 68 6f death;...int cho
02c0: 69 63 65 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 ice = 0;...forea
02d0: 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 4c 52 ch(char c; "UDLR
02e0: 57 22 29 20 7b 0a 09 09 09 47 61 6d 65 20 67 67 W") {....Game gg
02f0: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 = g.clone();...
0300: 09 67 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a .gg.command(c);.
0310: 09 09 09 69 66 28 20 21 67 67 2e 63 6c 65 61 72 ...if( !gg.clear
0320: 65 64 20 26 26 20 67 67 2e 64 65 61 64 20 29 0a ed && gg.dead ).
0330: 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 63 3b 0a ....death ~= c;.
0340: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 67 67 2e 6d ...else if( gg.m
0350: 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 20 21 3d 20 67 2e 6d 61 ap.robot != g.ma
0360: 70 2e 72 6f 62 6f 74 20 29 0a 09 09 09 09 63 68 p.robot ).....ch
0370: 6f 69 63 65 2b 2b 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 20 oice++;....else
0380: 69 66 28 20 63 20 21 3d 20 27 57 27 20 29 20 2f if( c != 'W' ) /
0390: 2f 20 6d 65 61 6e 69 6e 67 6c 65 73 73 20 6d 6f / meaningless mo
03a0: 76 65 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 ve.....death ~=
03b0: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 c;...}...return
03c0: 74 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 63 68 6f tuple(death, cho
03d0: 69 63 65 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 ice);..}...Tuple
03e0: 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f !(Pos, int)[] lo
03f0: 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 g;..bool[][] for
0400: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 bidden_cell;...c
0410: 68 61 72 20 61 63 74 28 63 6f 6e 73 74 28 47 61 har act(const(Ga
0420: 6d 65 29 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 me) g, string de
0430: 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 29 ath, int breath)
0440: 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 ..{...const Pos
0450: 20 20 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f ro = g.map.ro
0460: 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 bot;...const Pos
0470: 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c li = g.map.l
0480: 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 ift;...Pos[] la
0490: 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 = g.map.lambdas(
04a0: 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 );...sort!((Pos
04b0: 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 a,Pos b){....int
04c0: 20 61 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 ad=abs(a.y-li.y
04d0: 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b )+abs(a.x-li.x);
04e0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 ....int bd=abs(b
04f0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78 .y-li.y)+abs(b.x
0500: 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 -li.x);....retur
0510: 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c n ad>bd;;...})(l
0520: 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d a);...Pos[] ra =
0530: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b g.map.razors();
0540: 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
0550: 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 hi = g.map.objec
0560: 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c ts('W');....Tupl
0570: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 e!(char,int)[] c
0580: 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 and;...char c =
0590: 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 'W';...if( g.map
05a0: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
05b0: 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c a == g.map.total
05c0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63 _lambda ) {....c
05d0: 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 and = search(g,
05e0: 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 ro, [li], death)
05f0: 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 ;...} else if( !
0600: 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 la.empty ){....c
0610: 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c and ~= search(g,
0620: 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 ro, la~ra, deat
0630: 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 h);...}....// 'h
0640: 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 igesori' mode...
0650: 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 if( !hi.empty &&
0660: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 g.map.razor>0 )
0670: 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 {....int his =
0680: 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 0;....for(int dy
0690: 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dy<=+1; ++d
06a0: 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 y)....for(int dx
06b0: 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dx<=+1; ++d
06c0: 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b x).....if(g.map[
06d0: 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d ro.y+dy,ro.x+dx]
06e0: 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 == 'W')......hi
06f0: 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e s++;.....if(his>
0700: 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 =2 || his==hi.le
0710: 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d ngth).....cand =
0720: 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e [tuple('S',int.
0730: 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 61 6e max)];....if(can
0740: 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 d.empty) {.....c
0750: 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b onst(Pos)[] tgt;
0760: 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 .....for(int y=1
0770: 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b ; y<=g.map.H; ++
0780: 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 y).....for(int x
0790: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 =1; x<=g.map.W;
07a0: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d ++x)......if(g.m
07b0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e ap[y,x]=='.'||g.
07c0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b map[y,x]==' ') {
07d0: 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a .......his = 0;.
07e0: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 ......for(int dy
07f0: 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 =-1; dy<=+1; ++d
0800: 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 y).......for(int
0810: 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 dx=-1; dx<=+1;
0820: 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 ++dx)........if(
0830: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d g.map[y+dy,x+dx]
0840: 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 == 'W')........
0850: 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 .his++;.......if
0860: 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 (his>=2)........
0870: 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 tgt ~= new Pos(y
0880: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ,x);......}.....
0890: 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 cand ~= search(g
08a0: 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 , ro, tgt, death
08b0: 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 , true);....}...
08c0: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f }....// 'dig' mo
08d0: 64 65 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 de...if(cand.emp
08e0: 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 ty) {....const(P
08f0: 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f os)[] tgt;....fo
0900: 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e r(int y=1; y<=g.
0910: 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 map.H; ++y)....f
0920: 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 or(int x=1; x<=g
0930: 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 .map.W; ++x)....
0940: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .if(g.map[y,x]==
0950: 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 '.')......if(roc
0960: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 ky(g.map[y+1,x])
0970: 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b ||rocky(g.map[y+
0980: 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 1,x-1])||rocky(g
0990: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 .map[y+1,x+1])..
09a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .... ||rocky(g.m
09b0: 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 72 6f 63 6b ap[y,x+1])||rock
09c0: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 y(g.map[y,x-1]))
09d0: 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 .......tgt ~= ne
09e0: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 63 w Pos(y,x);....c
09f0: 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c and ~= search(g,
0a00: 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c ro, tgt, death,
0a10: 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 true);...}....i
0a20: 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a f(cand.empty) {.
0a30: 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b ...choke_count++
0a40: 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 74 75 70 ;....cand ~= tup
0a50: 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b le('W',int.max);
0a60: 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 54 75 ...}...sort!((Tu
0a70: 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 ple!(char,int) c
0a80: 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 1, Tuple!(char,i
0a90: 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 09 09 69 66 28 63 nt) c2){....if(c
0aa0: 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 1[1] != c2[1])..
0ab0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 31 5d 20 ...return c1[1]
0ac0: 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 < c2[1];....retu
0ad0: 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c 20 63 32 5b 30 5d rn c1[0] < c2[0]
0ae0: 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 ;...})(cand);...
0af0: 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a c = cand[0][0];.
0b00: 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e ...if(death.coun
0b10: 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 t(c) || wait_cou
0b20: 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 nt>=2) {....fore
0b30: 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c 69 76 65 3b 20 22 ach(char live; "
0b40: 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 64 UDLRW").....if(d
0b50: 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 6c 69 76 65 29 eath.count(live)
0b60: 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 63 3d 6c 69 ==0) {......c=li
0b70: 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a ve;......break;.
0b80: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 ....}...}....if(
0b90: 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 77 61 69 c == 'W')....wai
0ba0: 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 t_count++;...els
0bb0: 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 e....wait_count
0bc0: 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 = 0;...if(wait_c
0bd0: 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 ount==2)....c =
0be0: 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 63 68 6f 6b 65 5f 'A';...if(choke_
0bf0: 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 48 count >= g.map.H
0c00: 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 )....c = 'A';...
0c10: 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 5d 20 63 68 6f 69 .bool[char] choi
0c20: 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 74 3b ce;...foreach(t;
0c30: 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 63 68 6f 69 63 65 cand)....choice
0c40: 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 [t[0]] = true;..
0c50: 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 72 6f .log ~= tuple(ro
0c60: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 63 61 73 74 28 69 .clone(), cast(i
0c70: 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 nt)choice.length
0c80: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 );...if(log.leng
0c90: 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 3d th > 5)....log =
0ca0: 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 log[$-5..$];...
0cb0: 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 int cnt = 0;...f
0cc0: 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09 oreach(l; log)..
0cd0: 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 ..if(l[0] == log
0ce0: 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 09 09 2b 2b [$-1][0]).....++
0cf0: 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 6e 74 20 3e cnt;...if( cnt >
0d00: 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 61 74 68 3d 3d 31 = 3 && breath==1
0d10: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 ) {....forbidde
0d20: 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e n_cell[ro.y][ro.
0d30: 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a x] = true;...}..
0d40: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a ..return c;..}..
0d50: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 .Tuple!(char,int
0d60: 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68 28 69 6e 20 47 61 )[] search(in Ga
0d70: 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 20 73 2c 20 me g, in Pos s,
0d80: 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67 73 2c 20 73 74 72 in Pos[] gs, str
0d90: 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 62 6f 6f 6c 20 ing death, bool
0da0: 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d 66 61 6c 73 65 29 danger_ok=false)
0db0: 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 ..{...bool dange
0dc0: 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a r(int y, int x).
0dd0: 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b ..{....if(g.map[
0de0: 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 67 y,x] == ' ' || g
0df0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 .map[y,x] == 'R'
0e00: 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c ).....return fal
0e10: 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 28 se;....if(rocky(
0e20: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 g.map[y+1,x]))..
0e30: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a ...return true;.
0e40: 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 ...if(rocky(g.ma
0e50: 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 p[y+1,x-1]) && (
0e60: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c g.map[y,x-1]=='\
0e70: 5c 27 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b \'||rocky(g.map[
0e80: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 y,x-1])).... &&
0e90: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d (g.map[y+1,x]==
0ea0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ' '||g.map[y+1,x
0eb0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 ]=='R')).....ret
0ec0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
0ed0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
0ee0: 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 x+1]) && rocky(g
0ef0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 .map[y,x+1]) &&
0f00: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 (g.map[y+1,x]=='
0f10: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d '||g.map[y+1,x]
0f20: 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 =='R')).....retu
0f30: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 rn true;....if(r
0f40: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 ocky(g.map[y,x-1
0f50: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 ]) && (g.map[y-1
0f60: 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 72 6f 63 ,x-1]=='\\'||roc
0f70: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 ky(g.map[y-1,x-1
0f80: 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d ])).... && (g.m
0f90: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c ap[y-1,x]==' '||
0fa0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 g.map[y-1,x]=='R
0fb0: 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 ')).....return t
0fc0: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 rue;....if(rocky
0fd0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 (g.map[y,x+1]) &
0fe0: 26 20 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d & rocky(g.map[y-
0ff0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 1,x+1]) && (g.ma
1000: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 p[y-1,x]==' '||g
1010: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 .map[y-1,x]=='R'
1020: 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 )).....return tr
1030: 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 ue;....return fa
1040: 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 lse;...}....// a
1050: 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 void directly be
1060: 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 low '*'...Tuple!
1070: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 (char,int)[] try
1080: 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 A() {....const(P
1090: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 os)[] q;....fore
10a0: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 ach(p; gs).....i
10b0: 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e f(!danger(p.y,p.
10c0: 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b x))......q ~= p;
10d0: 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d ....bool[][] v =
10e0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e new bool[][](g.
10f0: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
1100: 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 +2);....foreach(
1110: 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 p; q) v[p.y][p.x
1120: 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 ]=true;....for(i
1130: 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e nt step=1; q.len
1140: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 gth; ++step) {..
1150: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 ...Pos[] q2;....
1160: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b .foreach(p; q) {
1170: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d ......int[] yyy=
1180: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 [p.y-1,p.y+1,p.y
1190: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b ,p.y];......int[
11a0: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 ] xxx=[p.x,p.x,p
11b0: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 .x-1,p.x+1];....
11c0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
11d0: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 <yyy.length; ++i
11e0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 ) {.......int y
11f0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
1200: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
1210: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e ......if('1'<=g.
1220: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b map[y,x]&&g.map[
1230: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 y,x]<='9') {....
1240: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b ....foreach(ppp;
1250: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 g.tr.source_pos
1260: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a (g.map[y,x])) {.
1270: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 ........yyy ~= p
1280: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 pp.y;.........xx
1290: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 x ~= ppp.x;.....
12a0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 ...}........cont
12b0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 inue;.......}...
12c0: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 ....if(v[y][x])
12d0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
12e0: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d if(y==s.y && x==
12f0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 s.x && i<4) {...
1300: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 .....char c = "U
1310: 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 DRL"[i];........
1320: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 if( death.count(
1330: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 c) == 0 ).......
1340: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..return [tuple(
1350: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 c,step)];.......
1360: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 } else if(forbid
1370: 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b den_cell[y][x]){
1380: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1390: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 (g.map[y,x]==' '
13a0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c ||g.map[y,x]=='\
13b0: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d \'||g.map[y,x]==
13c0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d '.'||g.map[y,x]=
13d0: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 ='!'||i>=4) {...
13e0: 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 .....if(danger(y
13f0: 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ,x)).........con
1400: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 tinue;........q2
1410: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
1420: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
1430: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
1440: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
1450: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 q = q2;....}....
1460: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a return [];...}..
1470: 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79 20 73 ..// any empty s
1480: 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f 75 6e pace is my groun
1490: 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c d...Tuple!(char,
14a0: 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20 7b 0a int)[] tryB() {.
14b0: 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 ...const(Pos)[]
14c0: 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b q;....foreach(p;
14d0: 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 gs) q ~= p;....
14e0: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 bool[][] v = new
14f0: 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e bool[][](g.map.
1500: 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b H+2, g.map.W+2);
1510: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 ....foreach(p; q
1520: 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 ) v[p.y][p.x]=tr
1530: 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 ue;....for(int s
1540: 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 tep=10; q.length
1550: 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ; ++step) {.....
1560: 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f Pos[] q2;.....fo
1570: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 reach(p; q) {...
1580: 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e ...int[] yyy=[p.
1590: 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e y-1,p.y+1,p.y,p.
15a0: 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 y];......int[] x
15b0: 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d xx=[p.x,p.x,p.x-
15c0: 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 66 1,p.x+1];......f
15d0: 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 or(int i=0; i<yy
15e0: 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b y.length; ++i) {
15f0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 .......int y = y
1600: 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 yy[i];.......int
1610: 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 x = xxx[i];....
1620: 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 ...if('1'<=g.map
1630: 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 [y,x]&&g.map[y,x
1640: 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ]<='9') {.......
1650: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e .foreach(ppp; g.
1660: 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e tr.source_pos(g.
1670: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 map[y,x])) {....
1680: 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e .....yyy ~= ppp.
1690: 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e y;.........xxx ~
16a0: 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 = ppp.x;........
16b0: 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 }........continu
16c0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 e;.......}......
16d0: 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e .if(v[y][x]) con
16e0: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 tinue;.......if(
16f0: 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 y==s.y && x==s.x
1700: 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 && i<4) {......
1710: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c ..char c = "UDRL
1720: 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 "[i];........if(
1730: 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 death.count(c)
1740: 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 == 0 ).........r
1750: 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 eturn [tuple(c,s
1760: 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 tep)];.......} e
1770: 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e lse if(forbidden
1780: 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 _cell[y][x]){...
1790: 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e ....} else if(g.
17a0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 map[y,x]==' '||g
17b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c .map[y,x]=='\\'|
17c0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 |g.map[y,x]=='.'
17d0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 ||g.map[y,x]=='!
17e0: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 '||i>=4) {......
17f0: 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 ..q2 ~= new Pos(
1800: 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 y,x);........v[y
1810: 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 ][x]=true;......
1820: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a .}......}.....}.
1830: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d ....q = q2;....}
1840: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 ....return [];..
1850: 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f .}....// push ro
1860: 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 cks!...Tuple!(ch
1870: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 ar,int)[] tryC()
1880: 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {....const(Pos)
1890: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
18a0: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
18b0: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
18c0: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
18d0: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b ap.H+2, g.map.W+
18e0: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 2);....foreach(p
18f0: 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d ; q) v[p.y][p.x]
1900: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e =true;....for(in
1910: 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e t step=20; q.len
1920: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 gth; ++step) {..
1930: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 ...Pos[] q2;....
1940: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b .foreach(p; q) {
1950: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d ......int[] yyy=
1960: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 [p.y-1,p.y+1,p.y
1970: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b ,p.y];......int[
1980: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 ] xxx=[p.x,p.x,p
1990: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 .x-1,p.x+1];....
19a0: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
19b0: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 <yyy.length; ++i
19c0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 ) {.......int y
19d0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = yyy[i];.......
19e0: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a int x = xxx[i];.
19f0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 72 6f 63 6b 79 28 67 ......if(rocky(g
1a00: 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 .map[p])) {.....
1a10: 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 ...if(i>=4)conti
1a20: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 nue;........if(y
1a30: 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a !=p.y)continue;.
1a40: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b .......if(g.map[
1a50: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d y,p.x+(p.x-x)]!=
1a60: 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 ' '&&g.map[y,p.x
1a70: 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 +(p.x-x)]!='R')c
1a80: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d ontinue;.......}
1a90: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 .......if('1'<=g
1aa0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 .map[y,x]&&g.map
1ab0: 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 [y,x]<='9') {...
1ac0: 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 .....foreach(ppp
1ad0: 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f ; g.tr.source_po
1ae0: 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b s(g.map[y,x])) {
1af0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 .........yyy ~=
1b00: 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 ppp.y;.........x
1b10: 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 xx ~= ppp.x;....
1b20: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ....}........con
1b30: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 tinue;.......}..
1b40: 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 .....if(v[y][x])
1b50: 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 continue;......
1b60: 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d .if(y==s.y && x=
1b70: 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 =s.x && i<4) {..
1b80: 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 ......char c = "
1b90: 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 UDRL"[i];.......
1ba0: 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 .if( death.count
1bb0: 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 (c) == 0 )......
1bc0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 ...return [tuple
1bd0: 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 (c,step)];......
1be0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 .} else if(forbi
1bf0: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 dden_cell[y][x])
1c00: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 {.......} else i
1c10: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 f(g.map[y,x]=='
1c20: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
1c30: 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d \\'||g.map[y,x]=
1c40: 3d 27 2e 27 7c 7c 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 ='.'||rocky(g.ma
1c50: 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 p[y,x])||g.map[y
1c60: 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 ,x]=='!'||i>=4)
1c70: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e {........q2 ~= n
1c80: 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 ew Pos(y,x);....
1c90: 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 ....v[y][x]=true
1ca0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d ;.......}......}
1cb0: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 .....}.....q = q
1cc0: 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 2;....}....retur
1cd0: 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 n [];...}...retu
1ce0: 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 rn (danger_ok ?
1cf0: 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 [] : tryA()) ~ t
1d00: 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a ryB() ~ tryC();.
1d10: 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 53 6f 6c 76 .}.}..class Solv
1d20: 65 72 5f 32 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 er_2(SubSolver)
1d30: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 : Solver.{..// P
1d40: 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 arameters...int
1d50: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 Predi
1d60: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 ctFuture = 10;..
1d70: 63 6f 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 const string[] R
1d80: 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 andomChoicePatte
1d90: 72 6e 3b 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 rn; // PF*RCP ex
1da0: 68 61 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 haustive search
1db0: 66 6f 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f for RL steps..co
1dc0: 6e 73 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 nst Rep
1dd0: 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 lanLength = 400
1de0: 3b 20 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c ; // O(PF*RCP*RL
1df0: 2a 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c *SubSolver.singl
1e00: 65 5f 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 e_step)...Game
1e10: 20 20 20 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 current_game
1e20: 3b 0a 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 ;..SubSolver sub
1e30: 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 _solver;...enum
1e40: 7b 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 {Tentative, Tent
1e50: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 ative_Stuck, Fix
1e60: 65 64 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 ed};..string pla
1e70: 6e 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f n;..int plan_
1e80: 73 74 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 state;..int r
1e90: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f eplan_limit;..bo
1ea0: 6f 6c 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 ol lambda_gett
1eb0: 65 72 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 er;..int clea
1ec0: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 r_improvement =
1ed0: 33 3b 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 3;...this(in Gam
1ee0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e e g)..{...curren
1ef0: 74 5f 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 t_game = g.clone
1f00: 28 29 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 ();...plan
1f10: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f = "";...plan_
1f20: 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 state = Tentat
1f30: 69 76 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e ive;...if(g.map.
1f40: 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 W*g.map.H <= 400
1f50: 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f ) {....RandomCho
1f60: 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 icePattern = ["U
1f70: 55 22 2c 22 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 U","UD","UL","UR
1f80: 22 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ",....
1f90: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 "DU
1fa0: 22 2c 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 ","DD","DL","DR"
1fb0: 2c 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ,....
1fc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 "LU"
1fd0: 2c 22 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c ,"LD","LL","LR",
1fe0: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ....
1ff0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c "RU",
2000: 22 52 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 "RD","RL","RR","
2010: 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 UUU","UUUU","UUU
2020: 55 55 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 UU"];....Predict
2030: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 Future = 20;....
2040: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
2050: 74 20 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 t = 1;...}...els
2060: 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d e if(g.map.W*g.m
2070: 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a ap.H <= 4096) {.
2080: 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 ...RandomChoiceP
2090: 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c attern = ["UUU",
20a0: 22 55 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c "U","D","L","R",
20b0: 22 55 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 "UD","DU","LR","
20c0: 52 4c 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 RL"];....Predict
20d0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 Future = 10;....
20e0: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
20f0: 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 t = 0;...}...els
2100: 65 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f e {....RandomCho
2110: 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 icePattern = ["U
2120: 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a ","D","L","R"];.
2130: 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 ...PredictFuture
2140: 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f = 10;....clear_
2150: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b improvement = 0;
2160: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c ...}....replan_l
2170: 69 6d 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 imit = PredictFu
2180: 74 75 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 ture;..}...char
2190: 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b single_step()..{
21a0: 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 ...if(current_ga
21b0: 6d 65 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 me.dead || curre
21c0: 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 nt_game.cleared)
21d0: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a ....return 'A';.
21e0: 0a 09 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 ...// Make enoug
21f0: 68 20 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 h prediction....
2200: 77 68 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 while( plan_stat
2210: 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 e==Tentative &&
2220: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c plan.length<repl
2230: 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 an_limit )....si
2240: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 ngle_step_predic
2250: 74 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 t();....// If th
2260: 65 20 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c e future is bad,
2270: 20 63 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 correct....if(
2280: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 plan_state==Tent
2290: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 ative_Stuck && p
22a0: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 lan.length<repla
22b0: 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 n_limit && !lamb
22c0: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 da_getter )....r
22d0: 65 70 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 eplan();....// F
22e0: 6f 6c 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 ollow the predic
22f0: 74 65 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 ted plan....if(
2300: 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 plan.empty )....
2310: 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 return 'A';...ch
2320: 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a ar c = plan[0];.
2330: 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e ..plan = plan[1.
2340: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d .$];...int b_lam
2350: 62 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 bda = current_ga
2360: 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 me.map.collected
2370: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 _lambda;...curre
2380: 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 nt_game.command(
2390: 63 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 c);...int a_lamb
23a0: 64 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d da = current_gam
23b0: 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f e.map.collected_
23c0: 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c lambda;...if(b_l
23d0: 61 6d 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 ambda < a_lambda
23e0: 29 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 ) lambda_getter
23f0: 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 = false;...retur
2400: 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 n c;..}...void f
2410: 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a orce(char c)..{.
2420: 09 09 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 ..if(plan.length
2430: 3e 30 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 >0 && plan[0]==c
2440: 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d )...{....// If m
2450: 61 74 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e atching the plan
2460: 2c 20 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 , just go forwar
2470: 64 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 d.....plan = pla
2480: 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 n[1..$];...}...e
2490: 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 lse...{....// Di
24a0: 73 63 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 scard the plan,
24b0: 6f 74 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c otherwise.....pl
24c0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 an_state = Tenta
24d0: 74 69 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 tive;....plan
24e0: 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 = "";....sub
24f0: 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a _solver = null;.
2500: 09 09 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 ..}...current_ga
2510: 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 me.command(c);..
2520: 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f }...void single_
2530: 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 step_predict()..
2540: 7b 0a 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 {...if(sub_solve
2550: 72 20 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 r is null) {....
2560: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 sub_solver = new
2570: 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 SubSolver(curre
2580: 6e 74 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 nt_game);....pla
2590: 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 n = "";...
25a0: 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 }....char c = su
25b0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f b_solver.single_
25c0: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d step();...if(c =
25d0: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 = 'A')....plan_s
25e0: 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 tate = Tentative
25f0: 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b _Stuck;...else {
2600: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 ....plan ~= c;..
2610: 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e ..if(sub_solver.
2620: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 g.cleared) {....
2630: 09 69 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 .if(clear_improv
2640: 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 ement-->0) {....
2650: 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 ..plan_state = T
2660: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a entative_Stuck;.
2670: 09 09 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 .....replan_limi
2680: 74 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e t = min(plan.len
2690: 67 74 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f gth-plan.length/
26a0: 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 (clear_improveme
26b0: 6e 74 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 nt+1), PredictFu
26c0: 74 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 ture);.....} els
26d0: 65 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 e {......plan_st
26e0: 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 ate = Fixed;....
26f0: 09 7d 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 .}....} else {..
2700: 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 ...plan_state =
2710: 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 (sub_solver.g.de
2720: 61 64 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 ad ? Tentative_S
2730: 74 75 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 tuck : Tentative
2740: 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a );....}...}..}..
2750: 09 76 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 .void replan()..
2760: 7b 0a 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 {...// Try to re
2770: 70 6c 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 place every step
2780: 20 6f 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 of the plan by
2790: 61 6e 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 another move....
27a0: 47 61 6d 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 Game g = current
27b0: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 _game.clone();..
27c0: 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 .Tuple!(SubSolve
27d0: 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 r, string, int)
27e0: 63 61 6e 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 cand = tuple(sub
27f0: 5f 73 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 _solver, plan, T
2800: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b entative_Stuck);
2810: 0a 09 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e ...int insertion
2820: 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 _point = plan.le
2830: 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 ngth;...bool tie
2840: 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 break_by_turn =
2850: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e false;...int con
2860: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d sider_length = m
2870: 69 6e 28 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c in(ReplanLength,
2880: 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 g.map.W*g.map.H
2890: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e );...if(cand[0].
28a0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 g.cleared) consi
28b0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e der_length = min
28c0: 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 (consider_length
28d0: 2c 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 , cand[1].length
28e0: 29 3b 0a 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d );....for(int i=
28f0: 30 3b 20 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 0; i<plan.length
2900: 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 ; ++i) {....fore
2910: 61 63 68 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 ach(string prefi
2920: 78 3b 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 x; RandomChoiceP
2930: 61 74 74 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 attern).....if(p
2940: 72 65 66 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e refix[0] != plan
2950: 5b 69 5d 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c [i]) {......Tupl
2960: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 e!(SubSolver, st
2970: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 ring, int) r = t
2980: 72 79 5f 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 ry_plan(g, prefi
2990: 78 2c 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 x, consider_leng
29a0: 74 68 2d 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 th-i-prefix.leng
29b0: 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d th);......r[1] =
29c0: 20 70 6c 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 plan[0..i] ~ pr
29d0: 65 66 69 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 efix ~ r[1];....
29e0: 09 09 62 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 ..bool better =
29f0: 66 61 6c 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 false, tbt=false
2a00: 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b ;......if(!cand[
2a10: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 0].g.cleared &&
2a20: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a r[0].g.cleared).
2a30: 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 ......better = t
2a40: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 rue;......else i
2a50: 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 f(cand[0].g.clea
2a60: 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c red && r[0].g.cl
2a70: 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 eared) {.......b
2a80: 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e etter = cand[0].
2a90: 67 2e 73 63 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 g.score < r[0].g
2aa0: 2e 73 63 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 .score;......}..
2ab0: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e ....else if(!can
2ac0: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 d[0].g.cleared &
2ad0: 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 & !r[0].g.cleare
2ae0: 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 d) {.......if(ca
2af0: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c nd[0].g.map.coll
2b00: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 ected_lambda < r
2b10: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 [0].g.map.collec
2b20: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 ted_lambda).....
2b30: 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 ...better = true
2b40: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 ;.......else if(
2b50: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f cand[0].g.map.co
2b60: 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d llected_lambda =
2b70: 3d 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c = r[0].g.map.col
2b80: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b lected_lambda) {
2b90: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b ........if(cand[
2ba0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 0].g.dead && !r[
2bb0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 0].g.dead)......
2bc0: 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 ...better = true
2bd0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 ;........else if
2be0: 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 (cand[0].g.dead
2bf0: 3d 3d 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 == r[0].g.dead)
2c00: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 {.........better
2c10: 20 3d 20 28 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 = (cand[1].leng
2c20: 74 68 20 3c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 th < r[1].length
2c30: 20 26 26 20 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 && r[2]!=Tentat
2c40: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 ive_Stuck);.....
2c50: 09 09 09 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a ....tbt = true;.
2c60: 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d .......}.......}
2c70: 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 ......}......if(
2c80: 62 65 74 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 better) {.......
2c90: 63 61 6e 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 cand = r;.......
2ca0: 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e tiebreak_by_turn
2cb0: 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 = true;.......i
2cc0: 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d nsertion_point =
2cd0: 20 69 2b 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 i+prefix.length
2ce0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e ;.......if(r[0].
2cf0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 g.cleared) consi
2d00: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e der_length = min
2d10: 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 (consider_length
2d20: 2c 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a , r[1].length);.
2d30: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 .....}.....}....
2d40: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 g.command(plan[i
2d50: 5d 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 ]);...}....if(ca
2d60: 6e 64 5b 32 5d 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 nd[2]==Fixed &&
2d70: 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 insertion_point!
2d80: 3d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 =plan.length &&
2d90: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e clear_improvemen
2da0: 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f t-->0) {....sub_
2db0: 73 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b solver = cand[
2dc0: 30 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 0];....plan
2dd0: 20 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 = cand[1];..
2de0: 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d ..plan_state =
2df0: 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b Tentative_Stuck
2e00: 3b 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 ;....replan_limi
2e10: 74 20 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e t = min(plan.len
2e20: 67 74 68 20 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f gth - insertion_
2e30: 70 6f 69 6e 74 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 point, PredictFu
2e40: 74 75 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 ture);....lambda
2e50: 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e _getter = curren
2e60: 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 t_game.map.colle
2e70: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 cted_lambda < ca
2e80: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c nd[0].g.map.coll
2e90: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 ected_lambda;...
2ea0: 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f } else {....sub_
2eb0: 73 6f 6c 76 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b solver = cand[
2ec0: 30 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 0];....plan
2ed0: 20 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 = cand[1];..
2ee0: 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d ..plan_state =
2ef0: 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 (plan.length <
2f00: 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 PredictFuture ?
2f10: 46 69 78 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 Fixed : cand[2])
2f20: 3b 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 ;....replan_limi
2f30: 74 20 3d 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f t = tiebreak_by_
2f40: 74 75 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 turn ? min(Predi
2f50: 63 74 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e ctFuture, (plan.
2f60: 6c 65 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 length+1)/2) : P
2f70: 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 redictFuture;...
2f80: 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d .lambda_getter =
2f90: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 current_game.ma
2fa0: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 p.collected_lamb
2fb0: 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d da < cand[0].g.m
2fc0: 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d ap.collected_lam
2fd0: 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 bda;...}..}...Tu
2fe0: 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 ple!(SubSolver,
2ff0: 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 string, int) try
3000: 5f 70 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c _plan(in Game g,
3010: 20 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 string prefix,
3020: 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e int consider_len
3030: 67 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e gth)..{...if(con
3040: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 sider_length<=0)
3050: 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 consider_length
3060: 20 3d 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 = 2;....SubSolv
3070: 65 72 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f er s = new SubSo
3080: 6c 76 65 72 28 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 lver(g);...forea
3090: 63 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 ch(char c; prefi
30a0: 78 29 0a 09 09 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 x)....s.force(c)
30b0: 3b 0a 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a ;...string log;.
30c0: 09 09 69 6e 74 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 ..int state = Te
30d0: 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 ntative;...while
30e0: 28 21 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 (!s.g.cleared &&
30f0: 20 21 73 2e 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f !s.g.dead && lo
3100: 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 g.length<=consid
3110: 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 er_length) {....
3120: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c char c = s.singl
3130: 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 e_step();....if(
3140: 20 63 20 3d 3d 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 c == 'A' ) {...
3150: 09 09 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 ..state = Tentat
3160: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 ive_Stuck;.....b
3170: 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f reak;....}....lo
3180: 67 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 g ~= c;...}...if
3190: 28 73 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 (s.g.cleared) st
31a0: 61 74 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 ate = Fixed;...e
31b0: 6c 73 65 20 69 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 lse if(s.g.dead)
31c0: 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 state = Tentati
31d0: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 ve_Stuck;...retu
31e0: 72 6e 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c rn tuple(s, log,
31f0: 20 73 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 state);..}.}..c
3200: 6c 61 73 73 20 51 75 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a lass Queue(T).{.
3210: 09 61 6c 69 61 73 20 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c .alias Tuple!(T,
3220: 69 6e 74 29 20 74 3b 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 int) t;...t[] cu
3230: 72 2c 20 6e 65 78 74 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 r, next;...void
3240: 70 75 73 68 28 54 20 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 push(T v, int p)
3250: 20 7b 20 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 { (cur.empty ?
3260: 63 75 72 20 3a 20 6e 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 cur : next) ~= t
3270: 75 70 6c 65 28 76 2c 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f uple(v,p); }..bo
3280: 6f 6c 20 65 6d 70 74 79 28 29 20 7b 20 72 65 74 ol empty() { ret
3290: 75 72 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d urn cur.empty; }
32a0: 0a 09 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 ..t pop() {...t
32b0: 76 20 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 v = cur[0]; cur
32c0: 3d 20 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 = cur[1..$];...i
32d0: 66 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 f(cur.empty) { c
32e0: 75 72 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 ur = next; next
32f0: 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 = null; }...retu
3300: 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 rn v;..}.}..clas
3310: 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 3a 20 53 6f 6c s Solver_3 : Sol
3320: 76 65 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 ver.{..Game g;..
3330: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a this(in Game g).
3340: 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e .{...this.g = g.
3350: 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 clone();..}...ch
3360: 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 ar single_step()
3370: 0a 09 7b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 74 ..{...char c = t
3380: 68 69 6e 6b 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 hink(g);...if(c
3390: 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d != 'A')....g.com
33a0: 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 mand(c);...retur
33b0: 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 n c;..}...void f
33c0: 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a orce(char c)..{.
33d0: 73 74 64 65 72 72 2e 77 72 69 74 65 6c 6e 28 64 stderr.writeln(d
33e0: 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 29 3b 0a 09 eath_move(g));..
33f0: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 .if(c != 'A')...
3400: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 .g.command(c);..
3410: 7d 0a 0a 09 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 73 70 61 63 }...bool is_spac
3420: 79 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 0a 09 09 72 65 y(char c) {...re
3430: 74 75 72 6e 20 63 3d 3d 27 20 27 20 7c 7c 20 63 turn c==' ' || c
3440: 3d 3d 27 2e 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 52 27 20 =='.' || c=='R'
3450: 7c 7c 20 63 3d 3d 27 21 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d || c=='!' || c==
3460: 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 4f 27 3b 0a '\\' || c=='O';.
3470: 09 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 72 6f 63 6b .}..bool is_rock
3480: 79 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 0a 09 09 72 65 y(char c) {...re
3490: 74 75 72 6e 20 63 3d 3d 27 2a 27 20 7c 7c 20 63 turn c=='*' || c
34a0: 3d 3d 27 40 27 3b 0a 09 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 =='@';..}..bool
34b0: 69 73 5f 74 72 75 65 5f 73 70 61 63 65 28 63 68 is_true_space(ch
34c0: 61 72 20 63 29 20 7b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e ar c) {...return
34d0: 20 63 3d 3d 27 20 27 3b 0a 09 7d 0a 09 62 6f 6f c==' ';..}..boo
34e0: 6c 20 69 73 5f 74 72 61 6d 70 6f 6c 69 6e 65 5f l is_trampoline_
34f0: 73 6f 75 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b source(char c) {
3500: 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3c 3d 63 ...return 'A'<=c
3510: 20 26 26 20 63 3c 3d 27 49 27 3b 0a 09 7d 0a 09 && c<='I';..}..
3520: 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 6c 61 6d 62 bool is_rocklamb
3530: 64 61 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 0a 09 09 72 da(char c) {...r
3540: 65 74 75 72 6e 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 63 eturn is_rocky(c
3550: 29 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 5c 5c 27 3b 0a 09 7d ) || c=='\\';..}
3560: 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 5f ...string death_
3570: 6d 6f 76 65 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a move(in Game g).
3580: 09 7b 0a 09 09 2f 2f 20 54 4f 44 4f 3a 20 53 0a .{...// TODO: S.
3590: 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 3b 0a ..string death;.
35a0: 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e ..int y = g.map.
35b0: 72 6f 62 6f 74 2e 79 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 78 robot.y;...int x
35c0: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 78 = g.map.robot.x
35d0: 3b 0a 09 09 69 6e 74 5b 35 5d 20 64 79 5f 3d 5b ;...int[5] dy_=[
35e0: 2d 31 2c 2b 31 2c 30 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 -1,+1,0,0,0];...
35f0: 69 6e 74 5b 35 5d 20 64 78 5f 3d 5b 30 2c 30 2c int[5] dx_=[0,0,
3600: 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 3b 0a 09 09 63 68 61 72 -1,+1,0];...char
3610: 5b 5d 20 64 73 3d 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 27 [] ds=['D','U','
3620: 4c 27 2c 27 52 27 2c 27 57 27 5d 3b 0a 09 09 66 L','R','W'];...f
3630: 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 35 3b or(int i=0; i<5;
3640: 20 2b 2b 69 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 62 6f 6f ++i)...{....boo
3650: 6c 20 61 66 74 65 72 5f 6d 6f 76 65 5f 64 65 61 l after_move_dea
3660: 74 68 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 2c th(int y, int x,
3670: 20 63 68 61 72 20 74 72 5f 74 67 74 29 0a 09 09 char tr_tgt)...
3680: 09 7b 0a 09 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 73 .{.....bool is_s
3690: 70 61 63 79 5f 74 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b pacy_t(char c) {
36a0: 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 73 70 61 63 ......if(is_spac
36b0: 79 28 63 29 20 7c 7c 20 63 3d 3d 74 72 5f 74 67 y(c) || c==tr_tg
36c0: 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 t).......return
36d0: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 true;......retur
36e0: 6e 20 28 27 41 27 3c 3d 63 20 26 26 20 63 3c 3d n ('A'<=c && c<=
36f0: 27 49 27 20 26 26 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72 67 'I' && g.tr.targ
3700: 65 74 5f 6f 66 28 63 29 3d 3d 74 72 5f 74 67 74 et_of(c)==tr_tgt
3710: 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 09 2f 2f );.....}......//
3720: 20 63 68 65 63 6b 20 77 61 74 65 72 0a 09 09 09 check water....
3730: 09 69 66 28 20 67 2e 68 70 3d 3d 30 20 26 26 20 .if( g.hp==0 &&
3740: 79 3c 3d 67 2e 77 61 74 65 72 5f 6c 65 76 65 6c y<=g.water_level
3750: 20 29 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 )......return t
3760: 72 75 65 3b 0a 0a 09 09 09 09 2f 2f 20 63 68 65 rue;......// che
3770: 63 6b 20 66 61 6c 6c 69 6e 67 20 72 6f 63 6b 2e ck falling rock.
3780: 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 79 3d 79 2b 31 2c .....int yy=y+1,
3790: 20 78 78 3d 78 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 20 69 xx=x;.....if( i
37a0: 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b s_spacy_t(g.map[
37b0: 79 79 2c 20 78 78 5d 29 20 29 0a 09 09 09 09 7b yy, xx]) ).....{
37c0: 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 72 6f 63 ......if( is_roc
37d0: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 ky(g.map[yy+1,xx
37e0: 5d 29 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 ]) ).......retur
37f0: 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 n true;......if(
3800: 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 is_spacy_t(g.ma
3810: 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 5d 29 20 26 26 20 69 p[yy+1,xx]) && i
3820: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 s_rocky(g.map[yy
3830: 2b 31 2c 78 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f +1,xx+1]) && is_
3840: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 rocky(g.map[yy,x
3850: 78 2b 31 5d 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 x+1]) ) {.......
3860: 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 67 if( is_spacy_t(g
3870: 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2b 32 5d 29 .map[yy+1,xx+2])
3880: 20 26 26 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 67 && is_spacy_t(g
3890: 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 78 2b 32 5d 29 20 29 .map[yy,xx+2]) )
38a0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 ........return f
38b0: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 alse;.......retu
38c0: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a rn true;......}.
38d0: 09 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 .....if( is_spac
38e0: 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 y_t(g.map[yy+1,x
38f0: 78 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 x]) && is_rocky(
3900: 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2d 31 5d g.map[yy+1,xx-1]
3910: 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 6c 61 6d 62 ) && is_rocklamb
3920: 64 61 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 78 2d 31 da(g.map[yy,xx-1
3930: 5d 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 ]) ) {.......if(
3940: 67 2e 68 69 67 65 5f 75 6e 74 69 6c 5f 72 69 73 g.hige_until_ris
3950: 65 20 3d 3d 20 31 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 5b e == 1 && g.map[
3960: 79 79 2b 31 2c 78 78 2b 31 5d 3d 3d 27 57 27 29 yy+1,xx+1]=='W')
3970: 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 ........return f
3980: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 alse;.......retu
3990: 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a rn true;......}.
39a0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e ....}.....return
39b0: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 false;....}....
39c0: 09 69 6e 74 20 64 79 3d 64 79 5f 5b 69 5d 2c 20 .int dy=dy_[i],
39d0: 64 78 3d 64 78 5f 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 dx=dx_[i];....if
39e0: 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 28 67 2e 6d 61 70 ( is_spacy(g.map
39f0: 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 0a 09 09 09 [y+dy,x+dx])....
3a00: 20 7c 7c 20 64 79 3d 3d 30 20 26 26 20 69 73 5f || dy==0 && is_
3a10: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b rocky(g.map[y,x+
3a20: 64 78 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 74 72 75 65 5f dx]) && is_true_
3a30: 73 70 61 63 65 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b space(g.map[y,x+
3a40: 32 2a 64 78 5d 29 20 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 09 2*dx]) )....{...
3a50: 09 09 69 66 28 20 61 66 74 65 72 5f 6d 6f 76 65 ..if( after_move
3a60: 5f 64 65 61 74 68 28 79 2b 64 79 2c 20 78 2b 64 _death(y+dy, x+d
3a70: 78 2c 20 63 68 61 72 2e 69 6e 69 74 29 20 29 0a x, char.init) ).
3a80: 09 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 .....death ~= ds
3a90: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 65 6c 73 [i];....}....els
3aa0: 65 20 69 66 28 20 69 73 5f 74 72 61 6d 70 6f 6c e if( is_trampol
3ab0: 69 6e 65 5f 73 6f 75 72 63 65 28 67 2e 6d 61 70 ine_source(g.map
3ac0: 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 20 29 0a 09 [y+dy,x+dx]) )..
3ad0: 09 09 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 20 70 20 3d 20 ..{.....Pos p =
3ae0: 67 2e 74 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 70 6f 73 28 g.tr.target_pos(
3af0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d g.map[y+dy,x+dx]
3b00: 29 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 20 61 66 74 65 72 );.....if( after
3b10: 5f 6d 6f 76 65 5f 64 65 61 74 68 28 70 2e 79 2c _move_death(p.y,
3b20: 20 70 2e 78 2c 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72 67 65 p.x, g.tr.targe
3b30: 74 5f 6f 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c t_of(g.map[y+dy,
3b40: 78 2b 64 78 5d 29 29 20 29 0a 09 09 09 09 09 64 x+dx])) )......d
3b50: 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 eath ~= ds[i];..
3b60: 09 09 7d 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 7b ..}....else....{
3b70: 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 .....death ~= ds
3b80: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 09 [i];....}...}...
3b90: 72 65 74 75 72 6e 20 64 65 61 74 68 3b 0a 09 7d return death;..}
3ba0: 0a 0a 09 63 68 61 72 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e ...char think(in
3bb0: 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 73 74 Game g)..{...st
3bc0: 72 69 6e 67 20 73 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d ring s = death_m
3bd0: 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 73 74 64 65 72 72 ove(g);...stderr
3be0: 2e 77 72 69 74 65 6c 6e 28 73 29 3b 0a 0a 09 09 .writeln(s);....
3bf0: 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 65 auto Q = new Que
3c00: 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 50 ue!(Tuple!(Pos,P
3c10: 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 os));...Q.push(t
3c20: 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 uple(g.map.robot
3c30: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .clone(), g.map.
3c40: 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 robot.clone()),
3c50: 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 0);...Pos[][] V
3c60: 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67 2e = new Pos[][](g.
3c70: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 map.H+2, g.map.W
3c80: 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51 2e +2);...while(!Q.
3c90: 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74 6f empty) {....auto
3ca0: 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b 0a tup = Q.pop();.
3cb0: 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 74 ...Pos p = t
3cc0: 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 up[0][0];....Pos
3cd0: 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b prev = tup[0][
3ce0: 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 1];....int dist
3cf0: 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 = tup[1];....if
3d00: 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 (V[p.y][p.x])...
3d10: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 ..continue;....V
3d20: 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 65 [p.y][p.x] = pre
3d30: 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 v;....if(g.map[p
3d40: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 ]=='\\' || g.map
3d50: 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 [p]=='O')....{..
3d60: 09 09 09 50 6f 73 20 67 6f 62 61 63 6b 28 50 6f ...Pos goback(Po
3d70: 73 20 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 s p) {......retu
3d80: 72 6e 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a rn V[p.y][p.x];.
3d90: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b 3b ....}.....for(;;
3da0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 3d ) {......Pos q =
3db0: 20 67 6f 62 61 63 6b 28 70 29 3b 0a 09 09 09 09 goback(p);.....
3dc0: 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 .if(q == g.map.r
3dd0: 6f 62 6f 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 71 obot).......if(q
3de0: 2e 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 .y==p.y)........
3df0: 72 65 74 75 72 6e 20 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f return q.x<p.x ?
3e00: 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 3b 0a 09 09 09 09 'R' : 'L';.....
3e10: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 ..else........re
3e20: 74 75 72 6e 20 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 turn q.y<p.y ? '
3e30: 55 27 20 3a 20 27 44 27 3b 0a 09 09 09 09 09 70 U' : 'D';......p
3e40: 3d 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a =q;.....}....}..
3e50: 09 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 ...int[4] dy=[-1
3e60: 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 ,+1,0,0];....int
3e70: 5b 34 5d 20 64 78 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b [4] dx=[0,0,-1,+
3e80: 31 5d 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 1];....char[] ds
3e90: 3d 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 =['D','U','L','R
3ea0: 27 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 '];....for(int i
3eb0: 3d 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09 09 =0; i<4; ++i)...
3ec0: 09 7b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 .{.....int y=p.y
3ed0: 2b 64 79 5b 69 5d 2c 20 78 3d 70 2e 78 2b 64 78 +dy[i], x=p.x+dx
3ee0: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d [i];.....if((g.m
3ef0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e ap[y,x]==' '||g.
3f00: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c map[y,x]=='\\'||
3f10: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c g.map[y,x]=='.'|
3f20: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 |g.map[y,x]=='O'
3f30: 29 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a 09 )&&!V[y][x]) {..
3f40: 09 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 ....Q.push(tuple
3f50: 28 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 2c 70 29 (new Pos(y,x),p)
3f60: 2c 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09 7d , dist+1);.....}
3f70: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 ....}...}...retu
3f80: 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 61 6c rn 'A';..}.}..al
3f90: 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 33 20 4d 61 69 ias Solver_3 Mai
3fa0: 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 nSolver;.//alias
3fb0: 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 32 21 28 53 6f 6c 76 65 Solver_2!(Solve
3fc0: 72 5f 31 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b r_1) MainSolver;
3fd0: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f .//alias Solver_
3fe0: 31 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f 2f 1 MainSolver;.//
3ff0: 61 6c 69 61 73 20 53 6f 6c 76 65 72 5f 30 20 4d alias Solver_0 M
4000: 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a ainSolver;.