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07c0: 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 79 28 29 20  }..bool empty() 
07d0: 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70  { return cur.emp
07e0: 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b  ty; }..t pop() {
07f0: 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b  ...t v = cur[0];
0800: 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d   cur = cur[1..$]
0810: 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79  ;...if(cur.empty
0820: 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20  ) { cur = next; 
0830: 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09  next = null; }..
0840: 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a  .return v;..}.}.
0850: 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20  .///./// Solver 
0860: 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20 20 62 65 20  "Mountain":  be 
0870: 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b 65 20 61  immovable like a
0880: 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63   mountain..///.c
0890: 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 82 e5 b1  lass ...........
08a0: b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68  . : Solver.{..th
08b0: 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d  is(in Game g) {}
08c0: 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  ..char single_st
08d0: 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57  ep() { return 'W
08e0: 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65  '; }..void force
08f0: 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d 0a 0a 2f  (char c) {}.}../
0900: 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46  //./// Solver "F
0910: 6f 72 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f 77 73 20 63 6f  orest": shows co
0920: 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a 2f 2f 2f  ntemplation..///
0930: 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97  .class .........
0940: 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 69 6e 74   : Solver.{..int
0950: 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b   wait_count = 0;
0960: 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e  ..int choke_coun
0970: 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b  t = 0;...Game g;
0980: 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67  ..this(in Game g
0990: 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20  )..{...this.g = 
09a0: 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 66 6f 72  g.clone();...for
09b0: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d 20 6e 65  bidden_cell = ne
09c0: 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70  w bool[][](g.map
09d0: 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29  .H+2, g.map.W+2)
09e0: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67  ;..}...char sing
09f0: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 54  le_step()..{...T
0a00: 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c 69 6e 74  uple!(string,int
0a10: 29 20 64 65 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76  ) de = death_mov
0a20: 65 28 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d  e(g);...char c =
0a30: 20 61 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b 30 5d 2c 20 64   act(g, de[0], d
0a40: 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 63 65 28 63  e[1]);...force(c
0a50: 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09  );...return c;..
0a60: 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63  }...void force(c
0a70: 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63  har c)..{...if(c
0a80: 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f   != 'A')....g.co
0a90: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54  mmand(c);..}...T
0aa0: 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b  uple!(Pos, int)[
0ab0: 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d  ] log;..bool[][]
0ac0: 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b   forbidden_cell;
0ad0: 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74 28 63 6f 6e 73  ...char act(cons
0ae0: 74 28 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e  t(Game) g, strin
0af0: 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65  g death, int bre
0b00: 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63  ath)..{...foreac
0b10: 68 28 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 4c 52 22  h(char c; "UDLR"
0b20: 29 0a 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63  )....if( death.c
0b30: 6f 75 6e 74 28 63 29 3d 3d 30 20 26 26 20 69 73  ount(c)==0 && is
0b40: 5f 6f 6e 65 5f 77 61 79 5f 6c 6f 61 64 28 67 2c  _one_way_load(g,
0b50: 63 29 20 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  c) ).....return 
0b60: 63 3b 0a 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20  c;....const Pos 
0b70: 20 20 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f     ro = g.map.ro
0b80: 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73  bot;...const Pos
0b90: 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c      li = g.map.l
0ba0: 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20  ift;...Pos[] la 
0bb0: 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28  = g.map.lambdas(
0bc0: 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20  );...sort!((Pos 
0bd0: 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74  a,Pos b){....int
0be0: 20 61 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79   ad=abs(a.y-li.y
0bf0: 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b  )+abs(a.x-li.x);
0c00: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62  ....int bd=abs(b
0c10: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78  .y-li.y)+abs(b.x
0c20: 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72  -li.x);....retur
0c30: 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c  n ad>bd;;...})(l
0c40: 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d  a);...Pos[] ra =
0c50: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b   g.map.razors();
0c60: 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20  ...const(Pos)[] 
0c70: 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63  hi = g.map.objec
0c80: 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c  ts('W');....Tupl
0c90: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63  e!(char,int)[] c
0ca0: 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20  and;...char c = 
0cb0: 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70  'W';...if( g.map
0cc0: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64  .collected_lambd
0cd0: 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c  a == g.map.total
0ce0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63  _lambda ) {....c
0cf0: 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20  and = search(g, 
0d00: 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29  ro, [li], death)
0d10: 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21  ;...} else if( !
0d20: 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63  la.empty ){....c
0d30: 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c  and ~= search(g,
0d40: 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74   ro, la~ra, deat
0d50: 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68  h);...}....// 'h
0d60: 69 67 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09  igesori' mode...
0d70: 69 66 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26  if( !hi.empty &&
0d80: 20 67 2e 6d 61 70 2e 6e 75 6d 5f 72 61 7a 6f 72   g.map.num_razor
0d90: 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69  >0 ) {....int hi
0da0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e  s = 0;....for(in
0db0: 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b  t dy=-1; dy<=+1;
0dc0: 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e   ++dy)....for(in
0dd0: 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b  t dx=-1; dx<=+1;
0de0: 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e   ++dx).....if(g.
0df0: 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 6f 2e 78  map[ro.y+dy,ro.x
0e00: 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09  +dx] == 'W')....
0e10: 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28  ..his++;.....if(
0e20: 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68  his>=2 || his==h
0e30: 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61  i.length).....ca
0e40: 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c  nd = [tuple('S',
0e50: 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66  int.max)];....if
0e60: 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09  (cand.empty) {..
0e70: 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20  ...const(Pos)[] 
0e80: 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74  tgt;.....for(int
0e90: 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48   y=1; y<=g.map.H
0ea0: 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69  ; ++y).....for(i
0eb0: 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70  nt x=1; x<=g.map
0ec0: 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66  .W; ++x)......if
0ed0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27  (g.map[y,x]=='.'
0ee0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20  ||g.map[y,x]==' 
0ef0: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d  ') {.......his =
0f00: 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e   0;.......for(in
0f10: 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b  t dy=-1; dy<=+1;
0f20: 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72   ++dy).......for
0f30: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d  (int dx=-1; dx<=
0f40: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09  +1; ++dx).......
0f50: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78  .if(g.map[y+dy,x
0f60: 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09  +dx] == 'W')....
0f70: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09  .....his++;.....
0f80: 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09  ..if(his>=2)....
0f90: 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50  ....tgt ~= new P
0fa0: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a  os(y,x);......}.
0fb0: 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72  ....cand ~= sear
0fc0: 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64  ch(g, ro, tgt, d
0fd0: 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09  eath, true);....
0fe0: 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 6f 72  }...}....// 'hor
0ff0: 6f 2d 70 75 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69  o-push' mode...i
1000: 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a  f(cand.empty) {.
1010: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f 20 3d 20  ...Pos[] horo = 
1020: 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 40  g.map.objects('@
1030: 27 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74  ');....Pos[] tgt
1040: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20  ;....foreach(p; 
1050: 68 6f 72 6f 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e  horo).....if((g.
1060: 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2d 31 5d 3d 3d  map[p.y,p.x-1]==
1070: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70  ' '||g.map[p.y,p
1080: 2e 78 2d 31 5d 3d 3d 27 52 27 29 26 26 0a 09 09  .x-1]=='R')&&...
1090: 09 09 20 20 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c  ..   (g.map[p.y,
10a0: 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d  p.x+1]==' '||g.m
10b0: 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27  ap[p.y,p.x+1]=='
10c0: 52 27 29 0a 09 09 09 09 20 7c 7c 28 67 2e 6d 61  R')..... ||(g.ma
10d0: 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 5d 3d 3d 27 20  p[p.y-1,p.x]==' 
10e0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70  '||g.map[p.y-1,p
10f0: 2e 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 09  .x]=='R'))......
1100: 74 67 74 20 7e 3d 20 70 3b 0a 0a 09 09 09 66 6f  tgt ~= p;.....fo
1110: 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e  r(int y=1; y<=g.
1120: 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66  map.H; ++y)....f
1130: 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67  or(int x=1; x<=g
1140: 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09  .map.W; ++x)....
1150: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  .if(g.map[y,x]==
1160: 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f  '.')......if(is_
1170: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c  rocky(g.map[y+1,
1180: 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  x])||is_rocky(g.
1190: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69  map[y+1,x-1])||i
11a0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  s_rocky(g.map[y+
11b0: 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c  1,x+1])...... ||
11c0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
11d0: 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ,x+1])||is_rocky
11e0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a  (g.map[y,x-1])).
11f0: 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77  ......tgt ~= new
1200: 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 0a 09 09 09 69   Pos(y,x);.....i
1210: 66 28 21 74 67 74 2e 65 6d 70 74 79 29 0a 09 09  f(!tgt.empty)...
1220: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68  ..cand ~= search
1230: 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61  (g, ro, tgt, dea
1240: 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a  th, true);...}..
1250: 09 09 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a  ..// 'dig' mode.
1260: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29  ..if(cand.empty)
1270: 20 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74 3b   {....Pos[] tgt;
1280: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b  ....for(int y=1;
1290: 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79   y<=g.map.H; ++y
12a0: 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31  )....for(int x=1
12b0: 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b  ; x<=g.map.W; ++
12c0: 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b  x).....if(g.map[
12d0: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09  y,x]=='.')......
12e0: 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61  if(is_rocky(g.ma
12f0: 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f  p[y+1,x])||is_ro
1300: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d  cky(g.map[y+1,x-
1310: 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  1])||is_rocky(g.
1320: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09  map[y+1,x+1])...
1330: 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ... ||is_rocky(g
1340: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73  .map[y,x+1])||is
1350: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  _rocky(g.map[y,x
1360: 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20  -1])).......tgt 
1370: 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b  ~= new Pos(y,x);
1380: 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72  ....cand ~= sear
1390: 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64  ch(g, ro, tgt, d
13a0: 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d  eath, true);...}
13b0: 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74  ....if(cand.empt
13c0: 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f  y) {....choke_co
13d0: 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e  unt++;....cand ~
13e0: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 2e  = tuple('W',int.
13f0: 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 74  max);...}...sort
1400: 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69  !((Tuple!(char,i
1410: 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 63  nt) c1, Tuple!(c
1420: 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 09  har,int) c2){...
1430: 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 5b  .if(c1[1] != c2[
1440: 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  1]).....return c
1450: 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09  1[1] < c2[1];...
1460: 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c 20  .return c1[0] < 
1470: 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e 64  c2[0];...})(cand
1480: 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  );...c = cand[0]
1490: 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68  [0];....if(death
14a0: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69  .count(c) || wai
14b0: 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 09  t_count>=2) {...
14c0: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c 69  .foreach(char li
14d0: 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 09  ve; "UDLRW")....
14e0: 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28  .if(death.count(
14f0: 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09  live)==0) {.....
1500: 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 72  .c=live;......br
1510: 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a  eak;.....}...}..
1520: 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09  ..if(c == 'W')..
1530: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a  ..wait_count++;.
1540: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63  ..else....wait_c
1550: 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 77  ount = 0;...if(w
1560: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 09  ait_count==2)...
1570: 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 63  .c = 'A';...if(c
1580: 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 2e  hoke_count >= g.
1590: 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41  map.H)....c = 'A
15a0: 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 5d  ';....bool[char]
15b0: 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61   choice;...forea
15c0: 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 63  ch(t; cand)....c
15d0: 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 72  hoice[t[0]] = tr
15e0: 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 70  ue;...log ~= tup
15f0: 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 63  le(ro.clone(), c
1600: 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e 6c  ast(int)choice.l
1610: 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f 67  ength);...if(log
1620: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 09  .length > 5)....
1630: 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e 24  log = log[$-5..$
1640: 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30  ];...int cnt = 0
1650: 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 6c  ;...foreach(l; l
1660: 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d  og)....if(l[0] =
1670: 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09  = log[$-1][0])..
1680: 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20  ...++cnt;...if( 
1690: 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 61  cnt >= 3 && brea
16a0: 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72  th==1 ) {....for
16b0: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e 79  bidden_cell[ro.y
16c0: 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  ][ro.x] = true;.
16d0: 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b  ..}....return c;
16e0: 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61  ..}...Tuple!(cha
16f0: 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68 28  r,int)[] search(
1700: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50 6f  in Game g, in Po
1710: 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67 73  s s, in Pos[] gs
1720: 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20  , string death, 
1730: 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d 66  bool danger_ok=f
1740: 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20  alse)..{...bool 
1750: 76 65 72 79 5f 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20  very_danger(int 
1760: 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09  y, int x)...{...
1770: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d  .if(g.map[y,x] =
1780: 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79  = ' ' || g.map[y
1790: 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09  ,x] == 'R').....
17a0: 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09  return false;...
17b0: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d  .if(is_rocky(g.m
17c0: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09  ap[y+1,x])).....
17d0: 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  return true;....
17e0: 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09  return false;...
17f0: 7d 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28  }...bool danger(
1800: 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09  int y, int x)...
1810: 7b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  {....if(g.map[y,
1820: 78 5d 20 3d 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d  x] == ' ' || g.m
1830: 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a  ap[y,x] == 'R').
1840: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65  ....return false
1850: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ;....if(is_rocky
1860: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a  (g.map[y+1,x])).
1870: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b  ....return true;
1880: 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  ....if(is_rocky(
1890: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20  g.map[y+1,x-1]) 
18a0: 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d  && (g.map[y,x-1]
18b0: 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  =='\\'||is_rocky
18c0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a  (g.map[y,x-1])).
18d0: 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  ...  && (g.map[y
18e0: 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61  +1,x]==' '||g.ma
18f0: 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a  p[y+1,x]=='R')).
1900: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b  ....return true;
1910: 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  ....if(is_rocky(
1920: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20  g.map[y+1,x+1]) 
1930: 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61  && is_rocky(g.ma
1940: 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e  p[y,x+1]) && (g.
1950: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c  map[y+1,x]==' '|
1960: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27  |g.map[y+1,x]=='
1970: 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  R')).....return 
1980: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72  true;....if(is_r
1990: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31  ocky(g.map[y,x-1
19a0: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31  ]) && (g.map[y-1
19b0: 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f  ,x-1]=='\\'||is_
19c0: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c  rocky(g.map[y-1,
19d0: 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28  x-1]))....  && (
19e0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20  g.map[y-1,x]==' 
19f0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d  '||g.map[y-1,x]=
1a00: 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72  ='R')).....retur
1a10: 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73  n true;....if(is
1a20: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  _rocky(g.map[y,x
1a30: 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  +1]) && is_rocky
1a40: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29  (g.map[y-1,x+1])
1a50: 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78   && (g.map[y-1,x
1a60: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d  ]==' '||g.map[y-
1a70: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09  1,x]=='R')).....
1a80: 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  return true;....
1a90: 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09  return false;...
1aa0: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69  }....// avoid di
1ab0: 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27  rectly below '*'
1ac0: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69  ...Tuple!(char,i
1ad0: 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09  nt)[] tryA() {..
1ae0: 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71  ..const(Pos)[] q
1af0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20  ;....foreach(p; 
1b00: 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 21 76 65 72 79  gs).....if(!very
1b10: 5f 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e 78 29  _danger(p.y,p.x)
1b20: 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09  )......q ~= p;..
1b30: 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e  ..bool[][] v = n
1b40: 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61  ew bool[][](g.ma
1b50: 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32  p.H+2, g.map.W+2
1b60: 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b  );....foreach(p;
1b70: 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d   q) v[p.y][p.x]=
1b80: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69  true;....bool fi
1b90: 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b  rst_step = true;
1ba0: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70  ....for(int step
1bb0: 3d 31 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b  =1; q.length; ++
1bc0: 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b  step) {.....Pos[
1bd0: 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  ] q2;.....foreac
1be0: 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69  h(p; q) {......i
1bf0: 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c  nt[] yyy=[p.y-1,
1c00: 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a  p.y,p.y,p.y+1];.
1c10: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b  .....int[] xxx=[
1c20: 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c  p.x,p.x-1,p.x+1,
1c30: 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e  p.x];......strin
1c40: 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09  g sss="URLD";...
1c50: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20  ...for(int i=0; 
1c60: 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b  i<yyy.length; ++
1c70: 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65  i) if(!first_ste
1c80: 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27  p || g.map[p]!='
1c90: 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c  @' || sss[i]=='L
1ca0: 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27  ' || sss[i]=='R'
1cb0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20  ) {.......int y 
1cc0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  = yyy[i];.......
1cd0: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a  int x = xxx[i];.
1ce0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e  ......if('1'<=g.
1cf0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b  map[y,x]&&g.map[
1d00: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09  y,x]<='9') {....
1d10: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b  ....foreach(ppp;
1d20: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73   g.tr.source_pos
1d30: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a  (g.map[y,x])) {.
1d40: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70  ........yyy ~= p
1d50: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78  pp.y;.........xx
1d60: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09  x ~= ppp.x;.....
1d70: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74  ...}........cont
1d80: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  inue;.......}...
1d90: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20  ....if(v[y][x]) 
1da0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
1db0: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d  if(y==s.y && x==
1dc0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09  s.x && i<4) {...
1dd0: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73  .....char c = ss
1de0: 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28  s[i];........if(
1df0: 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20   death.count(c) 
1e00: 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72  == 0 ).........r
1e10: 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73  eturn [tuple(c,s
1e20: 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65  tep)];.......} e
1e30: 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e  lse if(forbidden
1e40: 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09  _cell[y][x]){...
1e50: 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e  ....} else if(g.
1e60: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67  map[y,x]==' '||g
1e70: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c  .map[y,x]=='\\'|
1e80: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27  |g.map[y,x]=='.'
1e90: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21  ||g.map[y,x]=='!
1ea0: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  '||i>=4) {......
1eb0: 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29  ..if(danger(y,x)
1ec0: 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e  ).........contin
1ed0: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d  ue;........q2 ~=
1ee0: 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09   new Pos(y,x);..
1ef0: 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72  ......v[y][x]=tr
1f00: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ue;.......}.....
1f10: 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72  .}.....}.....fir
1f20: 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b  st_step = false;
1f30: 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09  .....q = q2;....
1f40: 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a  }....return [];.
1f50: 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d  ..}....// any em
1f60: 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20  pty space is my 
1f70: 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28  ground...Tuple!(
1f80: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42  char,int)[] tryB
1f90: 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f  () {....const(Po
1fa0: 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61  s)[] q;....forea
1fb0: 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70  ch(p; gs) q ~= p
1fc0: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20  ;....bool[][] v 
1fd0: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67  = new bool[][](g
1fe0: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e  .map.H+2, g.map.
1ff0: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  W+2);....foreach
2000: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e  (p; q) v[p.y][p.
2010: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c  x]=true;....bool
2020: 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72   first_step = tr
2030: 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73  ue;....for(int s
2040: 74 65 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b  tep=8; q.length;
2050: 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50   ++step) {.....P
2060: 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72  os[] q2;.....for
2070: 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09  each(p; q) {....
2080: 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79  ..int[] yyy=[p.y
2090: 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31  -1,p.y,p.y,p.y+1
20a0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78  ];......int[] xx
20b0: 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78  x=[p.x,p.x-1,p.x
20c0: 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74  +1,p.x];......st
20d0: 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b  ring sss="URLD";
20e0: 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d  ......for(int i=
20f0: 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b  0; i<yyy.length;
2100: 20 2b 2b 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f   ++i) if(!first_
2110: 73 74 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d  step || g.map[p]
2120: 21 3d 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d  !='@' || sss[i]=
2130: 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d  ='L' || sss[i]==
2140: 27 52 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74  'R') {.......int
2150: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09   y = yyy[i];....
2160: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69  ...int x = xxx[i
2170: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c  ];.......if('1'<
2180: 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d  =g.map[y,x]&&g.m
2190: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a  ap[y,x]<='9') {.
21a0: 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70  .......foreach(p
21b0: 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f  pp; g.tr.source_
21c0: 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29  pos(g.map[y,x]))
21d0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e   {.........yyy ~
21e0: 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  = ppp.y;........
21f0: 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09  .xxx ~= ppp.x;..
2200: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63  ......}........c
2210: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  ontinue;.......}
2220: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78  .......if(v[y][x
2230: 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  ]) continue;....
2240: 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20  ...if(y==s.y && 
2250: 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b  x==s.x && i<4) {
2260: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d  ........char c =
2270: 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09   sss[i];........
2280: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28  if( death.count(
2290: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09  c) == 0 ).......
22a0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28  ..return [tuple(
22b0: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  c,step)];.......
22c0: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64  } else if(forbid
22d0: 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b  den_cell[y][x]){
22e0: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66  .......} else if
22f0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27  (g.map[y,x]==' '
2300: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c  ||g.map[y,x]=='\
2310: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  \'||g.map[y,x]==
2320: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  '.'||g.map[y,x]=
2330: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09  ='!'||i>=4) {...
2340: 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50  .....q2 ~= new P
2350: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  os(y,x);........
2360: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09  v[y][x]=true;...
2370: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  ....}......}....
2380: 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 74 65  .}.....first_ste
2390: 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71  p = false;.....q
23a0: 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72   = q2;....}....r
23b0: 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09  eturn [];...}...
23c0: 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a  .// push rocks!.
23d0: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e  ..Tuple!(char,in
23e0: 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09  t)[] tryC() {...
23f0: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b  .const(Pos)[] q;
2400: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67  ....foreach(p; g
2410: 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f  s) q ~= p;....bo
2420: 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62  ol[][] v = new b
2430: 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b  ool[][](g.map.H+
2440: 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09  2, g.map.W+2);..
2450: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20  ..foreach(p; q) 
2460: 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65  v[p.y][p.x]=true
2470: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f  ;....bool first_
2480: 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  step = true;....
2490: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b  for(int step=20;
24a0: 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65   q.length; ++ste
24b0: 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71  p) {.....Pos[] q
24c0: 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70  2;.....foreach(p
24d0: 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b  ; q) {......int[
24e0: 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79  ] yyy=[p.y-1,p.y
24f0: 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09  ,p.y,p.y+1];....
2500: 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78  ..int[] xxx=[p.x
2510: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78  ,p.x-1,p.x+1,p.x
2520: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73  ];......string s
2530: 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09  ss="URLD";......
2540: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79  for(int i=0; i<y
2550: 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20  yy.length; ++i) 
2560: 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c  if(!first_step |
2570: 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20  | g.map[p]!='@' 
2580: 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c  || sss[i]=='L' |
2590: 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b  | sss[i]=='R') {
25a0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79  .......int y = y
25b0: 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74  yy[i];.......int
25c0: 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09   x = xxx[i];....
25d0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ...if(is_rocky(g
25e0: 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09  .map[p])) {.....
25f0: 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69  ...if(i>=4)conti
2600: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79  nue;........if(y
2610: 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a  !=p.y)continue;.
2620: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b  .......if(g.map[
2630: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d  y,p.x+(p.x-x)]!=
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2660: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  ontinue;.......}
2670: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67  .......if('1'<=g
2680: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70  .map[y,x]&&g.map
2690: 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09  [y,x]<='9') {...
26a0: 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70  .....foreach(ppp
26b0: 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f  ; g.tr.source_po
26c0: 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b  s(g.map[y,x])) {
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26e0: 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78  ppp.y;.........x
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2790: 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09   == 0 ).........
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27e0: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67  .....} else if(g
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2c90: 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 6c  er solvers, be l
2ca0: 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c  ike fire..///.cl
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2cc0: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f  (SubSolver) : So
2cd0: 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d  lver.{..// Param
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2cf0: 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75         PredictFu
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2d40: 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72 20  tive search for 
2d50: 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 20  RL steps..const 
2d60: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e 4c           ReplanL
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2d80: 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 62   O(PF*RCP*RL*Sub
2d90: 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74  Solver.single_st
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2ec0: 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b  e   = Tentative;
2ed0: 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e  ...if(g.map.W*g.
2ee0: 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 7b 0a  map.H <= 400) {.
2ef0: 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50  ...RandomChoiceP
2f00: 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22  attern = ["UU","
2f10: 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a 09  UD","UL","UR",..
2f20: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ..              
2f30: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44           "DU","D
2f40: 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09 09  D","DL","DR",...
2f50: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
2f60: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44          "LU","LD
2f70: 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09  ","LL","LR",....
2f80: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2f90: 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22         "RU","RD"
2fa0: 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22  ,"RL","RR","UUU"
2fb0: 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d  ,"UUUU","UUUUU"]
2fc0: 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  ;....PredictFutu
2fd0: 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61  re = 20;....clea
2fe0: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20  r_improvement = 
2ff0: 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66  1;...}...else if
3000: 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48  (g.map.W*g.map.H
3010: 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 52   <= 4096) {....R
3020: 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65  andomChoicePatte
3030: 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c  rn = ["UUU","U",
3040: 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22  "D","L","R","UD"
3050: 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d  ,"DU","LR","RL"]
3060: 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75  ;....PredictFutu
3070: 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61  re = 10;....clea
3080: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20  r_improvement = 
3090: 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a  0;...}...else {.
30a0: 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50  ...RandomChoiceP
30b0: 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44  attern = ["U","D
30c0: 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50  ","L","R"];....P
30d0: 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31  redictFuture = 1
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30f0: 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d  ovement = 0;...}
3100: 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74  ....replan_limit
3110: 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65   = PredictFuture
3120: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67  ;..}...char sing
3130: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  le_step()..{...i
3140: 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 64  f(current_game.d
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3170: 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f  return 'A';..../
3180: 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72  / Make enough pr
3190: 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c  ediction....whil
31a0: 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54  e( plan_state==T
31b0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e  entative && plan
31c0: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c  .length<replan_l
31d0: 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c 65  imit )....single
31e0: 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 3b  _step_predict();
31f0: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75  ....// If the fu
3200: 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72  ture is bad, cor
3210: 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e  rect....if( plan
3220: 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76  _state==Tentativ
3230: 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e  e_Stuck && plan.
3240: 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69  length<replan_li
3250: 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67  mit && !lambda_g
3260: 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61  etter )....repla
3270: 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f  n();....// Follo
3280: 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20  w the predicted 
3290: 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e  plan....if( plan
32a0: 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75  .empty )....retu
32b0: 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63  rn 'A';...char c
32c0: 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c   = plan[0];...pl
32d0: 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b  an = plan[1..$];
32e0: 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20  ...int b_lambda 
32f0: 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d  = current_game.m
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3310: 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67  bda;...current_g
3320: 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a  ame.command(c);.
3330: 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d  ..int a_lambda =
3340: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61   current_game.ma
3350: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62  p.collected_lamb
3360: 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64  da;...if(b_lambd
3370: 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61  a < a_lambda) la
3380: 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61  mbda_getter = fa
3390: 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b  lse;...return c;
33a0: 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65  ..}...void force
33b0: 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66  (char c)..{...if
33c0: 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26  (plan.length>0 &
33d0: 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 09  & plan[0]==c)...
33e0: 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68  {....// If match
33f0: 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75  ing the plan, ju
3400: 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09  st go forward...
3410: 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e  ..plan = plan[1.
3420: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a  .$];...}...else.
3430: 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72  ..{....// Discar
3440: 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65  d the plan, othe
3450: 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73  rwise.....plan_s
3460: 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  tate = Tentative
3470: 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20  ;....plan       
3480: 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c  = "";....sub_sol
3490: 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a  ver = null;...}.
34a0: 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63  ..current_game.c
34b0: 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09  ommand(c);..}...
34c0: 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70  void single_step
34d0: 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09  _predict()..{...
34e0: 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73  if(sub_solver is
34f0: 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f   null) {....sub_
3500: 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62  solver = new Sub
3510: 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67  Solver(current_g
3520: 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20  ame);....plan   
3530: 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09      = "";...}...
3540: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f  .char c = sub_so
3550: 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70  lver.single_step
3560: 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41  ();...if(c == 'A
3570: 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  ')....plan_state
3580: 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75   = Tentative_Stu
3590: 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09  ck;...else {....
35a0: 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66  plan ~= c;....if
35b0: 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c  (sub_solver.g.cl
35c0: 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28  eared) {.....if(
35d0: 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e  clear_improvemen
35e0: 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c  t-->0) {......pl
35f0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61  an_state = Tenta
3600: 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09  tive_Stuck;.....
3610: 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20  .replan_limit = 
3620: 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2d  min(plan.length-
3630: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65  plan.length/(cle
3640: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31  ar_improvement+1
3650: 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65  ), PredictFuture
3660: 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a  );.....} else {.
3670: 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20  .....plan_state 
3680: 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09  = Fixed;.....}..
3690: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70  ..} else {.....p
36a0: 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62  lan_state = (sub
36b0: 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f  _solver.g.dead ?
36c0: 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b   Tentative_Stuck
36d0: 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09   : Tentative);..
36e0: 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69  ..}...}..}...voi
36f0: 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09  d replan()..{...
3700: 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63  // Try to replac
3710: 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20  e every step of 
3720: 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74  the plan by anot
3730: 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65  her move....Game
3740: 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d   g = current_gam
3750: 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70  e.clone();...Tup
3760: 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73  le!(SubSolver, s
3770: 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64  tring, int) cand
3780: 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c   = tuple(sub_sol
3790: 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61  ver, plan, Tenta
37a0: 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69  tive_Stuck);...i
37b0: 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69  nt insertion_poi
37c0: 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68  nt = plan.length
37d0: 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61  ;...bool tiebrea
37e0: 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73  k_by_turn = fals
37f0: 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65  e;...int conside
3800: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52  r_length = min(R
3810: 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d  eplanLength, g.m
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3830: 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c  .if(cand[0].g.cl
3840: 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f  eared) consider_
3850: 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e  length = min(con
3860: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61  sider_length, ca
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3880: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69  ..for(int i=0; i
3890: 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b  <plan.length; ++
38a0: 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28  i) {....foreach(
38b0: 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20 52  string prefix; R
38c0: 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65  andomChoicePatte
38d0: 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69  rn).....if(prefi
38e0: 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29  x[0] != plan[i])
38f0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53   {......Tuple!(S
3900: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67  ubSolver, string
3910: 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70  , int) r = try_p
3920: 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 63  lan(g, prefix, c
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3940: 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b  -prefix.length);
3950: 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61  ......r[1] = pla
3960: 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78  n[0..i] ~ prefix
3970: 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f   ~ r[1];......bo
3980: 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73  ol better = fals
3990: 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09  e, tbt=false;...
39a0: 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67  ...if(!cand[0].g
39b0: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d  .cleared && r[0]
39c0: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09  .g.cleared).....
39d0: 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b  ..better = true;
39e0: 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61  ......else if(ca
39f0: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20  nd[0].g.cleared 
3a00: 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65  && r[0].g.cleare
3a10: 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65  d) {.......bette
3a20: 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63  r = cand[0].g.sc
3a30: 6f 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f  ore < r[0].g.sco
3a40: 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09  re;......}......
3a50: 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d  else if(!cand[0]
3a60: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72  .g.cleared && !r
3a70: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b  [0].g.cleared) {
3a80: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30  .......if(cand[0
3a90: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
3aa0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e  d_lambda < r[0].
3ab0: 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f  g.map.collected_
3ac0: 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62  lambda)........b
3ad0: 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  etter = true;...
3ae0: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64  ....else if(cand
3af0: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
3b00: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b  ted_lambda == r[
3b10: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  0].g.map.collect
3b20: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09  ed_lambda) {....
3b30: 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67  ....if(cand[0].g
3b40: 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67  .dead && !r[0].g
3b50: 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62  .dead).........b
3b60: 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  etter = true;...
3b70: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e  .....else if(can
3b80: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72  d[0].g.dead == r
3b90: 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09  [0].g.dead) {...
3ba0: 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28  ......better = (
3bb0: 63 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c  cand[1].length <
3bc0: 20 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20   r[1].length && 
3bd0: 72 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f  r[2]!=Tentative_
3be0: 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09  Stuck);.........
3bf0: 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09  tbt = true;.....
3c00: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  ...}.......}....
3c10: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74  ..}......if(bett
3c20: 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64  er) {.......cand
3c30: 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62   = r;.......tieb
3c40: 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74  reak_by_turn = t
3c50: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72  rue;.......inser
3c60: 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70  tion_point = i+p
3c70: 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09  refix.length;...
3c80: 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c  ....if(r[0].g.cl
3c90: 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f  eared) consider_
3ca0: 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e  length = min(con
3cb0: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b  sider_length, r[
3cc0: 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09  1].length);.....
3cd0: 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f  .}.....}....g.co
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3cf0: 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32  ..}....if(cand[2
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3d10: 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61  rtion_point!=pla
3d20: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61  n.length && clea
3d30: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e  r_improvement-->
3d40: 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  0) {....sub_solv
3d50: 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a  er   = cand[0];.
3d60: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ...plan         
3d70: 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c  = cand[1];....pl
3d80: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e  an_state   = Ten
3d90: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09  tative_Stuck;...
3da0: 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20  .replan_limit = 
3db0: 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20  min(plan.length 
3dc0: 2d 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e  - insertion_poin
3dd0: 74 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65  t, PredictFuture
3de0: 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74  );....lambda_get
3df0: 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  ter = current_ga
3e00: 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  me.map.collected
3e10: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30  _lambda < cand[0
3e20: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
3e30: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c  d_lambda;...} el
3e40: 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  se {....sub_solv
3e50: 65 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a  er   = cand[0];.
3e60: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ...plan         
3e70: 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c  = cand[1];....pl
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3e90: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65 64  an.length < Pred
3ea0: 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65  ictFuture ? Fixe
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3ec0: 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20  .replan_limit = 
3ed0: 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e  tiebreak_by_turn
3ee0: 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46 75   ? min(PredictFu
3ef0: 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67  ture, (plan.leng
3f00: 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 64 69  th+1)/2) : Predi
3f10: 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d  ctFuture;....lam
3f20: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72  bda_getter = cur
3f30: 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f  rent_game.map.co
3f40: 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c  llected_lambda <
3f50: 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63   cand[0].g.map.c
3f60: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b  ollected_lambda;
3f70: 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21  ...}..}...Tuple!
3f80: 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69  (SubSolver, stri
3f90: 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61  ng, int) try_pla
3fa0: 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 72  n(in Game g, str
3fb0: 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20  ing prefix, int 
3fc0: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29  consider_length)
3fd0: 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69 64 65  ..{...if(conside
3fe0: 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63 6f 6e  r_length<=0) con
3ff0: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 32  sider_length = 2
4000: 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73  ;....SubSolver s
4010: 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72   = new SubSolver
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4030: 68 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09  har c; prefix)..
4040: 09 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09  ..s.force(c);...
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4070: 69 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 73 2e  ive;...while(!s.
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4090: 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65  g.dead && log.le
40a0: 6e 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c  ngth<=consider_l
40b0: 65 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 61 72  ength) {....char
40c0: 20 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74   c = s.single_st
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40e0: 3d 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 73 74  = 'A' ) {.....st
40f0: 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f  ate = Tentative_
4100: 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b  Stuck;.....break
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4120: 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67   c;...}...if(s.g
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4170: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74  tuck;...return t
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41a0: 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22  // Solver "Wind"
41b0: 3a 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64  : let your rapid
41c0: 69 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74  ity be that of t
41d0: 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c  he wind../// .cl
41e0: 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 28 62 6f  ass .........(bo
41f0: 6f 6c 20 55 50 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a  ol UP) : Solver.
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4220: 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e  .this.g = g.clon
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4260: 09 61 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68  .auto dm = death
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42a0: 5d 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d  ]) ) {....plan =
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42c0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d  ;....if( plan.em
42d0: 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d  pty ).....plan =
42e0: 20 22 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61   "W";...}....cha
42f0: 72 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09  r c = plan[0];..
4300: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e  .plan = plan[1..
4310: 24 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27  $];....if(c == '
4320: 57 27 29 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f  W') {....wait_co
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4350: 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33   wait_counter>=3
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43b0: 09 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09  ..c = cc;....}..
43c0: 09 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65  ..if(wait_counte
43d0: 72 20 3e 20 32 30 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20  r > 20).....c = 
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43f0: 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20  ...wait_counter 
4400: 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20  = 0;...}...if(c 
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4430: 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66  n c;..}...void f
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4490: 69 6e 67 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d  ing think(in Gam
44a0: 65 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74  e g, string deat
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44c0: 20 6e 65 77 20 51 75 65 75 65 21 28 54 75 70 6c   new Queue!(Tupl
44d0: 65 21 28 50 6f 73 2c 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09  e!(Pos,Pos));...
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4510: 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f  one()), 0);...Po
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4530: 73 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c  s[][](g.map.H+2,
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4550: 68 69 6c 65 28 21 51 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b  hile(!Q.empty) {
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4570: 2e 70 6f 70 28 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20  .pop();....Pos  
4580: 70 20 20 20 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d  p    = tup[0][0]
4590: 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 72 65 76 20 3d  ;....Pos  prev =
45a0: 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69   tup[0][1];....i
45b0: 6e 74 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31  nt  dist = tup[1
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45d0: 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e  p.x]).....contin
45e0: 75 65 3b 0a 09 09 09 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e  ue;....V[p.y][p.
45f0: 78 5d 20 3d 20 70 72 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66  x] = prev;....if
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4640: 28 3b 3b 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20  (;;) {......Pos 
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46a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e               (q.
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4770: 3f 20 5b 30 2c 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 20 20 20  ? [0,-1,+1,0]   
4780: 20 20 20 20 3a 20 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31      : [0,0,-1,+1
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4900: 63 6c 61 73 73 20 53 77 69 74 63 68 65 72 0a 7b  class Switcher.{
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4970: 67 29 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 73 75  g);...else....su
4980: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 e4  b_solver = new .
4990: be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be  ...........!(...
49a0: e5 a6 82 e9 a2 a8 21 28 74 72 75 65 29 29 28 67  ......!(true))(g
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49d0: 72 6e 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69  rn sub_solver.si
49e0: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 20 7d 0a 09  ngle_step(); }..
49f0: 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20  void force(char 
4a00: 63 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 73 75 62 5f  c) { return sub_
4a10: 73 6f 6c 76 65 72 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b  solver.force(c);
4a20: 20 7d 0a 0a 09 70 72 69 76 61 74 65 20 53 6f 6c   }...private Sol
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4a60: 21 28 66 61 6c 73 65 29 29 20 46 61 73 74 53 6f  !(false)) FastSo
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4a90: 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 46 61 73 74 53 6f  ;.//alias FastSo
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4ab0: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 e6  .//alias .......
4ac0: 9e 97 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a     .. MainSolver;.