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0810: 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 s[i];....else...
0820: 09 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d ..breath ++;...}
0830: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 ...else...{....d
0840: 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 eath ~= ds[i];..
0850: 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 .}..}...return t
0860: 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 uple(death, brea
0870: 74 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 th);.}..class Qu
0880: 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 eue(T).{..alias
0890: 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b Tuple!(T,int) t;
08a0: 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 ...t[] cur, next
08b0: 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 ;...void push(T
08c0: 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 v, int p) { (cur
08d0: 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e .empty ? cur : n
08e0: 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c ext) ~= tuple(v,
08f0: 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 p); }..bool empt
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0910: 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 .empty; }..t pop
0920: 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 () {...t v = cur
0930: 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 [0]; cur = cur[1
0940: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 ..$];...if(cur.e
0950: 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 mpty) { cur = ne
0960: 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b xt; next = null;
0970: 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 }...return v;..
0980: 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c }.}..///./// Sol
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09a0: 20 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 be immovable li
09b0: 6b 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f ke a mountain../
09c0: 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 //.class .......
09d0: a6 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b ..... : Solver.{
09e0: 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 ..this(in Game g
09f0: 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c ) {}..char singl
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0a20: 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a orce(char c) {}.
0a30: 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 }..///./// Solve
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0a50: 73 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e s contemplation.
0a60: 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 .///.class .....
0a70: 82 e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
0a80: 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 .int wait_count
0a90: 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f = 0;..int choke_
0aa0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d count = 0;...Gam
0ab0: 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 e g;..this(in Ga
0ac0: 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e me g)..{...this.
0ad0: 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 g = g.clone();..
0ae0: 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 .forbidden_cell
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0b30: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 ...Tuple!(string
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0b90: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
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0bb0: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 if(c != 'A')....
0bc0: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d g.command(c);..}
0bd0: 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 ...Tuple!(Pos, i
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0bf0: 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 [][] forbidden_c
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0c30: 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f breath)..{...co
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0c50: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 g.map.robot;...c
0c60: 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d onst Pos li =
0c70: 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 g.map.lift;...P
0c80: 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e os[] la = g.map.
0c90: 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 lambdas();...sor
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0cc0: 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e a.y-li.y)+abs(a.
0cd0: 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 x-li.x);....int
0ce0: 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 bd=abs(b.y-li.y)
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0d00: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b ...return ad>bd;
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0d40: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d (Pos)[] hi = g.m
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0dd0: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d arch(g, ro, [li]
0de0: 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c , death);...} el
0df0: 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 se if( !la.empty
0e00: 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 ){....cand ~= s
0e10: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e earch(g, ro, la~
0e20: 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a ra, death);...}.
0e30: 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 ...// 'higesori'
0e40: 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e mode...if( !hi.
0e50: 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 empty && g.map.r
0e60: 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e azor>0 ) {....in
0e70: 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f t his = 0;....fo
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0e90: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f =+1; ++dy)....fo
0ea0: 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c r(int dx=-1; dx<
0eb0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 =+1; ++dx).....i
0ec0: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c f(g.map[ro.y+dy,
0ed0: 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 ro.x+dx] == 'W')
0ee0: 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 ......his++;....
0ef0: 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 .if(his>=2 || hi
0f00: 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 s==hi.length)...
0f10: 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..cand = [tuple(
0f20: 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 'S',int.max)];..
0f30: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(cand.empty)
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0f80: 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 or(int x=1; x<=g
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0fa0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ..if(g.map[y,x]=
0fb0: 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ='.'||g.map[y,x]
0fc0: 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 ==' ') {.......h
0fd0: 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f is = 0;.......fo
0fe0: 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c r(int dy=-1; dy<
0ff0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 =+1; ++dy)......
1000: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 .for(int dx=-1;
1010: 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 dx<=+1; ++dx)...
1020: 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b .....if(g.map[y+
1030: 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 dy,x+dx] == 'W')
1040: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a .........his++;.
1050: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 ......if(his>=2)
1060: 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e ........tgt ~= n
1070: 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 ew Pos(y,x);....
1080: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 ..}.....cand ~=
1090: 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 search(g, ro, tg
10a0: 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b t, death, true);
10b0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 ....}...}....//
10c0: 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 'dig' mode...if(
10d0: 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 cand.empty) {...
10e0: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 .const(Pos)[] tg
10f0: 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d t;....for(int y=
1100: 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 1; y<=g.map.H; +
1110: 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 +y)....for(int x
1120: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 =1; x<=g.map.W;
1130: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 ++x).....if(g.ma
1140: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 p[y,x]=='.')....
1150: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1160: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f map[y+1,x])||is_
1170: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
1180: 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 x-1])||is_rocky(
1190: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a g.map[y+1,x+1]).
11a0: 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ..... ||is_rocky
11b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c (g.map[y,x+1])||
11c0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
11d0: 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 ,x-1])).......tg
11e0: 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 t ~= new Pos(y,x
11f0: 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 );....cand ~= se
1200: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c arch(g, ro, tgt,
1210: 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 death, true);..
1220: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d .}....if(cand.em
1230: 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f pty) {....choke_
1240: 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 count++;....cand
1250: 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e ~= tuple('W',in
1260: 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f t.max);...}...so
1270: 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 rt!((Tuple!(char
1280: 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 ,int) c1, Tuple!
1290: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a (char,int) c2){.
12a0: 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 ...if(c1[1] != c
12b0: 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 2[1]).....return
12c0: 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a c1[1] < c2[1];.
12d0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 ...return c1[0]
12e0: 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 < c2[0];...})(ca
12f0: 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b nd);...c = cand[
1300: 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 0][0];....if(dea
1310: 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 th.count(c) || w
1320: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a ait_count>=2) {.
1330: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 ...foreach(char
1340: 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 live; "UDLRW")..
1350: 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e ...if(death.coun
1360: 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 t(live)==0) {...
1370: 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 ...c=live;......
1380: 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d break;.....}...}
1390: 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 ....if(c == 'W')
13a0: 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b ....wait_count++
13b0: 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 ;...else....wait
13c0: 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 _count = 0;...if
13d0: 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a (wait_count==2).
13e0: 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 ...c = 'A';...if
13f0: 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 (choke_count >=
1400: 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 g.map.H)....c =
1410: 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 'A';....bool[cha
1420: 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 r] choice;...for
1430: 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 each(t; cand)...
1440: 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 .choice[t[0]] =
1450: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 true;...log ~= t
1460: 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c uple(ro.clone(),
1470: 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 cast(int)choice
1480: 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c .length);...if(l
1490: 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 og.length > 5)..
14a0: 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e ..log = log[$-5.
14b0: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d .$];...int cnt =
14c0: 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 0;...foreach(l;
14d0: 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d log)....if(l[0]
14e0: 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 == log[$-1][0])
14f0: 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 .....++cnt;...if
1500: 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 ( cnt >= 3 && br
1510: 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 eath==1 ) {....f
1520: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f orbidden_cell[ro
1530: 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 .y][ro.x] = true
1540: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 ;...}....return
1550: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 c;..}...Tuple!(c
1560: 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 har,int)[] searc
1570: 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 h(in Game g, in
1580: 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 Pos s, in Pos[]
1590: 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 gs, string death
15a0: 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b , bool danger_ok
15b0: 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f =false)..{...boo
15c0: 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 l danger(int y,
15d0: 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 int x)...{....if
15e0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 (g.map[y,x] == '
15f0: 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ' || g.map[y,x]
1600: 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 == 'R').....ret
1610: 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 urn false;....if
1620: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
1630: 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 y+1,x])).....ret
1640: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
1650: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1660: 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d +1,x-1]) && (g.m
1670: 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c ap[y,x-1]=='\\'|
1680: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
1690: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 y,x-1])).... &&
16a0: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d (g.map[y+1,x]==
16b0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ' '||g.map[y+1,x
16c0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 ]=='R')).....ret
16d0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
16e0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
16f0: 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 +1,x+1]) && is_r
1700: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 ocky(g.map[y,x+1
1710: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 ]) && (g.map[y+1
1720: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]==' '||g.map[
1730: 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 y+1,x]=='R'))...
1740: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ..return true;..
1750: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1760: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 map[y,x-1]) && (
1770: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d g.map[y-1,x-1]==
1780: 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 '\\'||is_rocky(g
1790: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a .map[y-1,x-1])).
17a0: 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 ... && (g.map[y
17b0: 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 -1,x]==' '||g.ma
17c0: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a p[y-1,x]=='R')).
17d0: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b ....return true;
17e0: 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 ....if(is_rocky(
17f0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 g.map[y,x+1]) &&
1800: 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b is_rocky(g.map[
1810: 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e y-1,x+1]) && (g.
1820: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c map[y-1,x]==' '|
1830: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 |g.map[y-1,x]=='
1840: 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 R')).....return
1850: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 true;....return
1860: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f false;...}....//
1870: 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 avoid directly
1880: 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c below '*'...Tupl
1890: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 e!(char,int)[] t
18a0: 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 ryA() {....const
18b0: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f (Pos)[] q;....fo
18c0: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 reach(p; gs)....
18d0: 09 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c .if(!danger(p.y,
18e0: 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 p.x))......q ~=
18f0: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 p;....bool[][] v
1900: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 = new bool[][](
1910: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 g.map.H+2, g.map
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1930: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 h(p; q) v[p.y][p
1940: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 .x]=true;....for
1950: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c (int step=1; q.l
1960: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b ength; ++step) {
1970: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 .....Pos[] q2;..
1980: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 ...foreach(p; q)
1990: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 {......int[] yy
19a0: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 y=[p.y-1,p.y+1,p
19b0: 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e .y,p.y];......in
19c0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 t[] xxx=[p.x,p.x
19d0: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 ,p.x-1,p.x+1];..
19e0: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b ....for(int i=0;
19f0: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b i<yyy.length; +
1a00: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 +i) {.......int
1a10: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 y = yyy[i];.....
1a20: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d ..int x = xxx[i]
1a30: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d ;.......if('1'<=
1a40: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 g.map[y,x]&&g.ma
1a50: 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 p[y,x]<='9') {..
1a60: 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 ......foreach(pp
1a70: 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 p; g.tr.source_p
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1a90: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d {.........yyy ~=
1aa0: 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 ppp.y;.........
1ab0: 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 xxx ~= ppp.x;...
1ac0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f .....}........co
1ad0: 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a ntinue;.......}.
1ae0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d ......if(v[y][x]
1af0: 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ) continue;.....
1b00: 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 ..if(y==s.y && x
1b10: 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a ==s.x && i<4) {.
1b20: 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 .......char c =
1b30: 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 "UDRL"[i];......
1b40: 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e ..if( death.coun
1b50: 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 t(c) == 0 ).....
1b60: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c ....return [tupl
1b70: 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 e(c,step)];.....
1b80: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 ..} else if(forb
1b90: 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d idden_cell[y][x]
1ba0: 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 ){.......} else
1bb0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 if(g.map[y,x]=='
1bc0: 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d '||g.map[y,x]==
1bd0: 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d '\\'||g.map[y,x]
1be0: 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 =='.'||g.map[y,x
1bf0: 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a ]=='!'||i>=4) {.
1c00: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 .......if(danger
1c10: 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 63 (y,x)).........c
1c20: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 ontinue;........
1c30: 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c q2 ~= new Pos(y,
1c40: 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b x);........v[y][
1c50: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d x]=true;.......}
1c60: 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 ......}.....}...
1c70: 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 ..q = q2;....}..
1c80: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d ..return [];...}
1c90: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79 ....// any empty
1ca0: 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f space is my gro
1cb0: 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 und...Tuple!(cha
1cc0: 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20 r,int)[] tryB()
1cd0: 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b {....const(Pos)[
1ce0: 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 ] q;....foreach(
1cf0: 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 p; gs) q ~= p;..
1d00: 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e ..bool[][] v = n
1d10: 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 ew bool[][](g.ma
1d20: 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 p.H+2, g.map.W+2
1d30: 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b );....foreach(p;
1d40: 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d q) v[p.y][p.x]=
1d50: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 true;....for(int
1d60: 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 step=10; q.leng
1d70: 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 th; ++step) {...
1d80: 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 ..Pos[] q2;.....
1d90: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a foreach(p; q) {.
1da0: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b .....int[] yyy=[
1db0: 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79 2c p.y-1,p.y+1,p.y,
1dc0: 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d p.y];......int[]
1dd0: 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70 2e xxx=[p.x,p.x,p.
1de0: 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 x-1,p.x+1];.....
1df0: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c .for(int i=0; i<
1e00: 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 yyy.length; ++i)
1e10: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d {.......int y =
1e20: 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 yyy[i];.......i
1e30: 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 nt x = xxx[i];..
1e40: 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d .....if('1'<=g.m
1e50: 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 ap[y,x]&&g.map[y
1e60: 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ,x]<='9') {.....
1e70: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 ...foreach(ppp;
1e80: 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 g.tr.source_pos(
1e90: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 g.map[y,x])) {..
1ea0: 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 .......yyy ~= pp
1eb0: 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 p.y;.........xxx
1ec0: 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 ~= ppp.x;......
1ed0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 ..}........conti
1ee0: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 nue;.......}....
1ef0: 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 ...if(v[y][x]) c
1f00: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 ontinue;.......i
1f10: 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 f(y==s.y && x==s
1f20: 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 .x && i<4) {....
1f30: 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55 44 ....char c = "UD
1f40: 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 RL"[i];........i
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1f60: 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 ) == 0 )........
1f70: 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 .return [tuple(c
1f80: 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d ,step)];.......}
1f90: 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 else if(forbidd
1fa0: 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a en_cell[y][x]){.
1fb0: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 ......} else if(
1fc0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c g.map[y,x]==' '|
1fd0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c |g.map[y,x]=='\\
1fe0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
1ff0: 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d .'||g.map[y,x]==
2000: 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 '!'||i>=4) {....
2010: 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f ....q2 ~= new Po
2020: 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 s(y,x);........v
2030: 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 [y][x]=true;....
2040: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ...}......}.....
2050: 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 }.....q = q2;...
2060: 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b .}....return [];
2070: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 ...}....// push
2080: 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 rocks!...Tuple!(
2090: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43 char,int)[] tryC
20a0: 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f () {....const(Po
20b0: 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 s)[] q;....forea
20c0: 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 ch(p; gs) q ~= p
20d0: 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 ;....bool[][] v
20e0: 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 = new bool[][](g
20f0: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .map.H+2, g.map.
2100: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 W+2);....foreach
2110: 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e (p; q) v[p.y][p.
2120: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 x]=true;....for(
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2140: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b ength; ++step) {
2150: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 .....Pos[] q2;..
2160: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 ...foreach(p; q)
2170: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 {......int[] yy
2180: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 y=[p.y-1,p.y+1,p
2190: 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e .y,p.y];......in
21a0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 t[] xxx=[p.x,p.x
21b0: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 ,p.x-1,p.x+1];..
21c0: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b ....for(int i=0;
21d0: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b i<yyy.length; +
21e0: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 +i) {.......int
21f0: 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 y = yyy[i];.....
2200: 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d ..int x = xxx[i]
2210: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f ;.......if(is_ro
2220: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b cky(g.map[p])) {
2230: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 ........if(i>=4)
2240: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 continue;.......
2250: 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 .if(y!=p.y)conti
2260: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 nue;........if(g
2270: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d .map[y,p.x+(p.x-
2280: 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b x)]!=' '&&g.map[
2290: 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d y,p.x+(p.x-x)]!=
22a0: 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 'R')continue;...
22b0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 ....}.......if('
22c0: 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 1'<=g.map[y,x]&&
22d0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 g.map[y,x]<='9')
22e0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 {........foreac
22f0: 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 h(ppp; g.tr.sour
2300: 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ce_pos(g.map[y,x
2310: 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 ])) {.........yy
2320: 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 y ~= ppp.y;.....
2330: 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 ....xxx ~= ppp.x
2340: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 ;........}......
2350: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ..continue;.....
2360: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 ..}.......if(v[y
2370: 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ][x]) continue;.
2380: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 ......if(y==s.y
2390: 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 && x==s.x && i<4
23a0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 ) {........char
23b0: 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 c = "UDRL"[i];..
23c0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e ......if( death.
23d0: 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a count(c) == 0 ).
23e0: 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b ........return [
23f0: 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a tuple(c,step)];.
2400: 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 ......} else if(
2410: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 forbidden_cell[y
2420: 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 ][x]){.......} e
2430: 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 lse if(g.map[y,x
2440: 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c ]==' '||g.map[y,
2450: 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b x]=='\\'||g.map[
2460: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f y,x]=='.'||is_ro
2470: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c cky(g.map[y,x])|
2480: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 |g.map[y,x]=='!'
2490: 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ||i>=4) {.......
24a0: 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 .q2 ~= new Pos(y
24b0: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d ,x);........v[y]
24c0: 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 [x]=true;.......
24d0: 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 }......}.....}..
24e0: 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a ...q = q2;....}.
24f0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 ...return [];...
2500: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 }...return (dang
2510: 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 er_ok ? [] : try
2520: 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 A()) ~ tryB() ~
2530: 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f tryC();..}.}..//
2540: 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 /./// Solver "Fi
2550: 72 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 re": in raiding
2560: 61 6e 64 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f and plundering o
2570: 74 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 ther solvers, be
2580: 20 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a like fire..///.
2590: 63 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 class ..........
25a0: 81 ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 ..(SubSolver) :
25b0: 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 Solver.{..// Par
25c0: 61 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 ameters...int
25d0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 Predict
25e0: 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f Future = 10;..co
25f0: 6e 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e nst string[] Ran
2600: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e domChoicePattern
2610: 3b 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 ; // PF*RCP exha
2620: 75 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f ustive search fo
2630: 72 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 r RL steps..cons
2640: 74 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 t Repla
2650: 6e 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 nLength = 400;
2660: 2f 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 // O(PF*RCP*RL*S
2670: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f ubSolver.single_
2680: 73 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 step)...Game
2690: 20 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a current_game;.
26a0: 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 .SubSolver sub_s
26b0: 6f 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 olver;...enum {T
26c0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 entative, Tentat
26d0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 ive_Stuck, Fixed
26e0: 7d 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b };..string plan;
26f0: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 ..int plan_st
2700: 61 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 ate;..int rep
2710: 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c lan_limit;..bool
2720: 20 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 lambda_getter
2730: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f ;..int clear_
2740: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b improvement = 3;
2750: 0a 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 ...this(in Game
2760: 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f g)..{...current_
2770: 67 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 game = g.clone()
2780: 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 ;...plan
2790: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 = "";...plan_st
27a0: 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 ate = Tentativ
27b0: 65 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a e;...if(g.map.W*
27c0: 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 g.map.H <= 400)
27d0: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 {....RandomChoic
27e0: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 ePattern = ["UU"
27f0: 2c 22 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c ,"UD","UL","UR",
2800: 0a 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ....
2810: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c "DU",
2820: 22 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a "DD","DL","DR",.
2830: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ...
2840: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 "LU","
2850: 4c 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 LD","LL","LR",..
2860: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ..
2870: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 "RU","R
2880: 44 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 D","RL","RR","UU
2890: 55 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 U","UUUU","UUUUU
28a0: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 "];....PredictFu
28b0: 74 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c ture = 20;....cl
28c0: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 ear_improvement
28d0: 3d 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 = 1;...}...else
28e0: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 if(g.map.W*g.map
28f0: 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 .H <= 4096) {...
2900: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 .RandomChoicePat
2910: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 tern = ["UUU","U
2920: 22 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 ","D","L","R","U
2930: 44 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c D","DU","LR","RL
2940: 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 "];....PredictFu
2950: 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c ture = 10;....cl
2960: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 ear_improvement
2970: 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 = 0;...}...else
2980: 7b 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 {....RandomChoic
2990: 65 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c ePattern = ["U",
29a0: 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 "D","L","R"];...
29b0: 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d .PredictFuture =
29c0: 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 10;....clear_im
29d0: 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 provement = 0;..
29e0: 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d .}....replan_lim
29f0: 69 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 it = PredictFutu
2a00: 72 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 re;..}...char si
2a10: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 ngle_step()..{..
2a20: 09 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 .if(current_game
2a30: 2e 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 .dead || current
2a40: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 _game.cleared)..
2a50: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 ..return 'A';...
2a60: 09 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 .// Make enough
2a70: 70 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 prediction....wh
2a80: 69 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d ile( plan_state=
2a90: 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c =Tentative && pl
2aa0: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e an.length<replan
2ab0: 5f 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 _limit )....sing
2ac0: 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 le_step_predict(
2ad0: 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 );....// If the
2ae0: 66 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 future is bad, c
2af0: 6f 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c orrect....if( pl
2b00: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 an_state==Tentat
2b10: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 ive_Stuck && pla
2b20: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f n.length<replan_
2b30: 6c 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 limit && !lambda
2b40: 5f 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 _getter )....rep
2b50: 6c 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c lan();....// Fol
2b60: 6c 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 low the predicte
2b70: 64 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c d plan....if( pl
2b80: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 an.empty )....re
2b90: 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 turn 'A';...char
2ba0: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 c = plan[0];...
2bb0: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 plan = plan[1..$
2bc0: 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 ];...int b_lambd
2bd0: 61 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 a = current_game
2be0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
2bf0: 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 ambda;...current
2c00: 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 _game.command(c)
2c10: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 ;...int a_lambda
2c20: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e = current_game.
2c30: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
2c40: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d mbda;...if(b_lam
2c50: 62 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 bda < a_lambda)
2c60: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 lambda_getter =
2c70: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 false;...return
2c80: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
2c90: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 ce(char c)..{...
2ca0: 69 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 if(plan.length>0
2cb0: 20 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a && plan[0]==c).
2cc0: 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 ..{....// If mat
2cd0: 63 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 ching the plan,
2ce0: 6a 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e just go forward.
2cf0: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b ....plan = plan[
2d00: 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 1..$];...}...els
2d10: 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 e...{....// Disc
2d20: 61 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 ard the plan, ot
2d30: 68 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e herwise.....plan
2d40: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 _state = Tentati
2d50: 76 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 ve;....plan
2d60: 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 = "";....sub_s
2d70: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 olver = null;...
2d80: 7d 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 }...current_game
2d90: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a .command(c);..}.
2da0: 0a 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 ..void single_st
2db0: 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a ep_predict()..{.
2dc0: 09 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 ..if(sub_solver
2dd0: 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 is null) {....su
2de0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 b_solver = new S
2df0: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 ubSolver(current
2e00: 5f 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 _game);....plan
2e10: 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a = "";...}.
2e20: 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f ...char c = sub_
2e30: 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 solver.single_st
2e40: 65 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 ep();...if(c ==
2e50: 27 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 'A')....plan_sta
2e60: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 te = Tentative_S
2e70: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 tuck;...else {..
2e80: 09 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 ..plan ~= c;....
2e90: 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e if(sub_solver.g.
2ea0: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 cleared) {.....i
2eb0: 66 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d f(clear_improvem
2ec0: 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 ent-->0) {......
2ed0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e plan_state = Ten
2ee0: 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 tative_Stuck;...
2ef0: 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 ...replan_limit
2f00: 3d 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 = min(plan.lengt
2f10: 68 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 h-plan.length/(c
2f20: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 lear_improvement
2f30: 2b 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 +1), PredictFutu
2f40: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 re);.....} else
2f50: 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 {......plan_stat
2f60: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d e = Fixed;.....}
2f70: 0a 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 ....} else {....
2f80: 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 .plan_state = (s
2f90: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 ub_solver.g.dead
2fa0: 20 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 ? Tentative_Stu
2fb0: 63 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b ck : Tentative);
2fc0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 ....}...}..}...v
2fd0: 6f 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a oid replan()..{.
2fe0: 09 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c ..// Try to repl
2ff0: 61 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f ace every step o
3000: 66 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e f the plan by an
3010: 6f 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 other move....Ga
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3070: 6f 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e olver, plan, Ten
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3090: 09 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 .int insertion_p
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33b0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a .better = true;.
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33f0: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 r[0].g.map.colle
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34e0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 .....}.......}..
34f0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 ....}......if(be
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35b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e ...}.....}....g.
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36c0: 72 65 29 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 re);....lambda_g
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36e0: 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 game.map.collect
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37c0: 72 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 rn ? min(Predict
37d0: 46 75 74 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 Future, (plan.le
37e0: 6e 67 74 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 ngth+1)/2) : Pre
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3840: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
3850: 61 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c a;...}..}...Tupl
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3870: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 ring, int) try_p
3880: 6c 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 lan(in Game g, s
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38a0: 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 t consider_lengt
38b0: 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69 h)..{...if(consi
38c0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63 der_length<=0) c
38d0: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d onsider_length =
38e0: 20 32 3b 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2;....SubSolver
38f0: 20 73 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 s = new SubSolv
3900: 65 72 28 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 er(g);...foreach
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3940: 69 6e 74 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 int state = Tent
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39b0: 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63 step();....if( c
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39e0: 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 e_Stuck;.....bre
39f0: 61 6b 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 ak;....}....log
3a00: 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 ~= c;...}...if(s
3a10: 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 .g.cleared) stat
3a20: 65 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 e = Fixed;...els
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3a50: 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e _Stuck;...return
3a60: 20 74 75 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 tuple(s, log, s
3a70: 74 61 74 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f tate);..}.}..///
3a80: 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e ./// Solver "Win
3a90: 64 22 3a 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 d": let your rap
3aa0: 69 64 69 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 idity be that of
3ab0: 20 74 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a the wind../// .
3ac0: 63 6c 61 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 20 class .........
3ad0: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 47 61 6d 65 : Solver.{..Game
3ae0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d g;..this(in Gam
3af0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 e g)..{...this.g
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3b20: 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 ..char single_st
3b30: 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 64 ep()..{...auto d
3b40: 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 m = death_move(g
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3b80: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 74 68 69 6e 6b 28 ...plan = think(
3b90: 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b 0a 09 09 09 69 66 g, dm[0]);....if
3ba0: 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 ( plan.empty )..
3bb0: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 22 57 22 3b 0a 09 ...plan = "W";..
3bc0: 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 .}....char c = p
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3be0: 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 0a 09 09 plan[1..$];....
3bf0: 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 20 7b 0a 09 if(c == 'W') {..
3c00: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 2b 2b ..wait_counter++
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3c20: 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f 63 unt(c) || wait_c
3c30: 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29 20 7b 0a 09 09 09 ounter>=3) {....
3c40: 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 09 09 66 6f .c = 'A';.....fo
3c50: 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 63 3b 20 22 reach(char cc; "
3c60: 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 64 DLRU")......if(d
3c70: 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 63 29 20 3d m[0].count(cc) =
3c80: 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 09 63 20 3d 20 63 = 0).......c = c
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3ca0: 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3e 20 32 30 29 it_counter > 20)
3cb0: 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 .....c = 'A';...
3cc0: 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 } else {....wait
3cd0: 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 _counter = 0;...
3ce0: 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 }...if(c != 'A')
3cf0: 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 ....g.command(c)
3d00: 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d ;...return c;..}
3d10: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 ...void force(ch
3d20: 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 ar c)..{...if(c
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3d40: 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 69 6e mand(c);..}...in
3d50: 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d t wait_counter =
3d60: 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 74 68 69 0;...string thi
3d70: 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 nk(in Game g, st
3d80: 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 ring death)..{..
3d90: 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 .auto Q = new Qu
3da0: 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c eue!(Tuple!(Pos,
3db0: 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 Pos));...Q.push(
3dc0: 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f tuple(g.map.robo
3dd0: 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 67 2e 6d 61 70 t.clone(), g.map
3de0: 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c .robot.clone()),
3df0: 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 0);...Pos[][] V
3e00: 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 28 67 = new Pos[][](g
3e10: 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e .map.H+2, g.map.
3e20: 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 51 W+2);...while(!Q
3e30: 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 61 75 74 .empty) {....aut
3e40: 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 6f 70 28 29 3b o tup = Q.pop();
3e50: 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 ....Pos p =
3e60: 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 09 09 09 50 6f tup[0][0];....Po
3e70: 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d s prev = tup[0]
3e80: 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 [1];....int dis
3e90: 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 t = tup[1];....i
3ea0: 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 f(V[p.y][p.x])..
3eb0: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 ...continue;....
3ec0: 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 V[p.y][p.x] = pr
3ed0: 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b ev;....if(g.map[
3ee0: 70 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 p]=='\\' || g.ma
3ef0: 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a 09 09 09 7b 0a p[p]=='O')....{.
3f00: 09 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 74 72 61 63 65 ....char[] trace
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3f30: 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 74 .y][p.x];......t
3f40: 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71 2e 79 3d 3d 70 2e race ~= (q.y==p.
3f50: 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f 20 27 y ? (q.x<p.x ? '
3f60: 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20 3a 0a 09 09 09 09 R' : 'L') :.....
3f70: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .
3f80: 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f (q.y<p.y ?
3f90: 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27 29 29 3b 0a 09 09 'U' : 'D'));...
3fa0: 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 ...if(q == g.map
3fb0: 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 .robot) {.......
3fc0: 72 65 76 65 72 73 65 28 74 72 61 63 65 29 3b 0a reverse(trace);.
3fd0: 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 61 ......return tra
3fe0: 63 65 2e 69 64 75 70 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a ce.idup;......}.
3ff0: 09 09 09 09 09 70 3d 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a .....p=q;.....}.
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41c0: e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 20 4d 61 69 6e 53 .........) MainS
41d0: 6f 6c 76 65 72 3b 0a 61 6c 69 61 73 20 e7 96 be olver;.alias ...
41e0: e5 a6 82 e9 a2 a8 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 ...... MainSolve
41f0: 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e5 be 90 e5 a6 r;.//alias .....
4200: 82 e6 9e 97 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b .... MainSolver;
4210: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 .//alias .......
4220: a6 82 e5 b1 b1 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 ..... MainSolver
4230: 3b 0a ;.