0000: 2f 2f 0a 2f 2f 20 68 74 74 70 3a 2f 2f 65 6e 2e //.// http://en.
0010: 77 69 6b 69 70 65 64 69 61 2e 6f 72 67 2f 77 69 wikipedia.org/wi
0020: 6b 69 2f 46 25 43 35 25 41 42 72 69 6e 6b 61 7a ki/F%C5%ABrinkaz
0030: 61 6e 0a 2f 2f 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 75 74 69 an.//.import uti
0040: 6c 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 67 61 6d 65 3b 0a l;.import game;.
0050: 0a 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 53 6f 6c 76 65 .interface Solve
0060: 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 74 68 69 73 28 69 6e 20 r.{..// this(in
0070: 47 61 6d 65 20 67 29 3b 0a 09 63 68 61 72 20 73 Game g);..char s
0080: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 76 ingle_step();..v
0090: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 oid force(char c
00a0: 29 3b 0a 7d 0a 0a 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 );.}..Tuple!(str
00b0: 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 61 74 68 5f 6d ing,int) death_m
00c0: 6f 76 65 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 7b ove(in Game g).{
00d0: 0a 09 2f 2f 20 54 4f 44 4f 3a 20 53 0a 0a 09 73 ..// TODO: S...s
00e0: 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 3b 0a 09 69 6e tring death;..in
00f0: 74 20 62 72 65 61 74 68 3b 0a 09 69 6e 74 20 79 t breath;..int y
0100: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 79 = g.map.robot.y
0110: 3b 0a 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 ;..int x = g.map
0120: 2e 72 6f 62 6f 74 2e 78 3b 0a 09 69 6e 74 5b 35 .robot.x;..int[5
0130: 5d 20 64 79 5f 3d 5b 2b 31 2c 2d 31 2c 30 2c 30 ] dy_=[+1,-1,0,0
0140: 2c 30 5d 3b 0a 09 69 6e 74 5b 35 5d 20 64 78 5f ,0];..int[5] dx_
0150: 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 3b 0a =[0,0,-1,+1,0];.
0160: 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d 5b 27 55 27 2c .char[] ds=['U',
0170: 27 44 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27 2c 27 57 27 5d 'D','L','R','W']
0180: 3b 0a 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 ;..for(int i=0;
0190: 69 3c 35 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 i<5; ++i)..{...b
01a0: 6f 6f 6c 20 61 66 74 65 72 5f 6d 6f 76 65 5f 64 ool after_move_d
01b0: 65 61 74 68 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 eath(int y, int
01c0: 78 2c 20 63 68 61 72 20 74 72 5f 74 67 74 29 0a x, char tr_tgt).
01d0: 09 09 7b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 73 ..{....bool is_s
01e0: 70 61 63 79 5f 74 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b pacy_t(char c) {
01f0: 0a 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 74 72 75 65 5f .....if(is_true_
0200: 73 70 61 63 65 28 63 29 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 space(c) || c=='
0210: 52 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 74 72 5f 74 67 74 29 R' || c==tr_tgt)
0220: 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 ......return tru
0230: 65 3b 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 27 e;.....return ('
0240: 41 27 3c 3d 63 20 26 26 20 63 3c 3d 27 49 27 20 A'<=c && c<='I'
0250: 26 26 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 6f && g.tr.target_o
0260: 66 28 63 29 3d 3d 74 72 5f 74 67 74 29 3b 0a 09 f(c)==tr_tgt);..
0270: 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 2f 2f 20 63 68 65 63 6b ..}.....// check
0280: 20 77 61 74 65 72 0a 09 09 09 69 66 28 20 67 2e water....if( g.
0290: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 21 3d 27 4f 27 20 26 26 map[y,x]!='O' &&
02a0: 20 67 2e 68 70 3d 3d 30 20 26 26 20 79 3c 3d 67 g.hp==0 && y<=g
02b0: 2e 77 61 74 65 72 5f 6c 65 76 65 6c 20 29 0a 09 .water_level )..
02c0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a ...return true;.
02d0: 0a 09 09 09 2f 2f 20 63 68 65 63 6b 20 66 61 6c ....// check fal
02e0: 6c 69 6e 67 20 72 6f 63 6b 2e 0a 09 09 09 69 6e ling rock.....in
02f0: 74 20 79 79 3d 79 2b 31 2c 20 78 78 3d 78 3b 0a t yy=y+1, xx=x;.
0300: 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f ...if( is_spacy_
0310: 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 20 78 78 5d 29 t(g.map[yy, xx])
0320: 20 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 20 )....{.....if(
0330: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
0340: 79 2b 31 2c 78 78 5d 29 20 29 0a 09 09 09 09 09 y+1,xx]) )......
0350: 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 return true;....
0360: 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 .if( is_spacy_t(
0370: 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 5d 29 20 g.map[yy+1,xx])
0380: 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 && is_rocky(g.ma
0390: 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2b 31 5d 29 20 26 26 p[yy+1,xx+1]) &&
03a0: 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b is_rocky(g.map[
03b0: 79 79 2c 78 78 2b 31 5d 29 20 29 20 7b 0a 09 09 yy,xx+1]) ) {...
03c0: 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f ...if( is_spacy_
03d0: 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2b t(g.map[yy+1,xx+
03e0: 32 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 2]) && is_spacy_
03f0: 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 78 2b 32 5d t(g.map[yy,xx+2]
0400: 29 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e ) ).......return
0410: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 false;......ret
0420: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a urn true;.....}.
0430: 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 ....if( is_spacy
0440: 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 _t(g.map[yy+1,xx
0450: 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ]) && is_rocky(g
0460: 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2d 31 5d 29 .map[yy+1,xx-1])
0470: 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 6c 61 6d 62 64 && is_rocklambd
0480: 61 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 78 2d 31 5d a(g.map[yy,xx-1]
0490: 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e ) ) {......if(g.
04a0: 68 69 67 65 5f 75 6e 74 69 6c 5f 72 69 73 65 20 hige_until_rise
04b0: 3d 3d 20 31 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 == 1 && g.map[yy
04c0: 2b 31 2c 78 78 2b 31 5d 3d 3d 27 57 27 29 0a 09 +1,xx+1]=='W')..
04d0: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 .....return fals
04e0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 e;......return t
04f0: 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a rue;.....}....}.
0500: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b ...return false;
0510: 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 6e 74 20 64 79 3d 64 ...}....int dy=d
0520: 79 5f 5b 69 5d 2c 20 64 78 3d 64 78 5f 5b 69 5d y_[i], dx=dx_[i]
0530: 3b 0a 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 ;...if( is_spacy
0540: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 (g.map[y+dy,x+dx
0550: 5d 29 20 7c 7c 20 64 79 3d 3d 30 20 26 26 20 69 ]) || dy==0 && i
0560: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c s_rocky(g.map[y,
0570: 78 2b 64 78 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 74 72 75 x+dx]) && is_tru
0580: 65 5f 73 70 61 63 65 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c e_space(g.map[y,
0590: 78 2b 32 2a 64 78 5d 29 20 29 0a 09 09 7b 0a 09 x+2*dx]) )...{..
05a0: 09 09 69 66 28 20 61 66 74 65 72 5f 6d 6f 76 65 ..if( after_move
05b0: 5f 64 65 61 74 68 28 79 2b 64 79 2c 20 78 2b 64 _death(y+dy, x+d
05c0: 78 2c 20 63 68 61 72 2e 69 6e 69 74 29 20 29 0a x, char.init) ).
05d0: 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b ....death ~= ds[
05e0: 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 64 i];....else if(d
05f0: 73 5b 69 5d 20 21 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 s[i] != 'W')....
0600: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a .breath ++;...}.
0610: 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 69 73 5f 74 72 ..else if( is_tr
0620: 61 6d 70 6f 6c 69 6e 65 5f 73 6f 75 72 63 65 28 ampoline_source(
0630: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d g.map[y+dy,x+dx]
0640: 29 20 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 70 ) )...{....Pos p
0650: 20 3d 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 70 = g.tr.target_p
0660: 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b os(g.map[y+dy,x+
0670: 64 78 5d 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 61 66 74 dx]);....if( aft
0680: 65 72 5f 6d 6f 76 65 5f 64 65 61 74 68 28 70 2e er_move_death(p.
0690: 79 2c 20 70 2e 78 2c 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72 y, p.x, g.tr.tar
06a0: 67 65 74 5f 6f 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 get_of(g.map[y+d
06b0: 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 29 20 29 0a 09 09 09 09 y,x+dx])) ).....
06c0: 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a death ~= ds[i];.
06d0: 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 ...else.....brea
06e0: 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 th ++;...}...els
06f0: 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e e...{....death ~
0700: 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a = ds[i];...}..}.
0710: 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 70 6c 65 28 64 ..return tuple(d
0720: 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 74 68 29 3b 0a 7d eath, breath);.}
0730: 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65 75 65 28 54 29 ..class Queue(T)
0740: 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54 75 70 6c 65 21 .{..alias Tuple!
0750: 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a 0a 09 74 5b 5d (T,int) t;...t[]
0760: 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b 0a 0a 09 76 6f cur, next;...vo
0770: 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76 2c 20 69 6e 74 id push(T v, int
0780: 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 p) { (cur.empty
0790: 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65 78 74 29 20 7e ? cur : next) ~
07a0: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70 29 3b 20 7d 0a = tuple(v,p); }.
07b0: 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 79 28 29 20 7b 20 .bool empty() {
07c0: 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 return cur.empty
07d0: 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28 29 20 7b 0a 09 ; }..t pop() {..
07e0: 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 5b 30 5d 3b 20 63 .t v = cur[0]; c
07f0: 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a ur = cur[1..$];.
0800: 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d 70 74 79 29 20 ..if(cur.empty)
0810: 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78 74 3b 20 6e 65 { cur = next; ne
0820: 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20 7d 0a 09 09 72 xt = null; }...r
0830: 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f eturn v;..}.}../
0840: 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 4d //./// Solver "M
0850: 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20 20 62 65 20 69 6d ountain": be im
0860: 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b 65 20 61 20 6d movable like a m
0870: 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 ountain..///.cla
0880: 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 82 e5 b1 b1 20 ss ............
0890: 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 : Solver.{..this
08a0: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 (in Game g) {}..
08b0: 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 char single_step
08c0: 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b () { return 'W';
08d0: 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 }..void force(c
08e0: 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f har c) {}.}..///
08f0: 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 6f 72 ./// Solver "For
0900: 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f 77 73 20 63 6f 6e 74 est": shows cont
0910: 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 emplation..///.c
0920: 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 20 3a lass ......... :
0930: 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 69 6e 74 20 77 Solver.{..int w
0940: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 ait_count = 0;..
0950: 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 int choke_count
0960: 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 = 0;...Game g;..
0970: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a this(in Game g).
0980: 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e .{...this.g = g.
0990: 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 62 69 clone();...forbi
09a0: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d 20 6e 65 77 20 dden_cell = new
09b0: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 bool[][](g.map.H
09c0: 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a +2, g.map.W+2);.
09d0: 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 .}...char single
09e0: 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 54 75 70 _step()..{...Tup
09f0: 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 le!(string,int)
0a00: 64 65 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 de = death_move(
0a10: 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 61 g);...char c = a
0a20: 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b 30 5d 2c 20 64 65 5b ct(g, de[0], de[
0a30: 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 1]);...force(c);
0a40: 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a ...return c;..}.
0a50: 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 ..void force(cha
0a60: 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 r c)..{...if(c !
0a70: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d = 'A')....g.comm
0a80: 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 and(c);..}...Tup
0a90: 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e 74 29 5b 5d 20 le!(Pos, int)[]
0aa0: 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 log;..bool[][] f
0ab0: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 3b 0a 0a orbidden_cell;..
0ac0: 09 63 68 61 72 20 61 63 74 28 63 6f 6e 73 74 28 .char act(const(
0ad0: 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 Game) g, string
0ae0: 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 death, int breat
0af0: 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 h)..{...foreach(
0b00: 63 68 61 72 20 63 3b 20 22 55 44 4c 52 22 29 0a char c; "UDLR").
0b10: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 ...if( death.cou
0b20: 6e 74 28 63 29 3d 3d 30 20 26 26 20 69 73 5f 6f nt(c)==0 && is_o
0b30: 6e 65 5f 77 61 79 5f 6c 6f 61 64 28 67 2c 63 29 ne_way_load(g,c)
0b40: 20 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b ).....return c;
0b50: 0a 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 ....const Pos
0b60: 20 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f ro = g.map.robo
0b70: 74 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 t;...const Pos
0b80: 20 20 6c 69 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 li = g.map.lif
0b90: 74 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 t;...Pos[] la =
0ba0: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b g.map.lambdas();
0bb0: 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c ...sort!((Pos a,
0bc0: 50 6f 73 20 62 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 Pos b){....int a
0bd0: 64 3d 61 62 73 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b d=abs(a.y-li.y)+
0be0: 61 62 73 28 61 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 abs(a.x-li.x);..
0bf0: 09 09 69 6e 74 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 ..int bd=abs(b.y
0c00: 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c -li.y)+abs(b.x-l
0c10: 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 i.x);....return
0c20: 61 64 3e 62 64 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 ad>bd;;...})(la)
0c30: 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 ;...Pos[] ra = g
0c40: 2e 6d 61 70 2e 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 .map.razors();..
0c50: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 .const(Pos)[] hi
0c60: 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 = g.map.objects
0c70: 28 27 57 27 29 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 ('W');....Tuple!
0c80: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e (char,int)[] can
0c90: 64 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 d;...char c = 'W
0ca0: 27 3b 0a 09 09 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 ';...if( g.map.c
0cb0: 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 ollected_lambda
0cc0: 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c == g.map.total_l
0cd0: 61 6d 62 64 61 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e ambda ) {....can
0ce0: 64 20 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f d = search(g, ro
0cf0: 2c 20 5b 6c 69 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a , [li], death);.
0d00: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 ..} else if( !la
0d10: 2e 65 6d 70 74 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e .empty ){....can
0d20: 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 d ~= search(g, r
0d30: 6f 2c 20 6c 61 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 o, la~ra, death)
0d40: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 ;...}....// 'hig
0d50: 65 73 6f 72 69 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 esori' mode...if
0d60: 28 20 21 68 69 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 ( !hi.empty && g
0d70: 2e 6d 61 70 2e 6e 75 6d 5f 72 61 7a 6f 72 3e 30 .map.num_razor>0
0d80: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 68 69 73 20 ) {....int his
0d90: 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 = 0;....for(int
0da0: 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b dy=-1; dy<=+1; +
0db0: 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 +dy)....for(int
0dc0: 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b dx=-1; dx<=+1; +
0dd0: 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 +dx).....if(g.ma
0de0: 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72 6f 2e 78 2b 64 p[ro.y+dy,ro.x+d
0df0: 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 x] == 'W')......
0e00: 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 68 69 his++;.....if(hi
0e10: 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73 3d 3d 68 69 2e s>=2 || his==hi.
0e20: 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 length).....cand
0e30: 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27 53 27 2c 69 6e = [tuple('S',in
0e40: 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28 63 t.max)];....if(c
0e50: 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 and.empty) {....
0e60: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 .const(Pos)[] tg
0e70: 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 t;.....for(int y
0e80: 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 =1; y<=g.map.H;
0e90: 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 ++y).....for(int
0ea0: 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 x=1; x<=g.map.W
0eb0: 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 67 ; ++x)......if(g
0ec0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c .map[y,x]=='.'||
0ed0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 29 g.map[y,x]==' ')
0ee0: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69 73 20 3d 20 30 {.......his = 0
0ef0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 ;.......for(int
0f00: 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d 2b 31 3b 20 2b dy=-1; dy<=+1; +
0f10: 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 +dy).......for(i
0f20: 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d 2b 31 nt dx=-1; dx<=+1
0f30: 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 ; ++dx)........i
0f40: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 f(g.map[y+dy,x+d
0f50: 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 x] == 'W')......
0f60: 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09 09 09 09 09 09 ...his++;.......
0f70: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a 09 09 09 09 09 if(his>=2)......
0f80: 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 ..tgt ~= new Pos
0f90: 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 (y,x);......}...
0fa0: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 ..cand ~= search
0fb0: 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 (g, ro, tgt, dea
0fc0: 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a th, true);....}.
0fd0: 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 6f 72 6f 2d ..}....// 'horo-
0fe0: 70 75 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 push' mode...if(
0ff0: 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 cand.empty) {...
1000: 09 50 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f 20 3d 20 67 2e .Pos[] horo = g.
1010: 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 40 27 29 map.objects('@')
1020: 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a ;....Pos[] tgt;.
1030: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 68 6f ...foreach(p; ho
1040: 72 6f 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d 61 ro).....if((g.ma
1050: 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2d 31 5d 3d 3d 27 20 p[p.y,p.x-1]=='
1060: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 '||g.map[p.y,p.x
1070: 2d 31 5d 3d 3d 27 52 27 29 26 26 0a 09 09 09 09 -1]=='R')&&.....
1080: 20 20 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2c 70 2e (g.map[p.y,p.
1090: 78 2b 31 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 x+1]==' '||g.map
10a0: 5b 70 2e 79 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3d 3d 27 52 27 [p.y,p.x+1]=='R'
10b0: 29 0a 09 09 09 09 20 7c 7c 28 67 2e 6d 61 70 5b )..... ||(g.map[
10c0: 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c p.y-1,p.x]==' '|
10d0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 78 |g.map[p.y-1,p.x
10e0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 09 74 67 ]=='R'))......tg
10f0: 74 20 7e 3d 20 70 3b 0a 0a 09 09 09 66 6f 72 28 t ~= p;.....for(
1100: 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 int y=1; y<=g.ma
1110: 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 p.H; ++y)....for
1120: 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d (int x=1; x<=g.m
1130: 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 ap.W; ++x).....i
1140: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e f(g.map[y,x]=='.
1150: 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f ')......if(is_ro
1160: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d cky(g.map[y+1,x]
1170: 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 )||is_rocky(g.ma
1180: 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f p[y+1,x-1])||is_
1190: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
11a0: 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 x+1])...... ||is
11b0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 _rocky(g.map[y,x
11c0: 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 +1])||is_rocky(g
11d0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 .map[y,x-1]))...
11e0: 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 ....tgt ~= new P
11f0: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 0a 09 09 09 69 66 28 os(y,x);.....if(
1200: 21 74 67 74 2e 65 6d 70 74 79 29 0a 09 09 09 09 !tgt.empty).....
1210: 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 28 67 cand ~= search(g
1220: 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 , ro, tgt, death
1230: 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 , true);...}....
1240: 2f 2f 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 // 'dig' mode...
1250: 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b if(cand.empty) {
1260: 0a 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 ....Pos[] tgt;..
1270: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 ..for(int y=1; y
1280: 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a <=g.map.H; ++y).
1290: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 ...for(int x=1;
12a0: 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 x<=g.map.W; ++x)
12b0: 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c .....if(g.map[y,
12c0: 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 x]=='.')......if
12d0: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
12e0: 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b y+1,x])||is_rock
12f0: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d y(g.map[y+1,x-1]
1300: 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 )||is_rocky(g.ma
1310: 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 p[y+1,x+1]).....
1320: 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d . ||is_rocky(g.m
1330: 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 ap[y,x+1])||is_r
1340: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 ocky(g.map[y,x-1
1350: 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d ])).......tgt ~=
1360: 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 new Pos(y,x);..
1370: 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61 72 63 68 ..cand ~= search
1380: 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20 64 65 61 (g, ro, tgt, dea
1390: 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a th, true);...}..
13a0: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(cand.empty)
13b0: 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e {....choke_coun
13c0: 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 t++;....cand ~=
13d0: 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 tuple('W',int.ma
13e0: 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 x);...}...sort!(
13f0: 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 (Tuple!(char,int
1400: 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 ) c1, Tuple!(cha
1410: 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 09 09 69 r,int) c2){....i
1420: 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 5b 31 5d f(c1[1] != c2[1]
1430: 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b ).....return c1[
1440: 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 72 1] < c2[1];....r
1450: 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c 20 63 32 eturn c1[0] < c2
1460: 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 3b [0];...})(cand);
1470: 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 ...c = cand[0][0
1480: 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 ];....if(death.c
1490: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f ount(c) || wait_
14a0: 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 09 09 66 count>=2) {....f
14b0: 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c 69 76 65 oreach(char live
14c0: 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 09 09 69 ; "UDLRW").....i
14d0: 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 6c 69 f(death.count(li
14e0: 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 63 ve)==0) {......c
14f0: 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 72 65 61 =live;......brea
1500: 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 k;.....}...}....
1510: 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 if(c == 'W')....
1520: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 wait_count++;...
1530: 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 else....wait_cou
1540: 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 77 61 69 nt = 0;...if(wai
1550: 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 09 09 63 t_count==2)....c
1560: 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 63 68 6f = 'A';...if(cho
1570: 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 2e 6d 61 ke_count >= g.ma
1580: 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b p.H)....c = 'A';
1590: 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 5d 20 63 ....bool[char] c
15a0: 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 hoice;...foreach
15b0: 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 63 68 6f (t; cand)....cho
15c0: 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 72 75 65 ice[t[0]] = true
15d0: 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 ;...log ~= tuple
15e0: 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 63 61 73 (ro.clone(), cas
15f0: 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e 6c 65 6e t(int)choice.len
1600: 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f 67 2e 6c gth);...if(log.l
1610: 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 09 6c 6f ength > 5)....lo
1620: 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e 24 5d 3b g = log[$-5..$];
1630: 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a ...int cnt = 0;.
1640: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 6c 6f 67 ..foreach(l; log
1650: 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 )....if(l[0] ==
1660: 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 09 log[$-1][0])....
1670: 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 6e .++cnt;...if( cn
1680: 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 61 74 68 t >= 3 && breath
1690: 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 62 69 ==1 ) {....forbi
16a0: 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e 79 5d 5b dden_cell[ro.y][
16b0: 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 ro.x] = true;...
16c0: 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 }....return c;..
16d0: 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c }...Tuple!(char,
16e0: 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68 28 69 6e int)[] search(in
16f0: 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 20 Game g, in Pos
1700: 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67 73 2c 20 s, in Pos[] gs,
1710: 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 62 6f string death, bo
1720: 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d 66 61 6c ol danger_ok=fal
1730: 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 76 65 se)..{...bool ve
1740: 72 79 5f 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c ry_danger(int y,
1750: 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 int x)...{....i
1760: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 f(g.map[y,x] ==
1770: 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ' ' || g.map[y,x
1780: 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 ] == 'R').....re
1790: 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 turn false;....i
17a0: 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 f(is_rocky(g.map
17b0: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 [y+1,x])).....re
17c0: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 turn true;....re
17d0: 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a turn false;...}.
17e0: 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e ..bool danger(in
17f0: 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a t y, int x)...{.
1800: 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ...if(g.map[y,x]
1810: 20 3d 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 == ' ' || g.map
1820: 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 [y,x] == 'R')...
1830: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a ..return false;.
1840: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ...if(is_rocky(g
1850: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 .map[y+1,x]))...
1860: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ..return true;..
1870: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1880: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 map[y+1,x-1]) &&
1890: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d (g.map[y,x-1]==
18a0: 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 '\\'||is_rocky(g
18b0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 .map[y,x-1]))...
18c0: 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 . && (g.map[y+1
18d0: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]==' '||g.map[
18e0: 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 y+1,x]=='R'))...
18f0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ..return true;..
1900: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1910: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 map[y+1,x+1]) &&
1920: 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b is_rocky(g.map[
1930: 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 y,x+1]) && (g.ma
1940: 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 p[y+1,x]==' '||g
1950: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 .map[y+1,x]=='R'
1960: 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 )).....return tr
1970: 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 ue;....if(is_roc
1980: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 ky(g.map[y,x-1])
1990: 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 && (g.map[y-1,x
19a0: 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f -1]=='\\'||is_ro
19b0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d cky(g.map[y-1,x-
19c0: 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 1])).... && (g.
19d0: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c map[y-1,x]==' '|
19e0: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 |g.map[y-1,x]=='
19f0: 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 R')).....return
1a00: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 true;....if(is_r
1a10: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 ocky(g.map[y,x+1
1a20: 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 ]) && is_rocky(g
1a30: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 .map[y-1,x+1]) &
1a40: 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d & (g.map[y-1,x]=
1a50: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c =' '||g.map[y-1,
1a60: 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 x]=='R')).....re
1a70: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 turn true;....re
1a80: 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a turn false;...}.
1a90: 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 ...// avoid dire
1aa0: 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 ctly below '*'..
1ab0: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 .Tuple!(char,int
1ac0: 29 5b 5d 20 74 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 )[] tryA() {....
1ad0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a const(Pos)[] q;.
1ae0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 ...foreach(p; gs
1af0: 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 21 76 65 72 79 5f 64 ).....if(!very_d
1b00: 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e 78 29 29 0a anger(p.y,p.x)).
1b10: 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 .....q ~= p;....
1b20: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 bool[][] v = new
1b30: 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e bool[][](g.map.
1b40: 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b H+2, g.map.W+2);
1b50: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 ....foreach(p; q
1b60: 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 ) v[p.y][p.x]=tr
1b70: 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 ue;....bool firs
1b80: 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 t_step = true;..
1b90: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 ..for(int step=1
1ba0: 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 ; q.length; ++st
1bb0: 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 ep) {.....Pos[]
1bc0: 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 q2;.....foreach(
1bd0: 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 p; q) {......int
1be0: 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e [] yyy=[p.y-1,p.
1bf0: 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 y,p.y,p.y+1];...
1c00: 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e ...int[] xxx=[p.
1c10: 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e x,p.x-1,p.x+1,p.
1c20: 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 x];......string
1c30: 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 sss="URLD";.....
1c40: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c .for(int i=0; i<
1c50: 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 yyy.length; ++i)
1c60: 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 if(!first_step
1c70: 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 || g.map[p]!='@'
1c80: 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 || sss[i]=='L'
1c90: 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 || sss[i]=='R')
1ca0: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 {.......int y =
1cb0: 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e yyy[i];.......in
1cc0: 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 t x = xxx[i];...
1cd0: 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 ....if('1'<=g.ma
1ce0: 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c p[y,x]&&g.map[y,
1cf0: 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 x]<='9') {......
1d00: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 ..foreach(ppp; g
1d10: 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 .tr.source_pos(g
1d20: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 .map[y,x])) {...
1d30: 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 ......yyy ~= ppp
1d40: 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 .y;.........xxx
1d50: 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 ~= ppp.x;.......
1d60: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e .}........contin
1d70: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ue;.......}.....
1d80: 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f ..if(v[y][x]) co
1d90: 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 ntinue;.......if
1da0: 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e (y==s.y && x==s.
1db0: 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 x && i<4) {.....
1dc0: 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b ...char c = sss[
1dd0: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 i];........if( d
1de0: 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d eath.count(c) ==
1df0: 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 0 ).........ret
1e00: 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 urn [tuple(c,ste
1e10: 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 p)];.......} els
1e20: 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 e if(forbidden_c
1e30: 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 ell[y][x]){.....
1e40: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 ..} else if(g.ma
1e50: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d p[y,x]==' '||g.m
1e60: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 ap[y,x]=='\\'||g
1e70: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c .map[y,x]=='.'||
1e80: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c g.map[y,x]=='!'|
1e90: 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 |i>=4) {........
1ea0: 69 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a if(danger(y,x)).
1eb0: 09 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 ........continue
1ec0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e ;........q2 ~= n
1ed0: 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 ew Pos(y,x);....
1ee0: 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 ....v[y][x]=true
1ef0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d ;.......}......}
1f00: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 .....}.....first
1f10: 5f 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 _step = false;..
1f20: 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a ...q = q2;....}.
1f30: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 ...return [];...
1f40: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 }....// any empt
1f50: 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 y space is my gr
1f60: 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 ound...Tuple!(ch
1f70: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 ar,int)[] tryB()
1f80: 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 {....const(Pos)
1f90: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 [] q;....foreach
1fa0: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a (p; gs) q ~= p;.
1fb0: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 ...bool[][] v =
1fc0: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d new bool[][](g.m
1fd0: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b ap.H+2, g.map.W+
1fe0: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 2);....foreach(p
1ff0: 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d ; q) v[p.y][p.x]
2000: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 =true;....bool f
2010: 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 irst_step = true
2020: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 ;....for(int ste
2030: 70 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b p=8; q.length; +
2040: 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 +step) {.....Pos
2050: 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 [] q2;.....forea
2060: 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 ch(p; q) {......
2070: 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 int[] yyy=[p.y-1
2080: 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b ,p.y,p.y,p.y+1];
2090: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d ......int[] xxx=
20a0: 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 [p.x,p.x-1,p.x+1
20b0: 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 ,p.x];......stri
20c0: 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 ng sss="URLD";..
20d0: 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b ....for(int i=0;
20e0: 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b i<yyy.length; +
20f0: 2b 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 +i) if(!first_st
2100: 65 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d ep || g.map[p]!=
2110: 27 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 '@' || sss[i]=='
2120: 4c 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 L' || sss[i]=='R
2130: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 ') {.......int y
2140: 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 = yyy[i];......
2150: 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b .int x = xxx[i];
2160: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 .......if('1'<=g
2170: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 .map[y,x]&&g.map
2180: 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 [y,x]<='9') {...
2190: 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 .....foreach(ppp
21a0: 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f ; g.tr.source_po
21b0: 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b s(g.map[y,x])) {
21c0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 .........yyy ~=
21d0: 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 ppp.y;.........x
21e0: 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 xx ~= ppp.x;....
21f0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e ....}........con
2200: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 tinue;.......}..
2210: 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 .....if(v[y][x])
2220: 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 continue;......
2230: 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d .if(y==s.y && x=
2240: 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 =s.x && i<4) {..
2250: 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 ......char c = s
2260: 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 ss[i];........if
2270: 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 ( death.count(c)
2280: 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 == 0 ).........
2290: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c return [tuple(c,
22a0: 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 step)];.......}
22b0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 else if(forbidde
22c0: 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 n_cell[y][x]){..
22d0: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 .....} else if(g
22e0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c .map[y,x]==' '||
22f0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 g.map[y,x]=='\\'
2300: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e ||g.map[y,x]=='.
2310: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 '||g.map[y,x]=='
2320: 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 !'||i>=4) {.....
2330: 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 ...q2 ~= new Pos
2340: 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b (y,x);........v[
2350: 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 y][x]=true;.....
2360: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d ..}......}.....}
2370: 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 .....first_step
2380: 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71 20 3d = false;.....q =
2390: 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 q2;....}....ret
23a0: 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f urn [];...}..../
23b0: 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 / push rocks!...
23c0: 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 Tuple!(char,int)
23d0: 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 [] tryC() {....c
23e0: 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 onst(Pos)[] q;..
23f0: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 ..foreach(p; gs)
2400: 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c q ~= p;....bool
2410: 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f [][] v = new boo
2420: 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c l[][](g.map.H+2,
2430: 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 g.map.W+2);....
2440: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b foreach(p; q) v[
2450: 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a p.y][p.x]=true;.
2460: 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 ...bool first_st
2470: 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f ep = true;....fo
2480: 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 r(int step=20; q
2490: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 .length; ++step)
24a0: 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b {.....Pos[] q2;
24b0: 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 .....foreach(p;
24c0: 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 q) {......int[]
24d0: 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 yyy=[p.y-1,p.y,p
24e0: 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 .y,p.y+1];......
24f0: 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 int[] xxx=[p.x,p
2500: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b .x-1,p.x+1,p.x];
2510: 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 ......string sss
2520: 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f ="URLD";......fo
2530: 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 r(int i=0; i<yyy
2540: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 69 66 .length; ++i) if
2550: 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c 7c 20 (!first_step ||
2560: 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20 7c 7c g.map[p]!='@' ||
2570: 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 sss[i]=='L' ||
2580: 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b 0a 09 sss[i]=='R') {..
2590: 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 .....int y = yyy
25a0: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 [i];.......int x
25b0: 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 = xxx[i];......
25c0: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d .if(is_rocky(g.m
25d0: 61 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 ap[p])) {.......
25e0: 09 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 .if(i>=4)continu
25f0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 21 3d e;........if(y!=
2600: 70 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 p.y)continue;...
2610: 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c .....if(g.map[y,
2620: 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 p.x+(p.x-x)]!='
2630: 27 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 '&&g.map[y,p.x+(
2640: 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 6f 6e p.x-x)]!='R')con
2650: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 tinue;.......}..
2660: 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d .....if('1'<=g.m
2670: 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 ap[y,x]&&g.map[y
2680: 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ,x]<='9') {.....
2690: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 ...foreach(ppp;
26a0: 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 g.tr.source_pos(
26b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 g.map[y,x])) {..
26c0: 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 .......yyy ~= pp
26d0: 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 p.y;.........xxx
26e0: 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 ~= ppp.x;......
26f0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 ..}........conti
2700: 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 nue;.......}....
2710: 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 ...if(v[y][x]) c
2720: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 ontinue;.......i
2730: 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 f(y==s.y && x==s
2740: 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 .x && i<4) {....
2750: 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 ....char c = sss
2760: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 [i];........if(
2770: 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d death.count(c) =
2780: 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 = 0 ).........re
2790: 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 turn [tuple(c,st
27a0: 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c ep)];.......} el
27b0: 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f se if(forbidden_
27c0: 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 cell[y][x]){....
27d0: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d ...} else if(g.m
27e0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e ap[y,x]==' '||g.
27f0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c map[y,x]=='\\'||
2800: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c g.map[y,x]=='.'|
2810: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
2820: 79 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 y,x])||g.map[y,x
2830: 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a ]=='!'||i>=4) {.
2840: 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 .......q2 ~= new
2850: 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 Pos(y,x);......
2860: 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a ..v[y][x]=true;.
2870: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 ......}......}..
2880: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 ...}.....first_s
2890: 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 tep = false;....
28a0: 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 .q = q2;....}...
28b0: 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a .return [];...}.
28c0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 72 ..return (danger
28d0: 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 _ok ? [] : tryA(
28e0: 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 )) ~ tryB() ~ tr
28f0: 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 62 6f 6f 6c 20 yC();..}...bool
2900: 69 73 5f 6f 6e 65 5f 77 61 79 5f 6c 6f 61 64 28 is_one_way_load(
2910: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 63 68 61 72 20 in Game g, char
2920: 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 50 6f 73 20 70 20 3d 20 c)..{...Pos p =
2930: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e g.map.robot.clon
2940: 65 28 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 20 71 3b 0a 09 09 e();...Pos q;...
2950: 69 66 28 63 3d 3d 27 55 27 29 20 71 3d 6e 65 77 if(c=='U') q=new
2960: 20 50 6f 73 28 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 78 29 3b Pos(p.y+1,p.x);
2970: 0a 09 09 69 66 28 63 3d 3d 27 44 27 29 20 71 3d ...if(c=='D') q=
2980: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e new Pos(p.y-1,p.
2990: 78 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 3d 3d 27 4c 27 29 x);...if(c=='L')
29a0: 20 71 3d 6e 65 77 20 50 6f 73 28 70 2e 79 2c 70 q=new Pos(p.y,p
29b0: 2e 78 2d 31 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 3d 3d 27 .x-1);...if(c=='
29c0: 52 27 29 20 71 3d 6e 65 77 20 50 6f 73 28 70 2e R') q=new Pos(p.
29d0: 79 2c 70 2e 78 2b 31 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72 y,p.x+1);...char
29e0: 20 64 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 5b 71 5d 3b 0a 09 d = g.map[q];..
29f0: 09 69 66 28 21 28 64 3d 3d 27 20 27 7c 7c 64 3d .if(!(d==' '||d=
2a00: 3d 27 2e 27 7c 7c 64 3d 3d 27 21 27 29 29 0a 09 ='.'||d=='!'))..
2a10: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a ..return false;.
2a20: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 6f 75 6e 64 5f 6c 61 ...bool found_la
2a30: 6d 62 64 61 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 mbda = false;...
2a40: 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 2c 2b 31 int[4] dy=[-1,+1
2a50: 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 ,0,0];...int[4]
2a60: 64 78 3d 5b 30 2c 30 2c 2b 31 2c 2d 31 5d 3b 0a dx=[0,0,+1,-1];.
2a70: 09 09 66 6f 72 28 3b 3b 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 ..for(;;)...{...
2a80: 09 50 6f 73 20 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 .Pos r = null;..
2a90: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 ..for(int i=0; i
2aa0: 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 <4; ++i) {.....i
2ab0: 6e 74 20 79 3d 71 2e 79 2b 64 79 5b 69 5d 3b 0a nt y=q.y+dy[i];.
2ac0: 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 3d 71 2e 78 2b 64 78 ....int x=q.x+dx
2ad0: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 78 3d 3d 70 [i];.....if(x==p
2ae0: 2e 78 20 26 26 20 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 .x && y==p.y)...
2af0: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 ...continue;....
2b00: 09 63 68 61 72 20 65 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 5b .char e = g.map[
2b10: 79 2c 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 65 3d 3d y,x];.....if(e==
2b20: 27 23 27 29 0a 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e '#')......contin
2b30: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 65 3d 3d 27 20 ue;.....if(e=='
2b40: 27 7c 7c 65 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 65 3d 3d 27 21 '||e=='.'||e=='!
2b50: 27 7c 7c 65 3d 3d 27 52 27 7c 7c 65 3d 3d 27 5c '||e=='R'||e=='\
2b60: 5c 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 72 20 \') {......if(r
2b70: 21 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 0a 09 09 09 09 09 09 !is null).......
2b80: 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 return false;...
2b90: 09 09 09 72 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 ...r = new Pos(y
2ba0: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 65 3d 3d ,x);......if(e==
2bb0: 27 5c 5c 27 29 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 75 6e '\\').......foun
2bc0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 74 72 75 65 3b d_lambda = true;
2bd0: 0a 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ......continue;.
2be0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e ....}.....return
2bf0: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 false;....}....
2c00: 69 66 28 72 20 69 73 20 6e 75 6c 6c 29 0a 09 09 if(r is null)...
2c10: 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 70 3d 71 3b ..break;....p=q;
2c20: 0a 09 09 09 71 3d 72 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 ....q=r;...}...r
2c30: 65 74 75 72 6e 20 66 6f 75 6e 64 5f 6c 61 6d 62 eturn found_lamb
2c40: 64 61 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f da;..}.}..///.//
2c50: 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 72 65 22 3a / Solver "Fire":
2c60: 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 61 6e 64 20 in raiding and
2c70: 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f 74 68 65 72 plundering other
2c80: 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 6c 69 6b solvers, be lik
2c90: 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 e fire..///.clas
2ca0: 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 28 53 s ............(S
2cb0: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 ubSolver) : Solv
2cc0: 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d 65 74 er.{..// Paramet
2cd0: 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 20 20 20 ers...int
2ce0: 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 PredictFutu
2cf0: 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 re = 10;..const
2d00: 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64 6f 6d 43 string[] RandomC
2d10: 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b 20 2f 2f hoicePattern; //
2d20: 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75 73 74 69 PF*RCP exhausti
2d30: 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72 20 52 4c ve search for RL
2d40: 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 20 20 steps..const
2d50: 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e ReplanLen
2d60: 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f 2f 20 4f gth = 400; // O
2d70: 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 62 53 6f (PF*RCP*RL*SubSo
2d80: 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 lver.single_step
2d90: 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20 20 63 75 )...Game cu
2da0: 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a 09 53 75 62 rrent_game;..Sub
2db0: 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 Solver sub_solve
2dc0: 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 65 6e 74 61 r;...enum {Tenta
2dd0: 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f tive, Tentative_
2de0: 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 7d 3b 0a 09 Stuck, Fixed};..
2df0: 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a 09 69 6e string plan;..in
2e00: 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3b t plan_state;
2e10: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 6c 61 6e 5f ..int replan_
2e20: 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 20 20 20 6c limit;..bool l
2e30: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b 0a 09 69 ambda_getter;..i
2e40: 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 nt clear_impr
2e50: 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b 0a 0a 09 74 ovement = 3;...t
2e60: 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 his(in Game g)..
2e70: 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 {...current_game
2e80: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 = g.clone();...
2e90: 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 22 plan = "
2ea0: 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 ";...plan_state
2eb0: 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a 09 = Tentative;..
2ec0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 .if(g.map.W*g.ma
2ed0: 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 7b 0a 09 09 p.H <= 400) {...
2ee0: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 .RandomChoicePat
2ef0: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22 55 44 tern = ["UU","UD
2f00: 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a 09 09 09 ","UL","UR",....
2f10: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
2f20: 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44 44 22 "DU","DD"
2f30: 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09 09 09 20 ,"DL","DR",....
2f40: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
2f50: 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44 22 2c "LU","LD",
2f60: 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09 20 20 "LL","LR",....
2f70: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
2f80: 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22 2c 22 "RU","RD","
2f90: 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22 2c 22 RL","RR","UUU","
2fa0: 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d 3b 0a UUUU","UUUUU"];.
2fb0: 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 ...PredictFuture
2fc0: 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f = 20;....clear_
2fd0: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 31 3b improvement = 1;
2fe0: 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 ...}...else if(g
2ff0: 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c .map.W*g.map.H <
3000: 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61 6e = 4096) {....Ran
3010: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e domChoicePattern
3020: 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c 22 44 = ["UUU","U","D
3030: 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c 22 ","L","R","UD","
3040: 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b 0a DU","LR","RL"];.
3050: 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 ...PredictFuture
3060: 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f = 10;....clear_
3070: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b improvement = 0;
3080: 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 ...}...else {...
3090: 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 .RandomChoicePat
30a0: 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44 22 2c tern = ["U","D",
30b0: 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 "L","R"];....Pre
30c0: 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b dictFuture = 10;
30d0: 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 ....clear_improv
30e0: 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 0a ement = 0;...}..
30f0: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d ..replan_limit =
3100: 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a PredictFuture;.
3110: 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 .}...char single
3120: 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 _step()..{...if(
3130: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 64 65 61 current_game.dea
3140: 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d d || current_gam
3150: 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 72 65 e.cleared)....re
3160: 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 turn 'A';....//
3170: 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72 65 64 Make enough pred
3180: 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 iction....while(
3190: 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e plan_state==Ten
31a0: 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c tative && plan.l
31b0: 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d ength<replan_lim
31c0: 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 it )....single_s
31d0: 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 3b 0a 0a tep_predict();..
31e0: 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75 74 75 ..// If the futu
31f0: 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72 72 65 re is bad, corre
3200: 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 ct....if( plan_s
3210: 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f tate==Tentative_
3220: 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 Stuck && plan.le
3230: 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 ngth<replan_limi
3240: 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 t && !lambda_get
3250: 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e 28 ter )....replan(
3260: 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77 20 );....// Follow
3270: 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20 70 6c the predicted pl
3280: 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 an....if( plan.e
3290: 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e mpty )....return
32a0: 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 'A';...char c =
32b0: 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e plan[0];...plan
32c0: 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 = plan[1..$];..
32d0: 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 .int b_lambda =
32e0: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 current_game.map
32f0: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 .collected_lambd
3300: 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d a;...current_gam
3310: 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 e.command(c);...
3320: 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20 63 int a_lambda = c
3330: 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e urrent_game.map.
3340: 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 collected_lambda
3350: 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 ;...if(b_lambda
3360: 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61 6d 62 < a_lambda) lamb
3370: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 da_getter = fals
3380: 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 e;...return c;..
3390: 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 }...void force(c
33a0: 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 70 har c)..{...if(p
33b0: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26 26 20 lan.length>0 &&
33c0: 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 09 7b 0a plan[0]==c)...{.
33d0: 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69 6e ...// If matchin
33e0: 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73 74 g the plan, just
33f0: 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09 09 go forward.....
3400: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 plan = plan[1..$
3410: 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 ];...}...else...
3420: 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64 20 {....// Discard
3430: 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65 72 77 the plan, otherw
3440: 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 ise.....plan_sta
3450: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a te = Tentative;.
3460: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 ...plan =
3470: 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 "";....sub_solve
3480: 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 r = null;...}...
3490: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d current_game.com
34a0: 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f mand(c);..}...vo
34b0: 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f 70 id single_step_p
34c0: 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 redict()..{...if
34d0: 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73 20 6e (sub_solver is n
34e0: 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f ull) {....sub_so
34f0: 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f lver = new SubSo
3500: 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d lver(current_gam
3510: 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 e);....plan
3520: 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 = "";...}....c
3530: 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 har c = sub_solv
3540: 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 er.single_step()
3550: 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27 29 ;...if(c == 'A')
3560: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d ....plan_state =
3570: 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b Tentative_Stuck
3580: 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70 6c ;...else {....pl
3590: 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28 73 an ~= c;....if(s
35a0: 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65 61 ub_solver.g.clea
35b0: 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 63 6c red) {.....if(cl
35c0: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d ear_improvement-
35d0: 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e ->0) {......plan
35e0: 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 _state = Tentati
35f0: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09 72 ve_Stuck;......r
3600: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d 69 eplan_limit = mi
3610: 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2d 70 6c n(plan.length-pl
3620: 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65 61 72 an.length/(clear
3630: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29 2c _improvement+1),
3640: 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 3b PredictFuture);
3650: 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 .....} else {...
3660: 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 ...plan_state =
3670: 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 Fixed;.....}....
3680: 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70 6c 61 } else {.....pla
3690: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f 73 n_state = (sub_s
36a0: 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f 20 54 olver.g.dead ? T
36b0: 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 3a entative_Stuck :
36c0: 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09 09 Tentative);....
36d0: 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 }...}..}...void
36e0: 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f 2f replan()..{...//
36f0: 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65 20 Try to replace
3700: 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74 68 every step of th
3710: 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68 65 e plan by anothe
3720: 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20 67 r move....Game g
3730: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e = current_game.
3740: 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 clone();...Tuple
3750: 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 !(SubSolver, str
3760: 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64 20 3d ing, int) cand =
3770: 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 tuple(sub_solve
3780: 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 r, plan, Tentati
3790: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e 74 ve_Stuck);...int
37a0: 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 insertion_point
37b0: 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a = plan.length;.
37c0: 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f ..bool tiebreak_
37d0: 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b by_turn = false;
37e0: 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f ...int consider_
37f0: 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65 70 length = min(Rep
3800: 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d 61 70 lanLength, g.map
3810: 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b 0a 09 09 69 .W*g.map.H);...i
3820: 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 f(cand[0].g.clea
3830: 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 red) consider_le
3840: 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 69 ngth = min(consi
3850: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61 6e 64 der_length, cand
3860: 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09 09 [1].length);....
3870: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 70 for(int i=0; i<p
3880: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 lan.length; ++i)
3890: 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 73 74 {....foreach(st
38a0: 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20 52 61 6e ring prefix; Ran
38b0: 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e domChoicePattern
38c0: 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78 5b ).....if(prefix[
38d0: 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20 7b 0] != plan[i]) {
38e0: 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75 62 ......Tuple!(Sub
38f0: 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c 20 Solver, string,
3900: 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70 6c 61 int) r = try_pla
3910: 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 63 6f 6e n(g, prefix, con
3920: 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d 69 2d 70 sider_length-i-p
3930: 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 refix.length);..
3940: 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b ....r[1] = plan[
3950: 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78 20 7e 0..i] ~ prefix ~
3960: 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f 6f 6c r[1];......bool
3970: 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65 2c better = false,
3980: 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 tbt=false;.....
3990: 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 .if(!cand[0].g.c
39a0: 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 leared && r[0].g
39b0: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 .cleared).......
39c0: 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 better = true;..
39d0: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 ....else if(cand
39e0: 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 [0].g.cleared &&
39f0: 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 r[0].g.cleared)
3a00: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 {.......better
3a10: 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 = cand[0].g.scor
3a20: 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72 65 e < r[0].g.score
3a30: 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65 6c ;......}......el
3a40: 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 se if(!cand[0].g
3a50: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 .cleared && !r[0
3a60: 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 ].g.cleared) {..
3a70: 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e .....if(cand[0].
3a80: 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f g.map.collected_
3a90: 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e lambda < r[0].g.
3aa0: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
3ab0: 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 mbda)........bet
3ac0: 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ter = true;.....
3ad0: 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 ..else if(cand[0
3ae0: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 ].g.map.collecte
3af0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b 30 5d d_lambda == r[0]
3b00: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 .g.map.collected
3b10: 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 _lambda) {......
3b20: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 ..if(cand[0].g.d
3b30: 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 ead && !r[0].g.d
3b40: 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 ead).........bet
3b50: 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 ter = true;.....
3b60: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b ...else if(cand[
3b70: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b 30 0].g.dead == r[0
3b80: 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ].g.dead) {.....
3b90: 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28 63 61 ....better = (ca
3ba0: 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 72 nd[1].length < r
3bb0: 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 72 5b [1].length && r[
3bc0: 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 2]!=Tentative_St
3bd0: 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 74 62 uck);.........tb
3be0: 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 t = true;.......
3bf0: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 .}.......}......
3c00: 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74 65 72 }......if(better
3c10: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d ) {.......cand =
3c20: 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62 72 65 r;.......tiebre
3c30: 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74 72 75 ak_by_turn = tru
3c40: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74 69 e;.......inserti
3c50: 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70 72 65 on_point = i+pre
3c60: 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09 09 fix.length;.....
3c70: 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 ..if(r[0].g.clea
3c80: 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 red) consider_le
3c90: 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73 69 ngth = min(consi
3ca0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b 31 5d der_length, r[1]
3cb0: 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09 7d .length);......}
3cc0: 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d .....}....g.comm
3cd0: 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 3b 0a 09 09 and(plan[i]);...
3ce0: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d 3d }....if(cand[2]=
3cf0: 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e 73 65 72 74 =Fixed && insert
3d00: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e 2e ion_point!=plan.
3d10: 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72 5f length && clear_
3d20: 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30 29 improvement-->0)
3d30: 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 {....sub_solver
3d40: 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 09 = cand[0];...
3d50: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 .plan =
3d60: 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e cand[1];....plan
3d70: 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 _state = Tenta
3d80: 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 72 tive_Stuck;....r
3d90: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d 69 eplan_limit = mi
3da0: 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 2d 20 n(plan.length -
3db0: 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 2c insertion_point,
3dc0: 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29 3b PredictFuture);
3dd0: 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 ....lambda_gette
3de0: 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 r = current_game
3df0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c .map.collected_l
3e00: 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e ambda < cand[0].
3e10: 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f g.map.collected_
3e20: 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 lambda;...} else
3e30: 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 {....sub_solver
3e40: 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09 09 = cand[0];...
3e50: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20 .plan =
3e60: 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e cand[1];....plan
3e70: 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28 70 6c 61 6e _state = (plan
3e80: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65 64 69 63 .length < Predic
3e90: 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64 20 tFuture ? Fixed
3ea0: 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09 72 : cand[2]);....r
3eb0: 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74 69 eplan_limit = ti
3ec0: 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3f ebreak_by_turn ?
3ed0: 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 min(PredictFutu
3ee0: 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 re, (plan.length
3ef0: 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 64 69 63 74 +1)/2) : Predict
3f00: 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 Future;....lambd
3f10: 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 a_getter = curre
3f20: 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c nt_game.map.coll
3f30: 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 ected_lambda < c
3f40: 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c and[0].g.map.col
3f50: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 lected_lambda;..
3f60: 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 .}..}...Tuple!(S
3f70: 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 ubSolver, string
3f80: 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e 28 , int) try_plan(
3f90: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e in Game g, strin
3fa0: 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20 63 6f g prefix, int co
3fb0: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 nsider_length)..
3fc0: 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f {...if(consider_
3fd0: 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63 6f 6e 73 69 length<=0) consi
3fe0: 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 32 3b 0a der_length = 2;.
3ff0: 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 20 3d ...SubSolver s =
4000: 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28 67 new SubSolver(g
4010: 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 );...foreach(cha
4020: 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09 09 09 r c; prefix)....
4030: 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 73 74 s.force(c);...st
4040: 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 ring log;...int
4050: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 state = Tentativ
4060: 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 73 2e 67 2e e;...while(!s.g.
4070: 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 73 2e 67 2e cleared && !s.g.
4080: 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 dead && log.leng
4090: 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e th<=consider_len
40a0: 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 61 72 20 63 gth) {....char c
40b0: 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 = s.single_step
40c0: 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63 20 3d 3d 20 ();....if( c ==
40d0: 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 73 74 61 74 'A' ) {.....stat
40e0: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 e = Tentative_St
40f0: 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a uck;.....break;.
4100: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 63 ...}....log ~= c
4110: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67 2e 63 ;...}...if(s.g.c
4120: 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 leared) state =
4130: 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 Fixed;...else if
4140: 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 74 61 74 65 (s.g.dead) state
4150: 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 = Tentative_Stu
4160: 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 70 ck;...return tup
4170: 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 74 61 74 65 le(s, log, state
4180: 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f );..}.}..///.///
4190: 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22 3a 20 Solver "Wind":
41a0: 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 69 74 let your rapidit
41b0: 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74 68 65 y be that of the
41c0: 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61 73 wind../// .clas
41d0: 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 28 62 6f 6f 6c s .........(bool
41e0: 20 55 50 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a UP) : Solver.{.
41f0: 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 .Game g;..this(i
4200: 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 n Game g)..{...t
4210: 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 his.g = g.clone(
4220: 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 );..}...string p
4230: 6c 61 6e 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 lan;...char sing
4240: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 le_step()..{...a
4250: 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f 6d uto dm = death_m
4260: 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c ove(g);...if( pl
4270: 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 7c 7c 20 64 6d 5b 30 an.empty || dm[0
4280: 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 70 6c 61 6e 5b 30 5d 29 ].count(plan[0])
4290: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 74 ) {....plan = t
42a0: 68 69 6e 6b 28 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b 0a hink(g, dm[0]);.
42b0: 09 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 ...if( plan.empt
42c0: 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 22 y ).....plan = "
42d0: 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 W";...}....char
42e0: 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 c = plan[0];...p
42f0: 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d lan = plan[1..$]
4300: 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 ;....if(c == 'W'
4310: 29 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e ) {....wait_coun
4320: 74 65 72 2b 2b 3b 0a 09 09 09 69 66 28 64 6d 5b ter++;....if(dm[
4330: 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 0].count(c) || w
4340: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29 20 ait_counter>=3)
4350: 7b 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 {.....c = 'A';..
4360: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 ...foreach(char
4370: 63 63 3b 20 22 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 09 cc; "DLRU").....
4380: 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 .if(dm[0].count(
4390: 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 09 cc) == 0).......
43a0: 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 c = cc;....}....
43b0: 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 if(wait_counter
43c0: 3e 20 32 30 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 > 20).....c = 'A
43d0: 27 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 ';...} else {...
43e0: 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d 20 .wait_counter =
43f0: 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21 3d 0;...}...if(c !=
4400: 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 'A')....g.comma
4410: 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 nd(c);...return
4420: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
4430: 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 ce(char c)..{...
4440: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 if(c != 'A')....
4450: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d g.command(c);..}
4460: 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e ...int wait_coun
4470: 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69 6e ter = 0;...strin
4480: 67 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 g think(in Game
4490: 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 29 g, string death)
44a0: 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e ..{...auto Q = n
44b0: 65 77 20 51 75 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65 21 ew Queue!(Tuple!
44c0: 28 50 6f 73 2c 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e (Pos,Pos));...Q.
44d0: 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61 70 push(tuple(g.map
44e0: 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 .robot.clone(),
44f0: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e g.map.robot.clon
4500: 65 28 29 29 2c 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b e()), 0);...Pos[
4510: 5d 5b 5d 20 56 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 5b ][] V = new Pos[
4520: 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 ][](g.map.H+2, g
4530: 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68 69 .map.W+2);...whi
4540: 6c 65 28 21 51 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 le(!Q.empty) {..
4550: 09 09 61 75 74 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e 70 ..auto tup = Q.p
4560: 6f 70 28 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 op();....Pos p
4570: 20 20 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a = tup[0][0];.
4580: 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 ...Pos prev = t
4590: 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 up[0][1];....int
45a0: 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b dist = tup[1];
45b0: 0a 09 09 09 69 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e ....if(V[p.y][p.
45c0: 78 5d 29 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 x]).....continue
45d0: 3b 0a 09 09 09 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d ;....V[p.y][p.x]
45e0: 20 3d 20 70 72 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28 67 = prev;....if(g
45f0: 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c .map[p]=='\\' ||
4600: 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29 0a g.map[p]=='O').
4610: 09 09 09 7b 0a 09 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 ...{.....char[]
4620: 74 72 61 63 65 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28 3b trace;.....for(;
4630: 3b 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71 20 ;) {......Pos q
4640: 3d 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09 = V[p.y][p.x];..
4650: 09 09 09 09 74 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71 2e ....trace ~= (q.
4660: 79 3d 3d 70 2e 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70 2e y==p.y ? (q.x<p.
4670: 78 20 3f 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20 3a x ? 'R' : 'L') :
4680: 0a 09 09 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ......
4690: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 3c (q.y<
46a0: 70 2e 79 20 3f 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27 29 p.y ? 'U' : 'D')
46b0: 29 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 );......if(q ==
46c0: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a 09 g.map.robot) {..
46d0: 09 09 09 09 09 72 65 76 65 72 73 65 28 74 72 61 .....reverse(tra
46e0: 63 65 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 ce);.......retur
46f0: 6e 20 74 72 61 63 65 2e 69 64 75 70 3b 0a 09 09 n trace.idup;...
4700: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 70 3d 71 3b 0a 09 ...}......p=q;..
4710: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 69 6e ...}....}.....in
4720: 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 55 50 20 3f 20 5b 2b 31 t[4] dy=UP ? [+1
4730: 2c 30 2c 30 2c 2d 31 5d 20 20 20 20 20 20 20 3a ,0,0,-1] :
4740: 20 5b 2d 31 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 09 [-1,+1,0,0];...
4750: 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 78 3d 55 50 20 3f 20 .int[4] dx=UP ?
4760: 5b 30 2c 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 20 20 20 20 20 [0,-1,+1,0]
4770: 20 20 3a 20 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31 5d 3b : [0,0,-1,+1];
4780: 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d 55 50 ....char[] ds=UP
4790: 20 3f 20 5b 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27 2c ? ['U','L','R',
47a0: 27 44 27 5d 20 3a 20 5b 27 44 27 2c 27 55 27 2c 'D'] : ['D','U',
47b0: 27 4c 27 2c 27 52 27 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 'L','R'];....for
47c0: 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b (int i=0; i<4; +
47d0: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d +i) {.....if(g.m
47e0: 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3d 3d 70 20 26 26 20 64 ap.robot==p && d
47f0: 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 64 73 5b 69 5d eath.count(ds[i]
4800: 29 29 0a 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 ))......continue
4810: 3b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b ;.....int y=p.y+
4820: 64 79 5b 69 5d 2c 20 78 3d 70 2e 78 2b 64 78 5b dy[i], x=p.x+dx[
4830: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d 61 i];.....if((g.ma
4840: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d p[y,x]==' '||g.m
4850: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 ap[y,x]=='\\'||g
4860: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c .map[y,x]=='.'||
4870: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 7c g.map[y,x]=='O'|
4880: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 |g.map[y,x]=='!'
4890: 29 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a 09 )&&!V[y][x]) {..
48a0: 09 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 ....Q.push(tuple
48b0: 28 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 2c 70 29 (new Pos(y,x),p)
48c0: 2c 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09 7d , dist+1);.....}
48d0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 ....}...}....ret
48e0: 75 72 6e 20 22 22 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c urn "";..}.}..cl
48f0: 61 73 73 20 53 77 69 74 63 68 65 72 0a 7b 0a 09 ass Switcher.{..
4900: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a this(in Game g).
4910: 09 7b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a .{...if(g.map.W*
4920: 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 31 36 30 30 29 g.map.H <= 1600)
4930: 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d ....sub_solver =
4940: 20 6e 65 77 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 new ...........
4950: ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 28 67 29 .!(.........)(g)
4960: 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 73 75 62 5f ;...else....sub_
4970: 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 e4 be b5 solver = new ...
4980: e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 .........!(.....
4990: 82 e9 a2 a8 21 28 74 72 75 65 29 29 28 67 29 3b ....!(true))(g);
49a0: 0a 09 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65 ..}..char single
49b0: 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e _step() { return
49c0: 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 sub_solver.sing
49d0: 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 20 7d 0a 09 76 6f le_step(); }..vo
49e0: 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 id force(char c)
49f0: 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 73 75 62 5f 73 6f { return sub_so
4a00: 6c 76 65 72 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 20 7d lver.force(c); }
4a10: 0a 0a 09 70 72 69 76 61 74 65 20 53 6f 6c 76 65 ...private Solve
4a20: 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 7d 0a r sub_solver;.}.
4a30: 0a 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 .alias .........
4a40: e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 21 28 ...!(.........!(
4a50: 66 61 6c 73 65 29 29 20 46 61 73 74 53 6f 6c 76 false)) FastSolv
4a60: 65 72 3b 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 53 77 69 74 63 er;..alias Switc
4a70: 68 65 72 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a her MainSolver;.
4a80: 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 46 61 73 74 53 6f 6c 76 //alias FastSolv
4a90: 65 72 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 2f er MainSolver;./
4aa0: 2f 61 6c 69 61 73 20 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 /alias .........
4ab0: 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a MainSolver;.