Hex Artifact Content
Not logged in

Artifact b158ce3255b33a977e8ae2c043828ca4f5c46f7b:


0000: 2f 2f 0a 2f 2f 20 68 74 74 70 3a 2f 2f 65 6e 2e  //.// http://en.
0010: 77 69 6b 69 70 65 64 69 61 2e 6f 72 67 2f 77 69  wikipedia.org/wi
0020: 6b 69 2f 46 25 43 35 25 41 42 72 69 6e 6b 61 7a  ki/F%C5%ABrinkaz
0030: 61 6e 0a 2f 2f 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 75 74 69  an.//.import uti
0040: 6c 3b 0a 69 6d 70 6f 72 74 20 67 61 6d 65 3b 0a  l;.import game;.
0050: 0a 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 53 6f 6c 76 65  .interface Solve
0060: 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 74 68 69 73 28 69 6e 20  r.{..// this(in 
0070: 47 61 6d 65 20 67 29 3b 0a 09 63 68 61 72 20 73  Game g);..char s
0080: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 76  ingle_step();..v
0090: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63  oid force(char c
00a0: 29 3b 0a 7d 0a 0a 0a 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 73  );.}...bool is_s
00b0: 70 61 63 79 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 7b 0a 09  pacy(char c).{..
00c0: 72 65 74 75 72 6e 20 63 3d 3d 27 20 27 20 7c 7c  return c==' ' ||
00d0: 20 63 3d 3d 27 2e 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 52   c=='.' || c=='R
00e0: 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 21 27 20 7c 7c 20 63  ' || c=='!' || c
00f0: 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 27 4f 27  =='\\' || c=='O'
0100: 3b 0a 7d 0a 0a 62 6f 6f 6c 20 69 73 5f 72 6f 63  ;.}..bool is_roc
0110: 6b 79 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 7b 0a 09 72 65  ky(char c).{..re
0120: 74 75 72 6e 20 63 3d 3d 27 2a 27 20 7c 7c 20 63  turn c=='*' || c
0130: 3d 3d 27 40 27 3b 0a 7d 0a 0a 62 6f 6f 6c 20 69  =='@';.}..bool i
0140: 73 5f 74 72 75 65 5f 73 70 61 63 65 28 63 68 61  s_true_space(cha
0150: 72 20 63 29 0a 7b 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  r c).{..return c
0160: 3d 3d 27 20 27 3b 0a 7d 0a 0a 62 6f 6f 6c 20 69  ==' ';.}..bool i
0170: 73 5f 74 72 61 6d 70 6f 6c 69 6e 65 5f 73 6f 75  s_trampoline_sou
0180: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 7b 0a 09 72  rce(char c).{..r
0190: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3c 3d 63 20 26 26 20  eturn 'A'<=c && 
01a0: 63 3c 3d 27 49 27 3b 0a 7d 0a 0a 62 6f 6f 6c 20  c<='I';.}..bool 
01b0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 6c 61 6d 62 64 61 28 63 68  is_rocklambda(ch
01c0: 61 72 20 63 29 0a 7b 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20  ar c).{..return 
01d0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 63 29 20 7c 7c 20 63  is_rocky(c) || c
01e0: 3d 3d 27 5c 5c 27 3b 0a 7d 0a 0a 54 75 70 6c 65  =='\\';.}..Tuple
01f0: 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65  !(string,int) de
0200: 61 74 68 5f 6d 6f 76 65 28 69 6e 20 47 61 6d 65  ath_move(in Game
0210: 20 67 29 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 54 4f 44 4f 3a 20   g).{..// TODO: 
0220: 53 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68  S...string death
0230: 3b 0a 09 69 6e 74 20 62 72 65 61 74 68 3b 0a 09  ;..int breath;..
0240: 69 6e 74 20 79 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f  int y = g.map.ro
0250: 62 6f 74 2e 79 3b 0a 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20  bot.y;..int x = 
0260: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 78 3b 0a 09  g.map.robot.x;..
0270: 69 6e 74 5b 35 5d 20 64 79 5f 3d 5b 2b 31 2c 2d  int[5] dy_=[+1,-
0280: 31 2c 30 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09 69 6e 74 5b 35  1,0,0,0];..int[5
0290: 5d 20 64 78 5f 3d 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31  ] dx_=[0,0,-1,+1
02a0: 2c 30 5d 3b 0a 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d  ,0];..char[] ds=
02b0: 5b 27 55 27 2c 27 44 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27  ['U','D','L','R'
02c0: 2c 27 57 27 5d 3b 0a 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20  ,'W'];..for(int 
02d0: 69 3d 30 3b 20 69 3c 35 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09  i=0; i<5; ++i)..
02e0: 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 61 66 74 65 72 5f 6d  {...bool after_m
02f0: 6f 76 65 5f 64 65 61 74 68 28 69 6e 74 20 79 2c  ove_death(int y,
0300: 20 69 6e 74 20 78 2c 20 63 68 61 72 20 74 72 5f   int x, char tr_
0310: 74 67 74 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c  tgt)...{....bool
0320: 20 69 73 5f 73 70 61 63 79 5f 74 28 63 68 61 72   is_spacy_t(char
0330: 20 63 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f   c) {.....if(is_
0340: 74 72 75 65 5f 73 70 61 63 65 28 63 29 20 7c 7c  true_space(c) ||
0350: 20 63 3d 3d 27 52 27 20 7c 7c 20 63 3d 3d 74 72   c=='R' || c==tr
0360: 5f 74 67 74 29 0a 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72  _tgt)......retur
0370: 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 72 65 74 75  n true;.....retu
0380: 72 6e 20 28 27 41 27 3c 3d 63 20 26 26 20 63 3c  rn ('A'<=c && c<
0390: 3d 27 49 27 20 26 26 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72  ='I' && g.tr.tar
03a0: 67 65 74 5f 6f 66 28 63 29 3d 3d 74 72 5f 74 67  get_of(c)==tr_tg
03b0: 74 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 2f 2f 20  t);....}.....// 
03c0: 63 68 65 63 6b 20 77 61 74 65 72 0a 09 09 09 69  check water....i
03d0: 66 28 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 21 3d 27  f( g.map[y,x]!='
03e0: 4f 27 20 26 26 20 67 2e 68 70 3d 3d 30 20 26 26  O' && g.hp==0 &&
03f0: 20 79 3c 3d 67 2e 77 61 74 65 72 5f 6c 65 76 65   y<=g.water_leve
0400: 6c 20 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74  l ).....return t
0410: 72 75 65 3b 0a 0a 09 09 09 2f 2f 20 63 68 65 63  rue;.....// chec
0420: 6b 20 66 61 6c 6c 69 6e 67 20 72 6f 63 6b 2e 0a  k falling rock..
0430: 09 09 09 69 6e 74 20 79 79 3d 79 2b 31 2c 20 78  ...int yy=y+1, x
0440: 78 3d 78 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73  x=x;....if( is_s
0450: 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c  pacy_t(g.map[yy,
0460: 20 78 78 5d 29 20 29 0a 09 09 09 7b 0a 09 09 09   xx]) )....{....
0470: 09 69 66 28 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  .if( is_rocky(g.
0480: 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 5d 29 20 29 0a  map[yy+1,xx]) ).
0490: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65  .....return true
04a0: 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73 70 61  ;.....if( is_spa
04b0: 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c  cy_t(g.map[yy+1,
04c0: 78 78 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  xx]) && is_rocky
04d0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2b 31  (g.map[yy+1,xx+1
04e0: 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ]) && is_rocky(g
04f0: 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c 78 78 2b 31 5d 29 20 29  .map[yy,xx+1]) )
0500: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f 73   {......if( is_s
0510: 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b  pacy_t(g.map[yy+
0520: 31 2c 78 78 2b 32 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 73  1,xx+2]) && is_s
0530: 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c  pacy_t(g.map[yy,
0540: 78 78 2b 32 5d 29 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 72  xx+2]) ).......r
0550: 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09  eturn false;....
0560: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09  ..return true;..
0570: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 69 66 28 20 69 73 5f  ...}.....if( is_
0580: 73 70 61 63 79 5f 74 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79  spacy_t(g.map[yy
0590: 2b 31 2c 78 78 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f  +1,xx]) && is_ro
05a0: 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78  cky(g.map[yy+1,x
05b0: 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b  x-1]) && is_rock
05c0: 6c 61 6d 62 64 61 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 79 2c  lambda(g.map[yy,
05d0: 78 78 2d 31 5d 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  xx-1]) ) {......
05e0: 69 66 28 67 2e 68 69 67 65 5f 75 6e 74 69 6c 5f  if(g.hige_until_
05f0: 72 69 73 65 20 3d 3d 20 31 20 26 26 20 67 2e 6d  rise == 1 && g.m
0600: 61 70 5b 79 79 2b 31 2c 78 78 2b 31 5d 3d 3d 27  ap[yy+1,xx+1]=='
0610: 57 27 29 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e  W').......return
0620: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 09 72 65 74   false;......ret
0630: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a  urn true;.....}.
0640: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66  ...}....return f
0650: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 6e 74  alse;...}....int
0660: 20 64 79 3d 64 79 5f 5b 69 5d 2c 20 64 78 3d 64   dy=dy_[i], dx=d
0670: 78 5f 5b 69 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 20 69 73 5f  x_[i];...if( is_
0680: 73 70 61 63 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79  spacy(g.map[y+dy
0690: 2c 78 2b 64 78 5d 29 20 7c 7c 20 64 79 3d 3d 30  ,x+dx]) || dy==0
06a0: 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d   && is_rocky(g.m
06b0: 61 70 5b 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 20 26 26 20 69  ap[y,x+dx]) && i
06c0: 73 5f 74 72 75 65 5f 73 70 61 63 65 28 67 2e 6d  s_true_space(g.m
06d0: 61 70 5b 79 2c 78 2b 32 2a 64 78 5d 29 20 29 0a  ap[y,x+2*dx]) ).
06e0: 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 28 20 61 66 74 65 72  ..{....if( after
06f0: 5f 6d 6f 76 65 5f 64 65 61 74 68 28 79 2b 64 79  _move_death(y+dy
0700: 2c 20 78 2b 64 78 2c 20 63 68 61 72 2e 69 6e 69  , x+dx, char.ini
0710: 74 29 20 29 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e  t) ).....death ~
0720: 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65  = ds[i];....else
0730: 20 69 66 28 64 73 5b 69 5d 20 21 3d 20 27 57 27   if(ds[i] != 'W'
0740: 29 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b  ).....breath ++;
0750: 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 20  ...}...else if( 
0760: 69 73 5f 74 72 61 6d 70 6f 6c 69 6e 65 5f 73 6f  is_trampoline_so
0770: 75 72 63 65 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64 79 2c  urce(g.map[y+dy,
0780: 78 2b 64 78 5d 29 20 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09  x+dx]) )...{....
0790: 50 6f 73 20 70 20 3d 20 67 2e 74 72 2e 74 61 72  Pos p = g.tr.tar
07a0: 67 65 74 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  get_pos(g.map[y+
07b0: 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 3b 0a 09 09 09 69 66  dy,x+dx]);....if
07c0: 28 20 61 66 74 65 72 5f 6d 6f 76 65 5f 64 65 61  ( after_move_dea
07d0: 74 68 28 70 2e 79 2c 20 70 2e 78 2c 20 67 2e 74  th(p.y, p.x, g.t
07e0: 72 2e 74 61 72 67 65 74 5f 6f 66 28 67 2e 6d 61  r.target_of(g.ma
07f0: 70 5b 79 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 29 29 20 29  p[y+dy,x+dx])) )
0800: 0a 09 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73  .....death ~= ds
0810: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09  [i];....else....
0820: 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a  .breath ++;...}.
0830: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65  ..else...{....de
0840: 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09  ath ~= ds[i];...
0850: 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75  }..}...return tu
0860: 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 74  ple(death, breat
0870: 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 65  h);.}..class Que
0880: 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 54  ue(T).{..alias T
0890: 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b 0a  uple!(T,int) t;.
08a0: 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 3b  ..t[] cur, next;
08b0: 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 76  ...void push(T v
08c0: 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 2e  , int p) { (cur.
08d0: 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e 65  empty ? cur : ne
08e0: 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c 70  xt) ~= tuple(v,p
08f0: 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 79  ); }..bool empty
0900: 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 63 75 72 2e  () { return cur.
0910: 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 28  empty; }..t pop(
0920: 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 5b  ) {...t v = cur[
0930: 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 2e  0]; cur = cur[1.
0940: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 6d  .$];...if(cur.em
0950: 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 78  pty) { cur = nex
0960: 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 20  t; next = null; 
0970: 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 7d  }...return v;..}
0980: 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76  .}..///./// Solv
0990: 65 72 20 22 4d 6f 75 6e 74 61 69 6e 22 3a 20 20  er "Mountain":  
09a0: 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 6b  be immovable lik
09b0: 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f 2f  e a mountain..//
09c0: 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6  /.class ........
09d0: 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a  .... : Solver.{.
09e0: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29  .this(in Game g)
09f0: 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c 65   {}..char single
0a00: 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e  _step() { return
0a10: 20 27 57 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f   'W'; }..void fo
0a20: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a 7d  rce(char c) {}.}
0a30: 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72  ..///./// Solver
0a40: 20 22 46 6f 72 65 73 74 22 3a 20 73 68 6f 77 73   "Forest": shows
0a50: 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e 0a   contemplation..
0a60: 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 82  ///.class ......
0a70: e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09  ... : Solver.{..
0a80: 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d  int wait_count =
0a90: 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f 63   0;..int choke_c
0aa0: 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d 65  ount = 0;...Game
0ab0: 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d   g;..this(in Gam
0ac0: 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e 67  e g)..{...this.g
0ad0: 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09   = g.clone();...
0ae0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 3d  forbidden_cell =
0af0: 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e   new bool[][](g.
0b00: 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57  map.H+2, g.map.W
0b10: 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73  +2);..}...char s
0b20: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a  ingle_step()..{.
0b30: 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 2c  ..Tuple!(string,
0b40: 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f  int) de = death_
0b50: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20  move(g);...char 
0b60: 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b 30 5d  c = act(g, de[0]
0b70: 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 63  , de[1]);...forc
0b80: 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  e(c);...return c
0b90: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63  ;..}...void forc
0ba0: 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  e(char c)..{...i
0bb0: 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67  f(c != 'A')....g
0bc0: 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a  .command(c);..}.
0bd0: 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 6e  ..Tuple!(Pos, in
0be0: 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 5b  t)[] log;..bool[
0bf0: 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65  ][] forbidden_ce
0c00: 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74 28 63  ll;...char act(c
0c10: 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20 73 74  onst(Game) g, st
0c20: 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e 74 20  ring death, int 
0c30: 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f 6e  breath)..{...con
0c40: 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 72 6f 20 3d 20 67  st Pos    ro = g
0c50: 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 6f  .map.robot;...co
0c60: 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d 20  nst Pos    li = 
0c70: 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 6f  g.map.lift;...Po
0c80: 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c  s[] la = g.map.l
0c90: 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 74  ambdas();...sort
0ca0: 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62 29 7b  !((Pos a,Pos b){
0cb0: 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 64 3d 61 62 73 28 61  ....int ad=abs(a
0cc0: 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e 78  .y-li.y)+abs(a.x
0cd0: 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 62  -li.x);....int b
0ce0: 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b  d=abs(b.y-li.y)+
0cf0: 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09  abs(b.x-li.x);..
0d00: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b 3b  ..return ad>bd;;
0d10: 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50 6f 73  ...})(la);...Pos
0d20: 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61  [] ra = g.map.ra
0d30: 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73 74 28  zors();...const(
0d40: 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d 61  Pos)[] hi = g.ma
0d50: 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 57 27 29 3b 0a  p.objects('W');.
0d60: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69  ...Tuple!(char,i
0d70: 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09 63 68  nt)[] cand;...ch
0d80: 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09 69 66  ar c = 'W';...if
0d90: 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ( g.map.collecte
0da0: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61  d_lambda == g.ma
0db0: 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 29  p.total_lambda )
0dc0: 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73 65 61   {....cand = sea
0dd0: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d 2c  rch(g, ro, [li],
0de0: 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73   death);...} els
0df0: 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 20  e if( !la.empty 
0e00: 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65  ){....cand ~= se
0e10: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e 72  arch(g, ro, la~r
0e20: 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a 0a  a, death);...}..
0e30: 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 20  ..// 'higesori' 
0e40: 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e 65  mode...if( !hi.e
0e50: 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 61  mpty && g.map.ra
0e60: 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e 74  zor>0 ) {....int
0e70: 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f 72   his = 0;....for
0e80: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d  (int dy=-1; dy<=
0e90: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72  +1; ++dy)....for
0ea0: 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c 3d  (int dx=-1; dx<=
0eb0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 66  +1; ++dx).....if
0ec0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c 72  (g.map[ro.y+dy,r
0ed0: 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a  o.x+dx] == 'W').
0ee0: 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 09  .....his++;.....
0ef0: 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 73  if(his>=2 || his
0f00: 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 09  ==hi.length)....
0f10: 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 27  .cand = [tuple('
0f20: 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 09  S',int.max)];...
0f30: 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20  .if(cand.empty) 
0f40: 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29  {.....const(Pos)
0f50: 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28  [] tgt;.....for(
0f60: 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61  int y=1; y<=g.ma
0f70: 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09 66 6f  p.H; ++y).....fo
0f80: 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e  r(int x=1; x<=g.
0f90: 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09  map.W; ++x).....
0fa0: 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  .if(g.map[y,x]==
0fb0: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  '.'||g.map[y,x]=
0fc0: 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 69  =' ') {.......hi
0fd0: 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f 72  s = 0;.......for
0fe0: 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c 3d  (int dy=-1; dy<=
0ff0: 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 09  +1; ++dy).......
1000: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64  for(int dx=-1; d
1010: 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09  x<=+1; ++dx)....
1020: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 64  ....if(g.map[y+d
1030: 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a  y,x+dx] == 'W').
1040: 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 09  ........his++;..
1050: 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 0a  .....if(his>=2).
1060: 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e 65  .......tgt ~= ne
1070: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09  w Pos(y,x);.....
1080: 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73  .}.....cand ~= s
1090: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74  earch(g, ro, tgt
10a0: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a  , death, true);.
10b0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27  ...}...}....// '
10c0: 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 63  dig' mode...if(c
10d0: 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09  and.empty) {....
10e0: 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 74  const(Pos)[] tgt
10f0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31  ;....for(int y=1
1100: 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b  ; y<=g.map.H; ++
1110: 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d  y)....for(int x=
1120: 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b  1; x<=g.map.W; +
1130: 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70  +x).....if(g.map
1140: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 09  [y,x]=='.').....
1150: 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d  .if(is_rocky(g.m
1160: 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72  ap[y+1,x])||is_r
1170: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78  ocky(g.map[y+1,x
1180: 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  -1])||is_rocky(g
1190: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a 09  .map[y+1,x+1])..
11a0: 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  .... ||is_rocky(
11b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c 69  g.map[y,x+1])||i
11c0: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  s_rocky(g.map[y,
11d0: 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 74  x-1])).......tgt
11e0: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29   ~= new Pos(y,x)
11f0: 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 61  ;....cand ~= sea
1200: 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c 20  rch(g, ro, tgt, 
1210: 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 09  death, true);...
1220: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 6f 72 6f 2d 70 75  }....// 'horo-pu
1230: 73 68 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 63 61  sh' mode...if(ca
1240: 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 50  nd.empty) {....P
1250: 6f 73 5b 5d 20 68 6f 72 6f 20 3d 20 67 2e 6d 61  os[] horo = g.ma
1260: 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 40 27 29 3b 0a  p.objects('@');.
1270: 09 09 09 69 66 28 21 68 6f 72 6f 2e 65 6d 70 74  ...if(!horo.empt
1280: 79 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d  y) {.....cand ~=
1290: 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 68   search(g, ro, h
12a0: 6f 72 6f 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65  oro, death, true
12b0: 29 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69  );....}...}....i
12c0: 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a  f(cand.empty) {.
12d0: 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b  ...choke_count++
12e0: 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 74 75 70  ;....cand ~= tup
12f0: 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b  le('W',int.max);
1300: 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f 72 74 21 28 28 54 75  ...}...sort!((Tu
1310: 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63  ple!(char,int) c
1320: 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69  1, Tuple!(char,i
1330: 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a 09 09 09 69 66 28 63  nt) c2){....if(c
1340: 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 32 5b 31 5d 29 0a 09  1[1] != c2[1])..
1350: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 31 5d 20  ...return c1[1] 
1360: 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75  < c2[1];....retu
1370: 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 3c 20 63 32 5b 30 5d  rn c1[0] < c2[0]
1380: 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 6e 64 29 3b 0a 09 09  ;...})(cand);...
1390: 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a  c = cand[0][0];.
13a0: 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e  ...if(death.coun
13b0: 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75  t(c) || wait_cou
13c0: 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65  nt>=2) {....fore
13d0: 61 63 68 28 63 68 61 72 20 6c 69 76 65 3b 20 22  ach(char live; "
13e0: 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 64  UDLRW").....if(d
13f0: 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 6c 69 76 65 29  eath.count(live)
1400: 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 63 3d 6c 69  ==0) {......c=li
1410: 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b 0a  ve;......break;.
1420: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28  ....}...}....if(
1430: 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 0a 09 09 09 77 61 69  c == 'W')....wai
1440: 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73  t_count++;...els
1450: 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20  e....wait_count 
1460: 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63  = 0;...if(wait_c
1470: 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20  ount==2)....c = 
1480: 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 28 63 68 6f 6b 65 5f  'A';...if(choke_
1490: 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 48  count >= g.map.H
14a0: 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 0a 09  )....c = 'A';...
14b0: 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 72 5d 20 63 68 6f 69  .bool[char] choi
14c0: 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 74 3b  ce;...foreach(t;
14d0: 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 09 63 68 6f 69 63 65   cand)....choice
14e0: 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09  [t[0]] = true;..
14f0: 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 72 6f  .log ~= tuple(ro
1500: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c 20 63 61 73 74 28 69  .clone(), cast(i
1510: 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 2e 6c 65 6e 67 74 68  nt)choice.length
1520: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67  );...if(log.leng
1530: 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 3d  th > 5)....log =
1540: 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09   log[$-5..$];...
1550: 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 66  int cnt = 0;...f
1560: 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09  oreach(l; log)..
1570: 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67  ..if(l[0] == log
1580: 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 0a 09 09 09 09 2b 2b  [$-1][0]).....++
1590: 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 28 20 63 6e 74 20 3e  cnt;...if( cnt >
15a0: 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 65 61 74 68 3d 3d 31  = 3 && breath==1
15b0: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65   ) {....forbidde
15c0: 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e  n_cell[ro.y][ro.
15d0: 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a  x] = true;...}..
15e0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a  ..return c;..}..
15f0: 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74  .Tuple!(char,int
1600: 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 68 28 69 6e 20 47 61  )[] search(in Ga
1610: 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 20 73 2c 20  me g, in Pos s, 
1620: 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 67 73 2c 20 73 74 72  in Pos[] gs, str
1630: 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 62 6f 6f 6c 20  ing death, bool 
1640: 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b 3d 66 61 6c 73 65 29  danger_ok=false)
1650: 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65  ..{...bool dange
1660: 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 69 6e 74 20 78 29 0a  r(int y, int x).
1670: 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b  ..{....if(g.map[
1680: 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 20 27 20 7c 7c 20 67  y,x] == ' ' || g
1690: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 52 27  .map[y,x] == 'R'
16a0: 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c  ).....return fal
16b0: 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63  se;....if(is_roc
16c0: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29  ky(g.map[y+1,x])
16d0: 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75  ).....return tru
16e0: 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b  e;....if(is_rock
16f0: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d  y(g.map[y+1,x-1]
1700: 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d  ) && (g.map[y,x-
1710: 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63  1]=='\\'||is_roc
1720: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29  ky(g.map[y,x-1])
1730: 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70  )....  && (g.map
1740: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e  [y+1,x]==' '||g.
1750: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29  map[y+1,x]=='R')
1760: 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75  ).....return tru
1770: 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b  e;....if(is_rock
1780: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d  y(g.map[y+1,x+1]
1790: 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e  ) && is_rocky(g.
17a0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28  map[y,x+1]) && (
17b0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20  g.map[y+1,x]==' 
17c0: 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d  '||g.map[y+1,x]=
17d0: 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72  ='R')).....retur
17e0: 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73  n true;....if(is
17f0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  _rocky(g.map[y,x
1800: 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  -1]) && (g.map[y
1810: 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69  -1,x-1]=='\\'||i
1820: 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d  s_rocky(g.map[y-
1830: 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26  1,x-1]))....  &&
1840: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d   (g.map[y-1,x]==
1850: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78  ' '||g.map[y-1,x
1860: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74  ]=='R')).....ret
1870: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28  urn true;....if(
1880: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
1890: 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 6f 63  ,x+1]) && is_roc
18a0: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2b 31  ky(g.map[y-1,x+1
18b0: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31  ]) && (g.map[y-1
18c0: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b  ,x]==' '||g.map[
18d0: 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09  y-1,x]=='R'))...
18e0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09  ..return true;..
18f0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a  ..return false;.
1900: 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 76 6f 69 64 20  ..}....// avoid 
1910: 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 62 65 6c 6f 77 20 27  directly below '
1920: 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72  *'...Tuple!(char
1930: 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 41 28 29 20 7b  ,int)[] tryA() {
1940: 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d  ....const(Pos)[]
1950: 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70   q;....foreach(p
1960: 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 21 64 61  ; gs).....if(!da
1970: 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c 70 2e 78 29 29 0a 09  nger(p.y,p.x))..
1980: 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62  ....q ~= p;....b
1990: 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20  ool[][] v = new 
19a0: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48  bool[][](g.map.H
19b0: 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a  +2, g.map.W+2);.
19c0: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29  ...foreach(p; q)
19d0: 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75   v[p.y][p.x]=tru
19e0: 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74  e;....bool first
19f0: 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09  _step = true;...
1a00: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b  .for(int step=1;
1a10: 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65   q.length; ++ste
1a20: 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71  p) {.....Pos[] q
1a30: 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70  2;.....foreach(p
1a40: 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b  ; q) {......int[
1a50: 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79  ] yyy=[p.y-1,p.y
1a60: 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09  ,p.y,p.y+1];....
1a70: 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78  ..int[] xxx=[p.x
1a80: 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78  ,p.x-1,p.x+1,p.x
1a90: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73  ];......string s
1aa0: 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09  ss="URLD";......
1ab0: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79  for(int i=0; i<y
1ac0: 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20  yy.length; ++i) 
1ad0: 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c  if(!first_step |
1ae0: 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20  | g.map[p]!='@' 
1af0: 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c  || sss[i]=='L' |
1b00: 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b  | sss[i]=='R') {
1b10: 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79  .......int y = y
1b20: 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74  yy[i];.......int
1b30: 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09   x = xxx[i];....
1b40: 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70  ...if('1'<=g.map
1b50: 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  [y,x]&&g.map[y,x
1b60: 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  ]<='9') {.......
1b70: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e  .foreach(ppp; g.
1b80: 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e  tr.source_pos(g.
1b90: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09  map[y,x])) {....
1ba0: 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e  .....yyy ~= ppp.
1bb0: 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e  y;.........xxx ~
1bc0: 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  = ppp.x;........
1bd0: 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75  }........continu
1be0: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09  e;.......}......
1bf0: 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e  .if(v[y][x]) con
1c00: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28  tinue;.......if(
1c10: 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78  y==s.y && x==s.x
1c20: 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09   && i<4) {......
1c30: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69  ..char c = sss[i
1c40: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65  ];........if( de
1c50: 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20  ath.count(c) == 
1c60: 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75  0 ).........retu
1c70: 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70  rn [tuple(c,step
1c80: 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65  )];.......} else
1c90: 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65   if(forbidden_ce
1ca0: 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09  ll[y][x]){......
1cb0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70  .} else if(g.map
1cc0: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61  [y,x]==' '||g.ma
1cd0: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e  p[y,x]=='\\'||g.
1ce0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67  map[y,x]=='.'||g
1cf0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c  .map[y,x]=='!'||
1d00: 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69  i>=4) {........i
1d10: 66 28 64 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09  f(danger(y,x))..
1d20: 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b  .......continue;
1d30: 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65  ........q2 ~= ne
1d40: 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09  w Pos(y,x);.....
1d50: 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b  ...v[y][x]=true;
1d60: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a  .......}......}.
1d70: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f  ....}.....first_
1d80: 73 74 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09  step = false;...
1d90: 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09  ..q = q2;....}..
1da0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d  ..return [];...}
1db0: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74 79  ....// any empty
1dc0: 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72 6f   space is my gro
1dd0: 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61  und...Tuple!(cha
1de0: 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29 20  r,int)[] tryB() 
1df0: 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b  {....const(Pos)[
1e00: 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28  ] q;....foreach(
1e10: 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09  p; gs) q ~= p;..
1e20: 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e  ..bool[][] v = n
1e30: 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61  ew bool[][](g.ma
1e40: 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32  p.H+2, g.map.W+2
1e50: 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b  );....foreach(p;
1e60: 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d   q) v[p.y][p.x]=
1e70: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69  true;....bool fi
1e80: 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b  rst_step = true;
1e90: 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70  ....for(int step
1ea0: 3d 38 3b 20 71 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b  =8; q.length; ++
1eb0: 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b  step) {.....Pos[
1ec0: 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  ] q2;.....foreac
1ed0: 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69  h(p; q) {......i
1ee0: 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c  nt[] yyy=[p.y-1,
1ef0: 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a  p.y,p.y,p.y+1];.
1f00: 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b  .....int[] xxx=[
1f10: 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c  p.x,p.x-1,p.x+1,
1f20: 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e  p.x];......strin
1f30: 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09  g sss="URLD";...
1f40: 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20  ...for(int i=0; 
1f50: 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b  i<yyy.length; ++
1f60: 69 29 20 69 66 28 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65  i) if(!first_ste
1f70: 70 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27  p || g.map[p]!='
1f80: 40 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c  @' || sss[i]=='L
1f90: 27 20 7c 7c 20 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27  ' || sss[i]=='R'
1fa0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20  ) {.......int y 
1fb0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  = yyy[i];.......
1fc0: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a  int x = xxx[i];.
1fd0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e  ......if('1'<=g.
1fe0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b  map[y,x]&&g.map[
1ff0: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09  y,x]<='9') {....
2000: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b  ....foreach(ppp;
2010: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73   g.tr.source_pos
2020: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a  (g.map[y,x])) {.
2030: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70  ........yyy ~= p
2040: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78  pp.y;.........xx
2050: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09  x ~= ppp.x;.....
2060: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74  ...}........cont
2070: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  inue;.......}...
2080: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20  ....if(v[y][x]) 
2090: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
20a0: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d  if(y==s.y && x==
20b0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09  s.x && i<4) {...
20c0: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73  .....char c = ss
20d0: 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28  s[i];........if(
20e0: 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20   death.count(c) 
20f0: 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72  == 0 ).........r
2100: 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73  eturn [tuple(c,s
2110: 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65  tep)];.......} e
2120: 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e  lse if(forbidden
2130: 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09  _cell[y][x]){...
2140: 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e  ....} else if(g.
2150: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67  map[y,x]==' '||g
2160: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c  .map[y,x]=='\\'|
2170: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27  |g.map[y,x]=='.'
2180: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21  ||g.map[y,x]=='!
2190: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  '||i>=4) {......
21a0: 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28  ..q2 ~= new Pos(
21b0: 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79  y,x);........v[y
21c0: 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  ][x]=true;......
21d0: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a  .}......}.....}.
21e0: 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 3d  ....first_step =
21f0: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20   false;.....q = 
2200: 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75  q2;....}....retu
2210: 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f  rn [];...}....//
2220: 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54   push rocks!...T
2230: 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b  uple!(char,int)[
2240: 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f  ] tryC() {....co
2250: 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09  nst(Pos)[] q;...
2260: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20  .foreach(p; gs) 
2270: 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b  q ~= p;....bool[
2280: 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c  ][] v = new bool
2290: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20  [][](g.map.H+2, 
22a0: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66  g.map.W+2);....f
22b0: 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70  oreach(p; q) v[p
22c0: 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09  .y][p.x]=true;..
22d0: 09 09 62 6f 6f 6c 20 66 69 72 73 74 5f 73 74 65  ..bool first_ste
22e0: 70 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72  p = true;....for
22f0: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 2e  (int step=20; q.
2300: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20  length; ++step) 
2310: 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a  {.....Pos[] q2;.
2320: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71  ....foreach(p; q
2330: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79  ) {......int[] y
2340: 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e  yy=[p.y-1,p.y,p.
2350: 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69  y,p.y+1];......i
2360: 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e  nt[] xxx=[p.x,p.
2370: 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a  x-1,p.x+1,p.x];.
2380: 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d  .....string sss=
2390: 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72  "URLD";......for
23a0: 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e  (int i=0; i<yyy.
23b0: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 69 66 28  length; ++i) if(
23c0: 21 66 69 72 73 74 5f 73 74 65 70 20 7c 7c 20 67  !first_step || g
23d0: 2e 6d 61 70 5b 70 5d 21 3d 27 40 27 20 7c 7c 20  .map[p]!='@' || 
23e0: 73 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 4c 27 20 7c 7c 20 73  sss[i]=='L' || s
23f0: 73 73 5b 69 5d 3d 3d 27 52 27 29 20 7b 0a 09 09  ss[i]=='R') {...
2400: 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b  ....int y = yyy[
2410: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20  i];.......int x 
2420: 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  = xxx[i];.......
2430: 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61  if(is_rocky(g.ma
2440: 70 5b 70 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09  p[p])) {........
2450: 69 66 28 69 3e 3d 34 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65  if(i>=4)continue
2460: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 21 3d 70  ;........if(y!=p
2470: 2e 79 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  .y)continue;....
2480: 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70  ....if(g.map[y,p
2490: 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 27  .x+(p.x-x)]!=' '
24a0: 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70  &&g.map[y,p.x+(p
24b0: 2e 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74  .x-x)]!='R')cont
24c0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  inue;.......}...
24d0: 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61  ....if('1'<=g.ma
24e0: 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  p[y,x]&&g.map[y,
24f0: 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  x]<='9') {......
2500: 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67  ..foreach(ppp; g
2510: 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67  .tr.source_pos(g
2520: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09  .map[y,x])) {...
2530: 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70  ......yyy ~= ppp
2540: 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20  .y;.........xxx 
2550: 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09  ~= ppp.x;.......
2560: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e  .}........contin
2570: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ue;.......}.....
2580: 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f  ..if(v[y][x]) co
2590: 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66  ntinue;.......if
25a0: 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e  (y==s.y && x==s.
25b0: 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09  x && i<4) {.....
25c0: 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b  ...char c = sss[
25d0: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64  i];........if( d
25e0: 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d  eath.count(c) ==
25f0: 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74   0 ).........ret
2600: 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65  urn [tuple(c,ste
2610: 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73  p)];.......} els
2620: 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63  e if(forbidden_c
2630: 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09  ell[y][x]){.....
2640: 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61  ..} else if(g.ma
2650: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d  p[y,x]==' '||g.m
2660: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67  ap[y,x]=='\\'||g
2670: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c  .map[y,x]=='.'||
2680: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  is_rocky(g.map[y
2690: 2c 78 5d 29 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  ,x])||g.map[y,x]
26a0: 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09  =='!'||i>=4) {..
26b0: 09 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20  ......q2 ~= new 
26c0: 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09  Pos(y,x);.......
26d0: 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09  .v[y][x]=true;..
26e0: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  .....}......}...
26f0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 66 69 72 73 74 5f 73 74  ..}.....first_st
2700: 65 70 20 3d 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 09  ep = false;.....
2710: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09  q = q2;....}....
2720: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09  return [];...}..
2730: 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 72 5f  .return (danger_
2740: 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 28 29  ok ? [] : tryA()
2750: 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 72 79  ) ~ tryB() ~ try
2760: 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f  C();..}.}..///./
2770: 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 72 65 22  // Solver "Fire"
2780: 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 61 6e 64  : in raiding and
2790: 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f 74 68 65   plundering othe
27a0: 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 6c 69  r solvers, be li
27b0: 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61  ke fire..///.cla
27c0: 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 28  ss ............(
27d0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 6f 6c  SubSolver) : Sol
27e0: 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 6d 65  ver.{..// Parame
27f0: 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 20 20  ters...int      
2800: 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74        PredictFut
2810: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e 73 74  ure = 10;..const
2820: 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64 6f 6d   string[] Random
2830: 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b 20 2f  ChoicePattern; /
2840: 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75 73 74  / PF*RCP exhaust
2850: 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72 20 52  ive search for R
2860: 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 20 20  L steps..const  
2870: 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e 4c 65          ReplanLe
2880: 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f 2f 20  ngth  = 400; // 
2890: 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 62 53  O(PF*RCP*RL*SubS
28a0: 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  olver.single_ste
28b0: 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20 20 63  p)...Game      c
28c0: 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a 09 53 75  urrent_game;..Su
28d0: 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  bSolver sub_solv
28e0: 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 65 6e 74  er;...enum {Tent
28f0: 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  ative, Tentative
2900: 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 7d 3b 0a  _Stuck, Fixed};.
2910: 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a 09 69  .string plan;..i
2920: 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  nt    plan_state
2930: 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 6c 61 6e  ;..int    replan
2940: 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 20 20 20  _limit;..bool   
2950: 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b 0a 09  lambda_getter;..
2960: 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70  int    clear_imp
2970: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b 0a 0a 09  rovement = 3;...
2980: 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a  this(in Game g).
2990: 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d  .{...current_gam
29a0: 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09  e = g.clone();..
29b0: 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d 20  .plan         = 
29c0: 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  "";...plan_state
29d0: 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b 0a     = Tentative;.
29e0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d  ..if(g.map.W*g.m
29f0: 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 7b 0a 09  ap.H <= 400) {..
2a00: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61  ..RandomChoicePa
2a10: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c 22 55  ttern = ["UU","U
2a20: 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a 09 09  D","UL","UR",...
2a30: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
2a40: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 44 44          "DU","DD
2a50: 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09 09 09  ","DL","DR",....
2a60: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2a70: 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c 44 22         "LU","LD"
2a80: 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 09 20  ,"LL","LR",.... 
2a90: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2aa0: 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 22 2c        "RU","RD",
2ab0: 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 22 2c  "RL","RR","UUU",
2ac0: 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 5d 3b  "UUUU","UUUUU"];
2ad0: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  ....PredictFutur
2ae0: 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72  e = 20;....clear
2af0: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 31  _improvement = 1
2b00: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28  ;...}...else if(
2b10: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20  g.map.W*g.map.H 
2b20: 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 52 61  <= 4096) {....Ra
2b30: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72  ndomChoicePatter
2b40: 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 2c 22  n = ["UUU","U","
2b50: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 22 2c  D","L","R","UD",
2b60: 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 5d 3b  "DU","LR","RL"];
2b70: 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  ....PredictFutur
2b80: 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72  e = 10;....clear
2b90: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30  _improvement = 0
2ba0: 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  ;...}...else {..
2bb0: 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61  ..RandomChoicePa
2bc0: 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 44 22  ttern = ["U","D"
2bd0: 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 50 72  ,"L","R"];....Pr
2be0: 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30  edictFuture = 10
2bf0: 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f  ;....clear_impro
2c00: 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a  vement = 0;...}.
2c10: 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20  ...replan_limit 
2c20: 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b  = PredictFuture;
2c30: 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c  ..}...char singl
2c40: 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66  e_step()..{...if
2c50: 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 64 65  (current_game.de
2c60: 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  ad || current_ga
2c70: 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 72  me.cleared)....r
2c80: 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 2f 2f  eturn 'A';....//
2c90: 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 72 65   Make enough pre
2ca0: 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 6c 65  diction....while
2cb0: 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65  ( plan_state==Te
2cc0: 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e  ntative && plan.
2cd0: 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69  length<replan_li
2ce0: 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c 65 5f  mit )....single_
2cf0: 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 3b 0a  step_predict();.
2d00: 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 75 74  ...// If the fut
2d10: 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f 72 72  ure is bad, corr
2d20: 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 5f  ect....if( plan_
2d30: 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  state==Tentative
2d40: 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e 2e 6c  _Stuck && plan.l
2d50: 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d  ength<replan_lim
2d60: 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65  it && !lambda_ge
2d70: 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c 61 6e  tter )....replan
2d80: 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c 6f 77  ();....// Follow
2d90: 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 20 70   the predicted p
2da0: 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e  lan....if( plan.
2db0: 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 75 72  empty )....retur
2dc0: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20  n 'A';...char c 
2dd0: 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 6c 61  = plan[0];...pla
2de0: 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a  n = plan[1..$];.
2df0: 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d  ..int b_lambda =
2e00: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61   current_game.ma
2e10: 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62  p.collected_lamb
2e20: 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  da;...current_ga
2e30: 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09  me.command(c);..
2e40: 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 20  .int a_lambda = 
2e50: 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70  current_game.map
2e60: 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64  .collected_lambd
2e70: 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 64 61  a;...if(b_lambda
2e80: 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c 61 6d   < a_lambda) lam
2e90: 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c  bda_getter = fal
2ea0: 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 3b 0a  se;...return c;.
2eb0: 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28  .}...void force(
2ec0: 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28  char c)..{...if(
2ed0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 26 26  plan.length>0 &&
2ee0: 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 09 7b   plan[0]==c)...{
2ef0: 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 68 69  ....// If matchi
2f00: 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a 75 73  ng the plan, jus
2f10: 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a 09 09  t go forward....
2f20: 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e  .plan = plan[1..
2f30: 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09  $];...}...else..
2f40: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 72 64  .{....// Discard
2f50: 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 65 72   the plan, other
2f60: 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74  wise.....plan_st
2f70: 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 3b  ate = Tentative;
2f80: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 3d  ....plan       =
2f90: 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76   "";....sub_solv
2fa0: 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d 0a 09  er = null;...}..
2fb0: 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 63 6f  .current_game.co
2fc0: 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76  mmand(c);..}...v
2fd0: 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 5f  oid single_step_
2fe0: 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  predict()..{...i
2ff0: 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 73 20  f(sub_solver is 
3000: 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73  null) {....sub_s
3010: 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53  olver = new SubS
3020: 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  olver(current_ga
3030: 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20  me);....plan    
3040: 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09     = "";...}....
3050: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 6f 6c  char c = sub_sol
3060: 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28  ver.single_step(
3070: 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 41 27  );...if(c == 'A'
3080: 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20  )....plan_state 
3090: 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63  = Tentative_Stuc
30a0: 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 70  k;...else {....p
30b0: 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 66 28  lan ~= c;....if(
30c0: 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 6c 65  sub_solver.g.cle
30d0: 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 63  ared) {.....if(c
30e0: 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74  lear_improvement
30f0: 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61  -->0) {......pla
3100: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74  n_state = Tentat
3110: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 09  ive_Stuck;......
3120: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d  replan_limit = m
3130: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2d 70  in(plan.length-p
3140: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c 65 61  lan.length/(clea
3150: 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b 31 29  r_improvement+1)
3160: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29  , PredictFuture)
3170: 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  ;.....} else {..
3180: 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d  ....plan_state =
3190: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09   Fixed;.....}...
31a0: 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 70 6c  .} else {.....pl
31b0: 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 62 5f  an_state = (sub_
31c0: 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3f 20  solver.g.dead ? 
31d0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20  Tentative_Stuck 
31e0: 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a 09 09  : Tentative);...
31f0: 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64  .}...}..}...void
3200: 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 2f   replan()..{.../
3210: 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61 63 65  / Try to replace
3220: 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66 20 74   every step of t
3230: 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f 74 68  he plan by anoth
3240: 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d 65 20  er move....Game 
3250: 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65  g = current_game
3260: 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75 70 6c  .clone();...Tupl
3270: 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74  e!(SubSolver, st
3280: 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e 64 20  ring, int) cand 
3290: 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76  = tuple(sub_solv
32a0: 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74 61 74  er, plan, Tentat
32b0: 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 69 6e  ive_Stuck);...in
32c0: 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e  t insertion_poin
32d0: 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b  t = plan.length;
32e0: 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65 61 6b  ...bool tiebreak
32f0: 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c 73 65  _by_turn = false
3300: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72  ;...int consider
3310: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 52 65  _length = min(Re
3320: 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e 6d 61  planLength, g.ma
3330: 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 3b 0a 09 09  p.W*g.map.H);...
3340: 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65  if(cand[0].g.cle
3350: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c  ared) consider_l
3360: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73  ength = min(cons
3370: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63 61 6e  ider_length, can
3380: 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 0a 09  d[1].length);...
3390: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c  .for(int i=0; i<
33a0: 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69  plan.length; ++i
33b0: 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 73  ) {....foreach(s
33c0: 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20 52 61  tring prefix; Ra
33d0: 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72  ndomChoicePatter
33e0: 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66 69 78  n).....if(prefix
33f0: 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 20  [0] != plan[i]) 
3400: 7b 0a 09 09 09 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 53 75  {......Tuple!(Su
3410: 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e 67 2c  bSolver, string,
3420: 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f 70 6c   int) r = try_pl
3430: 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 63 6f  an(g, prefix, co
3440: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d 69 2d  nsider_length-i-
3450: 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a  prefix.length);.
3460: 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c 61 6e  .....r[1] = plan
3470: 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69 78 20  [0..i] ~ prefix 
3480: 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62 6f 6f  ~ r[1];......boo
3490: 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c 73 65  l better = false
34a0: 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09  , tbt=false;....
34b0: 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ..if(!cand[0].g.
34c0: 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30 5d 2e  cleared && r[0].
34d0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09 09 09  g.cleared)......
34e0: 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a  .better = true;.
34f0: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e  .....else if(can
3500: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26  d[0].g.cleared &
3510: 26 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64  & r[0].g.cleared
3520: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72  ) {.......better
3530: 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f   = cand[0].g.sco
3540: 72 65 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67 2e 73 63 6f 72  re < r[0].g.scor
3550: 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 65  e;......}......e
3560: 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e  lse if(!cand[0].
3570: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 72 5b  g.cleared && !r[
3580: 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a  0].g.cleared) {.
3590: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d  ......if(cand[0]
35a0: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  .g.map.collected
35b0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 72 5b 30 5d 2e 67  _lambda < r[0].g
35c0: 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c  .map.collected_l
35d0: 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 62 65  ambda)........be
35e0: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  tter = true;....
35f0: 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64 5b  ...else if(cand[
3600: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  0].g.map.collect
3610: 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72 5b 30  ed_lambda == r[0
3620: 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65  ].g.map.collecte
3630: 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 7b 0a 09 09 09 09  d_lambda) {.....
3640: 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e  ...if(cand[0].g.
3650: 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e 67 2e  dead && !r[0].g.
3660: 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 62 65  dead).........be
3670: 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  tter = true;....
3680: 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e 64  ....else if(cand
3690: 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20 72 5b  [0].g.dead == r[
36a0: 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09 09 09  0].g.dead) {....
36b0: 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 28 63  .....better = (c
36c0: 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20  and[1].length < 
36d0: 72 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 72  r[1].length && r
36e0: 5b 32 5d 21 3d 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  [2]!=Tentative_S
36f0: 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 74  tuck);.........t
3700: 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  bt = true;......
3710: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ..}.......}.....
3720: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74 74 65  .}......if(bette
3730: 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e 64 20  r) {.......cand 
3740: 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65 62 72  = r;.......tiebr
3750: 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 74 72  eak_by_turn = tr
3760: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 73 65 72 74  ue;.......insert
3770: 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b 70 72  ion_point = i+pr
3780: 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0a 09 09 09  efix.length;....
3790: 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65  ...if(r[0].g.cle
37a0: 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c  ared) consider_l
37b0: 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f 6e 73  ength = min(cons
37c0: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 72 5b 31  ider_length, r[1
37d0: 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 09 09 09  ].length);......
37e0: 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d  }.....}....g.com
37f0: 6d 61 6e 64 28 70 6c 61 6e 5b 69 5d 29 3b 0a 09  mand(plan[i]);..
3800: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 32 5d  .}....if(cand[2]
3810: 3d 3d 46 69 78 65 64 20 26 26 20 69 6e 73 65 72  ==Fixed && inser
3820: 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 21 3d 70 6c 61 6e  tion_point!=plan
3830: 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 26 26 20 63 6c 65 61 72  .length && clear
3840: 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2d 2d 3e 30  _improvement-->0
3850: 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65  ) {....sub_solve
3860: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09  r   = cand[0];..
3870: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d  ..plan         =
3880: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61   cand[1];....pla
3890: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74  n_state   = Tent
38a0: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09  ative_Stuck;....
38b0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 6d  replan_limit = m
38c0: 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 2d  in(plan.length -
38d0: 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74   insertion_point
38e0: 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 29  , PredictFuture)
38f0: 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74  ;....lambda_gett
3900: 65 72 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d  er = current_gam
3910: 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f  e.map.collected_
3920: 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20 63 61 6e 64 5b 30 5d  lambda < cand[0]
3930: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  .g.map.collected
3940: 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73  _lambda;...} els
3950: 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65  e {....sub_solve
3960: 72 20 20 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 3b 0a 09  r   = cand[0];..
3970: 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3d  ..plan         =
3980: 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70 6c 61   cand[1];....pla
3990: 6e 5f 73 74 61 74 65 20 20 20 3d 20 28 70 6c 61  n_state   = (pla
39a0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65 64 69  n.length < Predi
39b0: 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78 65 64  ctFuture ? Fixed
39c0: 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09 09 09   : cand[2]);....
39d0: 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d 20 74  replan_limit = t
39e0: 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20  iebreak_by_turn 
39f0: 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74  ? min(PredictFut
3a00: 75 72 65 2c 20 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  ure, (plan.lengt
3a10: 68 2b 31 29 2f 32 29 20 3a 20 50 72 65 64 69 63  h+1)/2) : Predic
3a20: 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61 6d 62  tFuture;....lamb
3a30: 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75 72 72  da_getter = curr
3a40: 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c  ent_game.map.col
3a50: 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3c 20  lected_lambda < 
3a60: 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f  cand[0].g.map.co
3a70: 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 3b 0a  llected_lambda;.
3a80: 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28  ..}..}...Tuple!(
3a90: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e  SubSolver, strin
3aa0: 67 2c 20 69 6e 74 29 20 74 72 79 5f 70 6c 61 6e  g, int) try_plan
3ab0: 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74 72 69  (in Game g, stri
3ac0: 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74 20 63  ng prefix, int c
3ad0: 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 29 0a  onsider_length).
3ae0: 09 7b 0a 09 09 69 66 28 63 6f 6e 73 69 64 65 72  .{...if(consider
3af0: 5f 6c 65 6e 67 74 68 3c 3d 30 29 20 63 6f 6e 73  _length<=0) cons
3b00: 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 32 3b  ider_length = 2;
3b10: 0a 0a 09 09 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 20  ....SubSolver s 
3b20: 3d 20 6e 65 77 20 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 28  = new SubSolver(
3b30: 67 29 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68  g);...foreach(ch
3b40: 61 72 20 63 3b 20 70 72 65 66 69 78 29 0a 09 09  ar c; prefix)...
3b50: 09 73 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 73  .s.force(c);...s
3b60: 74 72 69 6e 67 20 6c 6f 67 3b 0a 09 09 69 6e 74  tring log;...int
3b70: 20 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69   state = Tentati
3b80: 76 65 3b 0a 09 09 77 68 69 6c 65 28 21 73 2e 67  ve;...while(!s.g
3b90: 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21 73 2e 67  .cleared && !s.g
3ba0: 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 6c 6f 67 2e 6c 65 6e  .dead && log.len
3bb0: 67 74 68 3c 3d 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65  gth<=consider_le
3bc0: 6e 67 74 68 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 61 72 20  ngth) {....char 
3bd0: 63 20 3d 20 73 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  c = s.single_ste
3be0: 70 28 29 3b 0a 09 09 09 69 66 28 20 63 20 3d 3d  p();....if( c ==
3bf0: 20 27 41 27 20 29 20 7b 0a 09 09 09 09 73 74 61   'A' ) {.....sta
3c00: 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53  te = Tentative_S
3c10: 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 6b 3b  tuck;.....break;
3c20: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20  ....}....log ~= 
3c30: 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e 67 2e  c;...}...if(s.g.
3c40: 63 6c 65 61 72 65 64 29 20 73 74 61 74 65 20 3d  cleared) state =
3c50: 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69   Fixed;...else i
3c60: 66 28 73 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 73 74 61 74  f(s.g.dead) stat
3c70: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74  e = Tentative_St
3c80: 75 63 6b 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75  uck;...return tu
3c90: 70 6c 65 28 73 2c 20 6c 6f 67 2c 20 73 74 61 74  ple(s, log, stat
3ca0: 65 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f  e);..}.}..///.//
3cb0: 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 22 3a  / Solver "Wind":
3cc0: 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 64 69   let your rapidi
3cd0: 74 79 20 62 65 20 74 68 61 74 20 6f 66 20 74 68  ty be that of th
3ce0: 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 6c 61  e wind../// .cla
3cf0: 73 73 20 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 28 62 6f 6f  ss .........(boo
3d00: 6c 20 55 50 29 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b  l UP) : Solver.{
3d10: 0a 09 47 61 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28  ..Game g;..this(
3d20: 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09  in Game g)..{...
3d30: 74 68 69 73 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65  this.g = g.clone
3d40: 28 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20  ();..}...string 
3d50: 70 6c 61 6e 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e  plan;...char sin
3d60: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09  gle_step()..{...
3d70: 61 75 74 6f 20 64 6d 20 3d 20 64 65 61 74 68 5f  auto dm = death_
3d80: 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 69 66 28 20 70  move(g);...if( p
3d90: 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 7c 7c 20 64 6d 5b  lan.empty || dm[
3da0: 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 70 6c 61 6e 5b 30 5d  0].count(plan[0]
3db0: 29 20 29 20 7b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20  ) ) {....plan = 
3dc0: 74 68 69 6e 6b 28 67 2c 20 64 6d 5b 30 5d 29 3b  think(g, dm[0]);
3dd0: 0a 09 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70  ....if( plan.emp
3de0: 74 79 20 29 0a 09 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20  ty ).....plan = 
3df0: 22 57 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72  "W";...}....char
3e00: 20 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09   c = plan[0];...
3e10: 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24  plan = plan[1..$
3e20: 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57  ];....if(c == 'W
3e30: 27 29 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75  ') {....wait_cou
3e40: 6e 74 65 72 2b 2b 3b 0a 09 09 09 69 66 28 64 6d  nter++;....if(dm
3e50: 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20  [0].count(c) || 
3e60: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 3e 3d 33 29  wait_counter>=3)
3e70: 20 7b 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a   {.....c = 'A';.
3e80: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72  ....foreach(char
3e90: 20 63 63 3b 20 22 44 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09   cc; "DLRU")....
3ea0: 09 09 69 66 28 64 6d 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74  ..if(dm[0].count
3eb0: 28 63 63 29 20 3d 3d 20 30 29 0a 09 09 09 09 09  (cc) == 0)......
3ec0: 09 63 20 3d 20 63 63 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09  .c = cc;....}...
3ed0: 09 69 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72  .if(wait_counter
3ee0: 20 3e 20 32 30 29 0a 09 09 09 09 63 20 3d 20 27   > 20).....c = '
3ef0: 41 27 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09  A';...} else {..
3f00: 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d  ..wait_counter =
3f10: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 63 20 21   0;...}...if(c !
3f20: 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 67 2e 63 6f 6d 6d  = 'A')....g.comm
3f30: 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  and(c);...return
3f40: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f   c;..}...void fo
3f50: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09  rce(char c)..{..
3f60: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09  .if(c != 'A')...
3f70: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09  .g.command(c);..
3f80: 7d 0a 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75  }...int wait_cou
3f90: 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 73 74 72 69  nter = 0;...stri
3fa0: 6e 67 20 74 68 69 6e 6b 28 69 6e 20 47 61 6d 65  ng think(in Game
3fb0: 20 67 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68   g, string death
3fc0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20  )..{...auto Q = 
3fd0: 6e 65 77 20 51 75 65 75 65 21 28 54 75 70 6c 65  new Queue!(Tuple
3fe0: 21 28 50 6f 73 2c 50 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51  !(Pos,Pos));...Q
3ff0: 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28 67 2e 6d 61  .push(tuple(g.ma
4000: 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c  p.robot.clone(),
4010: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f   g.map.robot.clo
4020: 6e 65 28 29 29 2c 20 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73  ne()), 0);...Pos
4030: 5b 5d 5b 5d 20 56 20 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73  [][] V = new Pos
4040: 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20  [][](g.map.H+2, 
4050: 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 77 68  g.map.W+2);...wh
4060: 69 6c 65 28 21 51 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a  ile(!Q.empty) {.
4070: 09 09 09 61 75 74 6f 20 74 75 70 20 3d 20 51 2e  ...auto tup = Q.
4080: 70 6f 70 28 29 3b 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70  pop();....Pos  p
4090: 20 20 20 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 30 5d 3b      = tup[0][0];
40a0: 0a 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 72 65 76 20 3d 20  ....Pos  prev = 
40b0: 74 75 70 5b 30 5d 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e  tup[0][1];....in
40c0: 74 20 20 64 69 73 74 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d  t  dist = tup[1]
40d0: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70  ;....if(V[p.y][p
40e0: 2e 78 5d 29 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75  .x]).....continu
40f0: 65 3b 0a 09 09 09 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78  e;....V[p.y][p.x
4100: 5d 20 3d 20 70 72 65 76 3b 0a 09 09 09 69 66 28  ] = prev;....if(
4110: 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 20 7c  g.map[p]=='\\' |
4120: 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 3d 3d 27 4f 27 29  | g.map[p]=='O')
4130: 0a 09 09 09 7b 0a 09 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d  ....{.....char[]
4140: 20 74 72 61 63 65 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 28   trace;.....for(
4150: 3b 3b 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 50 6f 73 20 71  ;;) {......Pos q
4160: 20 3d 20 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a   = V[p.y][p.x];.
4170: 09 09 09 09 09 74 72 61 63 65 20 7e 3d 20 28 71  .....trace ~= (q
4180: 2e 79 3d 3d 70 2e 79 20 3f 20 28 71 2e 78 3c 70  .y==p.y ? (q.x<p
4190: 2e 78 20 3f 20 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20  .x ? 'R' : 'L') 
41a0: 3a 0a 09 09 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20  :......         
41b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 71 2e 79              (q.y
41c0: 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55 27 20 3a 20 27 44 27  <p.y ? 'U' : 'D'
41d0: 29 29 3b 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d  ));......if(q ==
41e0: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a   g.map.robot) {.
41f0: 09 09 09 09 09 09 72 65 76 65 72 73 65 28 74 72  ......reverse(tr
4200: 61 63 65 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75  ace);.......retu
4210: 72 6e 20 74 72 61 63 65 2e 69 64 75 70 3b 0a 09  rn trace.idup;..
4220: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 70 3d 71 3b 0a  ....}......p=q;.
4230: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09 09 09 69  ....}....}.....i
4240: 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 55 50 20 3f 20 5b 2b  nt[4] dy=UP ? [+
4250: 31 2c 30 2c 30 2c 2d 31 5d 20 20 20 20 20 20 20  1,0,0,-1]       
4260: 3a 20 5b 2d 31 2c 2b 31 2c 30 2c 30 5d 3b 0a 09  : [-1,+1,0,0];..
4270: 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 78 3d 55 50 20 3f  ..int[4] dx=UP ?
4280: 20 5b 30 2c 2d 31 2c 2b 31 2c 30 5d 20 20 20 20   [0,-1,+1,0]    
4290: 20 20 20 3a 20 5b 30 2c 30 2c 2d 31 2c 2b 31 5d     : [0,0,-1,+1]
42a0: 3b 0a 09 09 09 63 68 61 72 5b 5d 20 64 73 3d 55  ;....char[] ds=U
42b0: 50 20 3f 20 5b 27 55 27 2c 27 4c 27 2c 27 52 27  P ? ['U','L','R'
42c0: 2c 27 44 27 5d 20 3a 20 5b 27 44 27 2c 27 55 27  ,'D'] : ['D','U'
42d0: 2c 27 4c 27 2c 27 52 27 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f  ,'L','R'];....fo
42e0: 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 34 3b 20  r(int i=0; i<4; 
42f0: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e  ++i) {.....if(g.
4300: 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3d 3d 70 20 26 26 20  map.robot==p && 
4310: 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 64 73 5b 69  death.count(ds[i
4320: 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75  ]))......continu
4330: 65 3b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79  e;.....int y=p.y
4340: 2b 64 79 5b 69 5d 2c 20 78 3d 70 2e 78 2b 64 78  +dy[i], x=p.x+dx
4350: 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 69 66 28 28 67 2e 6d  [i];.....if((g.m
4360: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e  ap[y,x]==' '||g.
4370: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c  map[y,x]=='\\'||
4380: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c  g.map[y,x]=='.'|
4390: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27  |g.map[y,x]=='O'
43a0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21  ||g.map[y,x]=='!
43b0: 27 29 26 26 21 56 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 7b 0a  ')&&!V[y][x]) {.
43c0: 09 09 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c  .....Q.push(tupl
43d0: 65 28 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 2c 70  e(new Pos(y,x),p
43e0: 29 2c 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09  ), dist+1);.....
43f0: 7d 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65  }....}...}....re
4400: 74 75 72 6e 20 22 22 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63  turn "";..}.}..c
4410: 6c 61 73 73 20 53 77 69 74 63 68 65 72 0a 7b 0a  lass Switcher.{.
4420: 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 29  .this(in Game g)
4430: 0a 09 7b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57  ..{...if(g.map.W
4440: 2a 67 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 31 36 30 30  *g.map.H <= 1600
4450: 29 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20  )....sub_solver 
4460: 3d 20 6e 65 77 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7  = new ..........
4470: 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 28 67  ..!(.........)(g
4480: 29 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 73 75 62  );...else....sub
4490: 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 e4 be  _solver = new ..
44a0: b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5  ..........!(....
44b0: a6 82 e9 a2 a8 21 28 74 72 75 65 29 29 28 67 29  .....!(true))(g)
44c0: 3b 0a 09 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c  ;..}..char singl
44d0: 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65 74 75 72  e_step() { retur
44e0: 6e 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e  n sub_solver.sin
44f0: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 20 7d 0a 09 76  gle_step(); }..v
4500: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63  oid force(char c
4510: 29 20 7b 20 72 65 74 75 72 6e 20 73 75 62 5f 73  ) { return sub_s
4520: 6f 6c 76 65 72 2e 66 6f 72 63 65 28 63 29 3b 20  olver.force(c); 
4530: 7d 0a 0a 09 70 72 69 76 61 74 65 20 53 6f 6c 76  }...private Solv
4540: 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 3b 0a 7d  er sub_solver;.}
4550: 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6  ..alias ........
4560: 82 e7 81 ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 21  ....!(.........!
4570: 28 66 61 6c 73 65 29 29 20 46 61 73 74 53 6f 6c  (false)) FastSol
4580: 76 65 72 3b 0a 0a 61 6c 69 61 73 20 53 77 69 74  ver;..alias Swit
4590: 63 68 65 72 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b  cher MainSolver;
45a0: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5  .//alias .......
45b0: a6 82 e7 81 ab 21 28 e5 be 90 e5 a6 82 e6 9e 97  .....!(.........
45c0: 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a        ) MainSolver;.