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0810: 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 s[i];....else...
0820: 09 09 62 72 65 61 74 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d ..breath ++;...}
0830: 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 ...else...{....d
0840: 65 61 74 68 20 7e 3d 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 eath ~= ds[i];..
0850: 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 .}..}...return t
0860: 75 70 6c 65 28 64 65 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 uple(death, brea
0870: 74 68 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 51 75 th);.}..class Qu
0880: 65 75 65 28 54 29 0a 7b 0a 09 61 6c 69 61 73 20 eue(T).{..alias
0890: 54 75 70 6c 65 21 28 54 2c 69 6e 74 29 20 74 3b Tuple!(T,int) t;
08a0: 0a 0a 09 74 5b 5d 20 63 75 72 2c 20 6e 65 78 74 ...t[] cur, next
08b0: 3b 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 70 75 73 68 28 54 20 ;...void push(T
08c0: 76 2c 20 69 6e 74 20 70 29 20 7b 20 28 63 75 72 v, int p) { (cur
08d0: 2e 65 6d 70 74 79 20 3f 20 63 75 72 20 3a 20 6e .empty ? cur : n
08e0: 65 78 74 29 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 76 2c ext) ~= tuple(v,
08f0: 70 29 3b 20 7d 0a 09 62 6f 6f 6c 20 65 6d 70 74 p); }..bool empt
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0910: 2e 65 6d 70 74 79 3b 20 7d 0a 09 74 20 70 6f 70 .empty; }..t pop
0920: 28 29 20 7b 0a 09 09 74 20 76 20 3d 20 63 75 72 () {...t v = cur
0930: 5b 30 5d 3b 20 63 75 72 20 3d 20 63 75 72 5b 31 [0]; cur = cur[1
0940: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 66 28 63 75 72 2e 65 ..$];...if(cur.e
0950: 6d 70 74 79 29 20 7b 20 63 75 72 20 3d 20 6e 65 mpty) { cur = ne
0960: 78 74 3b 20 6e 65 78 74 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b xt; next = null;
0970: 20 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 76 3b 0a 09 }...return v;..
0980: 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c }.}..///./// Sol
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09a0: 20 62 65 20 69 6d 6d 6f 76 61 62 6c 65 20 6c 69 be immovable li
09b0: 6b 65 20 61 20 6d 6f 75 6e 74 61 69 6e 2e 0a 2f ke a mountain../
09c0: 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 //.class .......
09d0: a6 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b ..... : Solver.{
09e0: 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 ..this(in Game g
09f0: 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e 67 6c ) {}..char singl
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0a20: 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20 7b 7d 0a orce(char c) {}.
0a30: 7d 0a 0a 2f 2f 2f 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 }..///./// Solve
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0a50: 73 20 63 6f 6e 74 65 6d 70 6c 61 74 69 6f 6e 2e s contemplation.
0a60: 0a 2f 2f 2f 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5 a6 .///.class .....
0a70: 82 e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a .... : Solver.{.
0a80: 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 .int wait_count
0a90: 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65 5f = 0;..int choke_
0aa0: 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61 6d count = 0;...Gam
0ab0: 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 e g;..this(in Ga
0ac0: 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73 2e me g)..{...this.
0ad0: 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 g = g.clone();..
0ae0: 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 20 .forbidden_cell
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0b30: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e 67 ...Tuple!(string
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0b90: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 c;..}...void for
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0bb0: 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09 09 if(c != 'A')....
0bc0: 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d g.command(c);..}
0bd0: 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20 69 ...Tuple!(Pos, i
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0bf0: 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 [][] forbidden_c
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0c30: 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 6f breath)..{...co
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0c50: 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09 63 g.map.robot;...c
0c60: 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20 3d onst Pos li =
0c70: 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09 50 g.map.lift;...P
0c80: 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e os[] la = g.map.
0c90: 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f 72 lambdas();...sor
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0cc0: 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61 2e a.y-li.y)+abs(a.
0cd0: 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 x-li.x);....int
0ce0: 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 bd=abs(b.y-li.y)
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0d00: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64 3b ...return ad>bd;
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0d40: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e 6d (Pos)[] hi = g.m
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0dd0: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69 5d arch(g, ro, [li]
0de0: 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65 6c , death);...} el
0df0: 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74 79 se if( !la.empty
0e00: 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 ){....cand ~= s
0e10: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61 7e earch(g, ro, la~
0e20: 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 0a ra, death);...}.
0e30: 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69 27 ...// 'higesori'
0e40: 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69 2e mode...if( !hi.
0e50: 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 empty && g.map.r
0e60: 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69 6e azor>0 ) {....in
0e70: 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66 6f t his = 0;....fo
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0e90: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66 6f =+1; ++dy)....fo
0ea0: 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78 3c r(int dx=-1; dx<
0eb0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09 69 =+1; ++dx).....i
0ec0: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79 2c f(g.map[ro.y+dy,
0ed0: 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 ro.x+dx] == 'W')
0ee0: 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09 09 ......his++;....
0ef0: 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68 69 .if(his>=2 || hi
0f00: 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09 09 s==hi.length)...
0f10: 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65 28 ..cand = [tuple(
0f20: 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a 09 'S',int.max)];..
0f30: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 ..if(cand.empty)
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0f80: 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 or(int x=1; x<=g
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0fa0: 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d ..if(g.map[y,x]=
0fb0: 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ='.'||g.map[y,x]
0fc0: 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 68 ==' ') {.......h
0fd0: 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66 6f is = 0;.......fo
0fe0: 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79 3c r(int dy=-1; dy<
0ff0: 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09 09 =+1; ++dy)......
1000: 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 .for(int dx=-1;
1010: 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 dx<=+1; ++dx)...
1020: 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b .....if(g.map[y+
1030: 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27 29 dy,x+dx] == 'W')
1040: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a .........his++;.
1050: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 29 ......if(his>=2)
1060: 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20 6e ........tgt ~= n
1070: 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 ew Pos(y,x);....
1080: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 ..}.....cand ~=
1090: 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 search(g, ro, tg
10a0: 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b t, death, true);
10b0: 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 ....}...}....//
10c0: 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 'dig' mode...if(
10d0: 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 cand.empty) {...
10e0: 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74 67 .const(Pos)[] tg
10f0: 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79 3d t;....for(int y=
1100: 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 1; y<=g.map.H; +
1110: 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 +y)....for(int x
1120: 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 =1; x<=g.map.W;
1130: 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 ++x).....if(g.ma
1140: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09 09 p[y,x]=='.')....
1150: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1160: 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73 5f map[y+1,x])||is_
1170: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c rocky(g.map[y+1,
1180: 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 x-1])||is_rocky(
1190: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 0a g.map[y+1,x+1]).
11a0: 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 ..... ||is_rocky
11b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c 7c (g.map[y,x+1])||
11c0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
11d0: 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74 67 ,x-1])).......tg
11e0: 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 t ~= new Pos(y,x
11f0: 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73 65 );....cand ~= se
1200: 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74 2c arch(g, ro, tgt,
1210: 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a 09 death, true);..
1220: 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d .}....if(cand.em
1230: 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65 5f pty) {....choke_
1240: 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 count++;....cand
1250: 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69 6e ~= tuple('W',in
1260: 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73 6f t.max);...}...so
1270: 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 rt!((Tuple!(char
1280: 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65 21 ,int) c1, Tuple!
1290: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b 0a (char,int) c2){.
12a0: 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20 63 ...if(c1[1] != c
12b0: 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 2[1]).....return
12c0: 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b 0a c1[1] < c2[1];.
12d0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d 20 ...return c1[0]
12e0: 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63 61 < c2[0];...})(ca
12f0: 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64 5b nd);...c = cand[
1300: 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65 61 0][0];....if(dea
1310: 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20 77 th.count(c) || w
1320: 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b 0a ait_count>=2) {.
1330: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 ...foreach(char
1340: 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a 09 live; "UDLRW")..
1350: 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e ...if(death.coun
1360: 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09 09 t(live)==0) {...
1370: 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09 09 ...c=live;......
1380: 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 7d break;.....}...}
1390: 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27 29 ....if(c == 'W')
13a0: 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b ....wait_count++
13b0: 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69 74 ;...else....wait
13c0: 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69 66 _count = 0;...if
13d0: 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29 0a (wait_count==2).
13e0: 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69 66 ...c = 'A';...if
13f0: 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d 20 (choke_count >=
1400: 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d 20 g.map.H)....c =
1410: 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68 61 'A';....bool[cha
1420: 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f 72 r] choice;...for
1430: 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09 09 each(t; cand)...
1440: 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d 20 .choice[t[0]] =
1450: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20 74 true;...log ~= t
1460: 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 2c uple(ro.clone(),
1470: 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63 65 cast(int)choice
1480: 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28 6c .length);...if(l
1490: 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a 09 og.length > 5)..
14a0: 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35 2e ..log = log[$-5.
14b0: 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20 3d .$];...int cnt =
14c0: 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c 3b 0;...foreach(l;
14d0: 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30 5d log)....if(l[0]
14e0: 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d 29 == log[$-1][0])
14f0: 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69 66 .....++cnt;...if
1500: 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62 72 ( cnt >= 3 && br
1510: 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09 66 eath==1 ) {....f
1520: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72 6f orbidden_cell[ro
1530: 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75 65 .y][ro.x] = true
1540: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 ;...}....return
1550: 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 c;..}...Tuple!(c
1560: 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72 63 har,int)[] searc
1570: 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e 20 h(in Game g, in
1580: 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d 20 Pos s, in Pos[]
1590: 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 gs, string death
15a0: 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f 6b , bool danger_ok
15b0: 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f 6f =false)..{...boo
15c0: 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c 20 l danger(int y,
15d0: 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69 66 int x)...{....if
15e0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20 27 (g.map[y,x] == '
15f0: 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d ' || g.map[y,x]
1600: 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 == 'R').....ret
1610: 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69 66 urn false;....if
1620: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b (is_rocky(g.map[
1630: 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 y+1,x])).....ret
1640: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
1650: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
1660: 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d +1,x-1]) && (g.m
1670: 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c ap[y,x-1]=='\\'|
1680: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b |is_rocky(g.map[
1690: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26 26 y,x-1])).... &&
16a0: 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d (g.map[y+1,x]==
16b0: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 ' '||g.map[y+1,x
16c0: 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 ]=='R')).....ret
16d0: 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66 28 urn true;....if(
16e0: 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 is_rocky(g.map[y
16f0: 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f 72 +1,x+1]) && is_r
1700: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 ocky(g.map[y,x+1
1710: 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 ]) && (g.map[y+1
1720: 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b ,x]==' '||g.map[
1730: 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 y+1,x]=='R'))...
1740: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 ..return true;..
1750: 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e ..if(is_rocky(g.
1760: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 map[y,x-1]) && (
1770: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d 3d g.map[y-1,x-1]==
1780: 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 '\\'||is_rocky(g
1790: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a .map[y-1,x-1])).
17a0: 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 ... && (g.map[y
17b0: 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 -1,x]==' '||g.ma
17c0: 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a p[y-1,x]=='R')).
17d0: 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b ....return true;
17e0: 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 ....if(is_rocky(
17f0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 g.map[y,x+1]) &&
1800: 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b is_rocky(g.map[
1810: 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e y-1,x+1]) && (g.
1820: 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c map[y-1,x]==' '|
1830: 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 |g.map[y-1,x]=='
1840: 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 R')).....return
1850: 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 true;....return
1860: 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f false;...}....//
1870: 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 20 avoid directly
1880: 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70 6c below '*'...Tupl
1890: 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 e!(char,int)[] t
18a0: 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 ryA() {....const
18b0: 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f (Pos)[] q;....fo
18c0: 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09 09 reach(p; gs)....
18d0: 09 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79 2c .if(!danger(p.y,
18e0: 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d 20 p.x))......q ~=
18f0: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 p;....bool[][] v
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1930: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 h(p; q) v[p.y][p
1940: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 .x]=true;....for
1950: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e 6c (int step=1; q.l
1960: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b ength; ++step) {
1970: 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 .....Pos[] q2;..
1980: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 ...foreach(p; q)
1990: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 {......int[] yy
19a0: 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 y=[p.y-1,p.y,p.y
19b0: 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e ,p.y+1];......in
19c0: 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 t[] xxx=[p.x,p.x
19d0: 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 -1,p.x+1,p.x];..
19e0: 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 ....string sss="
19f0: 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 URLD";......for(
1a00: 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c int i=0; i<yyy.l
1a10: 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 ength; ++i) {...
1a20: 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b ....int y = yyy[
1a30: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 i];.......int x
1a40: 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 = xxx[i];.......
1a50: 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c if('1'<=g.map[y,
1a60: 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d x]&&g.map[y,x]<=
1a70: 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f '9') {........fo
1a80: 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e reach(ppp; g.tr.
1a90: 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 source_pos(g.map
1aa0: 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 [y,x])) {.......
1ab0: 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a ..yyy ~= ppp.y;.
1ac0: 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 ........xxx ~= p
1ad0: 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 pp.x;........}..
1ae0: 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a ......continue;.
1af0: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 ......}.......if
1b00: 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e (v[y][x]) contin
1b10: 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d ue;.......if(y==
1b20: 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 s.y && x==s.x &&
1b30: 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 i<4) {........c
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1b50: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 .......if( death
1b60: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 .count(c) == 0 )
1b70: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 .........return
1b80: 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b [tuple(c,step)];
1b90: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 .......} else if
1ba0: 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b (forbidden_cell[
1bb0: 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 y][x]){.......}
1bc0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c else if(g.map[y,
1bd0: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 x]==' '||g.map[y
1be0: 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 ,x]=='\\'||g.map
1bf0: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 [y,x]=='.'||g.ma
1c00: 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d p[y,x]=='!'||i>=
1c10: 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 4) {........if(d
1c20: 61 6e 67 65 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 anger(y,x)).....
1c30: 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 ....continue;...
1c40: 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 .....q2 ~= new P
1c50: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 os(y,x);........
1c60: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 v[y][x]=true;...
1c70: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 ....}......}....
1c80: 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 .}.....q = q2;..
1c90: 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d ..}....return []
1ca0: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 ;...}....// any
1cb0: 65 6d 70 74 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d empty space is m
1cc0: 79 20 67 72 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 y ground...Tuple
1cd0: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 !(char,int)[] tr
1ce0: 79 42 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 yB() {....const(
1cf0: 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 Pos)[] q;....for
1d00: 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d each(p; gs) q ~=
1d10: 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 p;....bool[][]
1d20: 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d v = new bool[][]
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1d60: 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f p.x]=true;....fo
1d70: 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 r(int step=10; q
1d80: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 .length; ++step)
1d90: 20 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b {.....Pos[] q2;
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1db0: 71 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 q) {......int[]
1dc0: 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 yyy=[p.y-1,p.y,p
1dd0: 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 .y,p.y+1];......
1de0: 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 int[] xxx=[p.x,p
1df0: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b .x-1,p.x+1,p.x];
1e00: 0a 09 09 09 09 09 73 74 72 69 6e 67 20 73 73 73 ......string sss
1e10: 3d 22 55 52 4c 44 22 3b 0a 09 09 09 09 09 66 6f ="URLD";......fo
1e20: 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69 3c 79 79 79 r(int i=0; i<yyy
1e30: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69 29 20 7b 0a .length; ++i) {.
1e40: 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20 3d 20 79 79 ......int y = yy
1e50: 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 y[i];.......int
1e60: 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 x = xxx[i];.....
1e70: 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b ..if('1'<=g.map[
1e80: 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d y,x]&&g.map[y,x]
1e90: 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 <='9') {........
1ea0: 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 foreach(ppp; g.t
1eb0: 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d r.source_pos(g.m
1ec0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 ap[y,x])) {.....
1ed0: 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 ....yyy ~= ppp.y
1ee0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d ;.........xxx ~=
1ef0: 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d ppp.x;........}
1f00: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 ........continue
1f10: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 ;.......}.......
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1f30: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 inue;.......if(y
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1f60: 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d .char c = sss[i]
1f70: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 ;........if( dea
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1fa0: 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 n [tuple(c,step)
1fb0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 ];.......} else
1fc0: 69 66 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c if(forbidden_cel
1fd0: 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 l[y][x]){.......
1fe0: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b } else if(g.map[
1ff0: 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 y,x]==' '||g.map
2000: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d [y,x]=='\\'||g.m
2010: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e ap[y,x]=='.'||g.
2020: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 map[y,x]=='!'||i
2030: 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 71 32 >=4) {........q2
2040: 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 ~= new Pos(y,x)
2050: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b 78 5d ;........v[y][x]
2060: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 =true;.......}..
2070: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 ....}.....}.....
2080: 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 09 q = q2;....}....
2090: 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 0a return [];...}..
20a0: 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68 20 72 6f 63 6b 73 21 ..// push rocks!
20b0: 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 ...Tuple!(char,i
20c0: 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 43 28 29 20 7b 0a 09 nt)[] tryC() {..
20d0: 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 ..const(Pos)[] q
20e0: 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 ;....foreach(p;
20f0: 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a 09 09 09 62 gs) q ~= p;....b
2100: 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20 6e 65 77 20 ool[][] v = new
2110: 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 bool[][](g.map.H
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2130: 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 ...foreach(p; q)
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2180: 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 os[] q2;.....for
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21a0: 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d 5b 70 2e 79 ..int[] yyy=[p.y
21b0: 2d 31 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2c 70 2e 79 2b 31 -1,p.y,p.y,p.y+1
21c0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 78 78 ];......int[] xx
21d0: 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 x=[p.x,p.x-1,p.x
21e0: 2b 31 2c 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 73 74 +1,p.x];......st
21f0: 72 69 6e 67 20 73 73 73 3d 22 55 52 4c 44 22 3b ring sss="URLD";
2200: 0a 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d ......for(int i=
2210: 30 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 0; i<yyy.length;
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2230: 74 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 t y = yyy[i];...
2240: 09 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b ....int x = xxx[
2250: 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f i];.......if(is_
2260: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 rocky(g.map[p]))
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2280: 34 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 4)continue;.....
2290: 09 09 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e ...if(y!=p.y)con
22a0: 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 tinue;........if
22b0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e (g.map[y,p.x+(p.
22c0: 78 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 x-x)]!=' '&&g.ma
22d0: 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d p[y,p.x+(p.x-x)]
22e0: 21 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a !='R')continue;.
22f0: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 ......}.......if
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2360: 79 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 yyy ~= ppp.y;...
2370: 09 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 ......xxx ~= ppp
2380: 2e 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 .x;........}....
2390: 09 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 ....continue;...
23a0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 ....}.......if(v
23b0: 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 [y][x]) continue
23c0: 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e ;.......if(y==s.
23d0: 79 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 y && x==s.x && i
23e0: 3c 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 <4) {........cha
23f0: 72 20 63 20 3d 20 73 73 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 r c = sss[i];...
2400: 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 .....if( death.c
2410: 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 ount(c) == 0 )..
2420: 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 .......return [t
2430: 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 uple(c,step)];..
2440: 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 .....} else if(f
2450: 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d orbidden_cell[y]
2460: 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c [x]){.......} el
2470: 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d se if(g.map[y,x]
2480: 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 ==' '||g.map[y,x
2490: 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 ]=='\\'||g.map[y
24a0: 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 ,x]=='.'||is_roc
24b0: 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 7c 7c ky(g.map[y,x])||
24c0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c g.map[y,x]=='!'|
24d0: 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 |i>=4) {........
24e0: 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c q2 ~= new Pos(y,
24f0: 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d 5b x);........v[y][
2500: 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d x]=true;.......}
2510: 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 ......}.....}...
2520: 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 ..q = q2;....}..
2530: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09 7d ..return [];...}
2540: 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e 67 65 ...return (dange
2550: 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72 79 41 r_ok ? [] : tryA
2560: 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e 20 74 ()) ~ tryB() ~ t
2570: 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 2f ryC();..}.}..///
2580: 0a 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 46 69 72 ./// Solver "Fir
2590: 65 22 3a 20 69 6e 20 72 61 69 64 69 6e 67 20 61 e": in raiding a
25a0: 6e 64 20 70 6c 75 6e 64 65 72 69 6e 67 20 6f 74 nd plundering ot
25b0: 68 65 72 20 73 6f 6c 76 65 72 73 2c 20 62 65 20 her solvers, be
25c0: 6c 69 6b 65 20 66 69 72 65 2e 0a 2f 2f 2f 0a 63 like fire..///.c
25d0: 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 lass ...........
25e0: ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53 .(SubSolver) : S
25f0: 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61 olver.{..// Para
2600: 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 meters...int
2610: 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46 PredictF
2620: 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e uture = 10;..con
2630: 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64 st string[] Rand
2640: 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b omChoicePattern;
2650: 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75 // PF*RCP exhau
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2670: 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74 RL steps..const
2680: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e Replan
2690: 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f Length = 400; /
26a0: 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75 / O(PF*RCP*RL*Su
26b0: 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 bSolver.single_s
26c0: 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20 tep)...Game
26d0: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a 09 current_game;..
26e0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f SubSolver sub_so
26f0: 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 65 lver;...enum {Te
2700: 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69 ntative, Tentati
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2740: 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 6c te;..int repl
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2760: 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b lambda_getter;
2770: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69 ..int clear_i
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27a0: 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 )..{...current_g
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27c0: 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ...plan
27d0: 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 = "";...plan_sta
27e0: 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 te = Tentative
27f0: 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 ;...if(g.map.W*g
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2810: 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 ....RandomChoice
2820: 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c Pattern = ["UU",
2830: 22 55 44 22 2c 22 55 4c 22 2c 22 55 52 22 2c 0a "UD","UL","UR",.
2840: 09 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ...
2850: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22 "DU","
2860: 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09 DD","DL","DR",..
2870: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ..
2880: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c "LU","L
2890: 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09 D","LL","LR",...
28a0: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 .
28b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44 "RU","RD
28c0: 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55 ","RL","RR","UUU
28d0: 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22 ","UUUU","UUUUU"
28e0: 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 ];....PredictFut
28f0: 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 ure = 20;....cle
2900: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d ar_improvement =
2910: 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69 1;...}...else i
2920: 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e f(g.map.W*g.map.
2930: 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09 H <= 4096) {....
2940: 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 RandomChoicePatt
2950: 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22 ern = ["UUU","U"
2960: 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44 ,"D","L","R","UD
2970: 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22 ","DU","LR","RL"
2980: 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 ];....PredictFut
2990: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 ure = 10;....cle
29a0: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d ar_improvement =
29b0: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0;...}...else {
29c0: 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 ....RandomChoice
29d0: 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22 Pattern = ["U","
29e0: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09 D","L","R"];....
29f0: 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20 PredictFuture =
2a00: 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 10;....clear_imp
2a10: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 rovement = 0;...
2a20: 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 }....replan_limi
2a30: 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 t = PredictFutur
2a40: 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e e;..}...char sin
2a50: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09 gle_step()..{...
2a60: 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e if(current_game.
2a70: 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f dead || current_
2a80: 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 game.cleared)...
2a90: 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 .return 'A';....
2aa0: 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70 // Make enough p
2ab0: 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69 rediction....whi
2ac0: 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d le( plan_state==
2ad0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61 Tentative && pla
2ae0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f n.length<replan_
2af0: 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c limit )....singl
2b00: 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 e_step_predict()
2b10: 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66 ;....// If the f
2b20: 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f uture is bad, co
2b30: 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 rrect....if( pla
2b40: 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69 n_state==Tentati
2b50: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e ve_Stuck && plan
2b60: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c .length<replan_l
2b70: 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f imit && !lambda_
2b80: 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c getter )....repl
2b90: 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c an();....// Foll
2ba0: 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64 ow the predicted
2bb0: 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61 plan....if( pla
2bc0: 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74 n.empty )....ret
2bd0: 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20 urn 'A';...char
2be0: 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70 c = plan[0];...p
2bf0: 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d lan = plan[1..$]
2c00: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61 ;...int b_lambda
2c10: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e = current_game.
2c20: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 map.collected_la
2c30: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f mbda;...current_
2c40: 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b game.command(c);
2c50: 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 ...int a_lambda
2c60: 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d = current_game.m
2c70: 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d ap.collected_lam
2c80: 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62 bda;...if(b_lamb
2c90: 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c da < a_lambda) l
2ca0: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 ambda_getter = f
2cb0: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 alse;...return c
2cc0: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63 ;..}...void forc
2cd0: 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69 e(char c)..{...i
2ce0: 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20 f(plan.length>0
2cf0: 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09 && plan[0]==c)..
2d00: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63 .{....// If matc
2d10: 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a hing the plan, j
2d20: 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a ust go forward..
2d30: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 ...plan = plan[1
2d40: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 ..$];...}...else
2d50: 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61 ...{....// Disca
2d60: 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68 rd the plan, oth
2d70: 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f erwise.....plan_
2d80: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 state = Tentativ
2d90: 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 e;....plan
2da0: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f = "";....sub_so
2db0: 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d lver = null;...}
2dc0: 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e ...current_game.
2dd0: 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a command(c);..}..
2de0: 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 .void single_ste
2df0: 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09 p_predict()..{..
2e00: 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69 .if(sub_solver i
2e10: 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 s null) {....sub
2e20: 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75 _solver = new Su
2e30: 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f bSolver(current_
2e40: 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 game);....plan
2e50: 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a = "";...}..
2e60: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73 ..char c = sub_s
2e70: 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 olver.single_ste
2e80: 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 p();...if(c == '
2e90: 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 A')....plan_stat
2ea0: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 e = Tentative_St
2eb0: 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 uck;...else {...
2ec0: 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69 .plan ~= c;....i
2ed0: 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63 f(sub_solver.g.c
2ee0: 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66 leared) {.....if
2ef0: 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 (clear_improveme
2f00: 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70 nt-->0) {......p
2f10: 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 lan_state = Tent
2f20: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09 ative_Stuck;....
2f30: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d ..replan_limit =
2f40: 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 min(plan.length
2f50: 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c -plan.length/(cl
2f60: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b ear_improvement+
2f70: 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 1), PredictFutur
2f80: 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b e);.....} else {
2f90: 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 ......plan_state
2fa0: 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a = Fixed;.....}.
2fb0: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09 ...} else {.....
2fc0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75 plan_state = (su
2fd0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20 b_solver.g.dead
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2ff0: 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a k : Tentative);.
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3a40: 3d 20 63 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 69 66 28 73 2e = c;...}...if(s.
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3ac0: 2f 2f 2f 20 53 6f 6c 76 65 72 20 22 57 69 6e 64 /// Solver "Wind
3ad0: 22 3a 20 6c 65 74 20 79 6f 75 72 20 72 61 70 69 ": let your rapi
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3af0: 74 68 65 20 77 69 6e 64 2e 0a 2f 2f 2f 20 0a 63 the wind../// .c
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3be0: 20 70 6c 61 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 plan.empty )...
3bf0: 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 22 57 22 3b 0a 09 09 ..plan = "W";...
3c00: 7d 0a 0a 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 70 6c }....char c = pl
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3c20: 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d 3b 0a 0a 09 09 69 plan[1..$];....i
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3c80: 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 09 09 66 6f 72 c = 'A';.....for
3c90: 65 61 63 68 28 63 68 61 72 20 63 63 3b 20 22 44 each(char cc; "D
3ca0: 4c 52 55 22 29 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 64 6d LRU")......if(dm
3cb0: 5b 30 5d 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 63 29 20 3d 3d [0].count(cc) ==
3cc0: 20 30 29 0a 09 09 09 09 09 09 63 20 3d 20 63 63 0).......c = cc
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3cf0: 09 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 7d ....c = 'A';...}
3d00: 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f else {....wait_
3d10: 63 6f 75 6e 74 65 72 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 7d counter = 0;...}
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3dc0: 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 ing death)..{...
3dd0: 61 75 74 6f 20 51 20 3d 20 6e 65 77 20 51 75 65 auto Q = new Que
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3df0: 6f 73 29 29 3b 0a 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 os));...Q.push(t
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3e20: 72 6f 62 6f 74 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 29 2c 20 robot.clone()),
3e30: 30 29 3b 0a 09 09 50 6f 73 5b 5d 5b 5d 20 56 20 0);...Pos[][] V
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3e90: 09 09 09 50 6f 73 20 20 70 20 20 20 20 3d 20 74 ...Pos p = t
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3eb0: 20 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b prev = tup[0][
3ec0: 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 1];....int dist
3ed0: 20 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 = tup[1];....if
3ee0: 28 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 (V[p.y][p.x])...
3ef0: 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 ..continue;....V
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3f70: 79 5d 5b 70 2e 78 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 74 72 y][p.x];......tr
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3fa0: 27 20 3a 20 27 4c 27 29 20 3a 0a 09 09 09 09 09 ' : 'L') :......
3fb0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3fc0: 20 20 20 20 20 28 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 (q.y<p.y ?
3fd0: 27 55 27 20 3a 20 27 44 27 29 29 3b 0a 09 09 09 'U' : 'D'));....
3fe0: 09 09 69 66 28 71 20 3d 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e ..if(q == g.map.
3ff0: 72 6f 62 6f 74 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 72 robot) {.......r
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43b0: 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5 a6 82 e5 b1 b1 20 4d 61 ............ Ma
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