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07c0: 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 62 72 65 61 74  ..else.....breat
07d0: 68 20 2b 2b 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65  h ++;...}...else
07e0: 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 64 65 61 74 68 20 7e 3d  ...{....death ~=
07f0: 20 64 73 5b 69 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a   ds[i];...}..}..
0800: 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 75 70 6c 65 28 64 65  .return tuple(de
0810: 61 74 68 2c 20 62 72 65 61 74 68 29 3b 0a 7d 0a  ath, breath);.}.
0820: 0a 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 20 53 6f 6c 76 65  .interface Solve
0830: 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 74 68 69 73 28 69 6e 20  r.{..// this(in 
0840: 47 61 6d 65 20 67 29 3b 0a 09 63 68 61 72 20 73  Game g);..char s
0850: 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 3b 0a 09 76  ingle_step();..v
0860: 6f 69 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63  oid force(char c
0870: 29 3b 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 e4 b8 8d e5  );.}..class ....
0880: 8b 95 e5 a6 82 e5 b1 b1 20 3a 20 53 6f 6c 76 65  ........ : Solve
0890: 72 0a 7b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d  r.{..this(in Gam
08a0: 65 20 67 29 20 7b 7d 0a 09 63 68 61 72 20 73 69  e g) {}..char si
08b0: 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 20 7b 20 72 65  ngle_step() { re
08c0: 74 75 72 6e 20 27 57 27 3b 20 7d 0a 09 76 6f 69  turn 'W'; }..voi
08d0: 64 20 66 6f 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 20  d force(char c) 
08e0: 7b 7d 0a 7d 0a 0a 63 6c 61 73 73 20 e5 be 90 e5  {}.}..class ....
08f0: a6 82 e6 9e 97 20 3a 20 53 6f 6c 76 65 72 0a 7b  ..... : Solver.{
0900: 0a 09 69 6e 74 20 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74  ..int wait_count
0910: 20 3d 20 30 3b 0a 09 69 6e 74 20 63 68 6f 6b 65   = 0;..int choke
0920: 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 0a 09 47 61  _count = 0;...Ga
0930: 6d 65 20 67 3b 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47  me g;..this(in G
0940: 61 6d 65 20 67 29 0a 09 7b 0a 09 09 74 68 69 73  ame g)..{...this
0950: 2e 67 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a  .g = g.clone();.
0960: 09 09 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c  ..forbidden_cell
0970: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28   = new bool[][](
0980: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70  g.map.H+2, g.map
0990: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72  .W+2);..}...char
09a0: 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09   single_step()..
09b0: 7b 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 73 74 72 69 6e  {...Tuple!(strin
09c0: 67 2c 69 6e 74 29 20 64 65 20 3d 20 64 65 61 74  g,int) de = deat
09d0: 68 5f 6d 6f 76 65 28 67 29 3b 0a 09 09 63 68 61  h_move(g);...cha
09e0: 72 20 63 20 3d 20 61 63 74 28 67 2c 20 64 65 5b  r c = act(g, de[
09f0: 30 5d 2c 20 64 65 5b 31 5d 29 3b 0a 09 09 66 6f  0], de[1]);...fo
0a00: 72 63 65 28 63 29 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  rce(c);...return
0a10: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f   c;..}...void fo
0a20: 72 63 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09  rce(char c)..{..
0a30: 09 69 66 28 63 20 21 3d 20 27 41 27 29 0a 09 09  .if(c != 'A')...
0a40: 09 67 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09  .g.command(c);..
0a50: 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28 50 6f 73 2c 20  }...Tuple!(Pos, 
0a60: 69 6e 74 29 5b 5d 20 6c 6f 67 3b 0a 09 62 6f 6f  int)[] log;..boo
0a70: 6c 5b 5d 5b 5d 20 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f  l[][] forbidden_
0a80: 63 65 6c 6c 3b 0a 0a 09 63 68 61 72 20 61 63 74  cell;...char act
0a90: 28 63 6f 6e 73 74 28 47 61 6d 65 29 20 67 2c 20  (const(Game) g, 
0aa0: 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74 68 2c 20 69 6e  string death, in
0ab0: 74 20 62 72 65 61 74 68 29 0a 09 7b 0a 09 09 63  t breath)..{...c
0ac0: 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 72 6f 20 3d  onst Pos    ro =
0ad0: 20 67 2e 6d 61 70 2e 72 6f 62 6f 74 3b 0a 09 09   g.map.robot;...
0ae0: 63 6f 6e 73 74 20 50 6f 73 20 20 20 20 6c 69 20  const Pos    li 
0af0: 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e 6c 69 66 74 3b 0a 09 09  = g.map.lift;...
0b00: 50 6f 73 5b 5d 20 6c 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70  Pos[] la = g.map
0b10: 2e 6c 61 6d 62 64 61 73 28 29 3b 0a 09 09 73 6f  .lambdas();...so
0b20: 72 74 21 28 28 50 6f 73 20 61 2c 50 6f 73 20 62  rt!((Pos a,Pos b
0b30: 29 7b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 61 64 3d 61 62 73  ){....int ad=abs
0b40: 28 61 2e 79 2d 6c 69 2e 79 29 2b 61 62 73 28 61  (a.y-li.y)+abs(a
0b50: 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b 0a 09 09 09 69 6e 74  .x-li.x);....int
0b60: 20 62 64 3d 61 62 73 28 62 2e 79 2d 6c 69 2e 79   bd=abs(b.y-li.y
0b70: 29 2b 61 62 73 28 62 2e 78 2d 6c 69 2e 78 29 3b  )+abs(b.x-li.x);
0b80: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 61 64 3e 62 64  ....return ad>bd
0b90: 3b 3b 0a 09 09 7d 29 28 6c 61 29 3b 0a 09 09 50  ;;...})(la);...P
0ba0: 6f 73 5b 5d 20 72 61 20 3d 20 67 2e 6d 61 70 2e  os[] ra = g.map.
0bb0: 72 61 7a 6f 72 73 28 29 3b 0a 09 09 63 6f 6e 73  razors();...cons
0bc0: 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 68 69 20 3d 20 67 2e  t(Pos)[] hi = g.
0bd0: 6d 61 70 2e 6f 62 6a 65 63 74 73 28 27 57 27 29  map.objects('W')
0be0: 3b 0a 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61 72  ;....Tuple!(char
0bf0: 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 63 61 6e 64 3b 0a 09 09  ,int)[] cand;...
0c00: 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 27 57 27 3b 0a 09 09  char c = 'W';...
0c10: 69 66 28 20 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  if( g.map.collec
0c20: 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 67 2e  ted_lambda == g.
0c30: 6d 61 70 2e 74 6f 74 61 6c 5f 6c 61 6d 62 64 61  map.total_lambda
0c40: 20 29 20 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 73   ) {....cand = s
0c50: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 5b 6c 69  earch(g, ro, [li
0c60: 5d 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d 20 65  ], death);...} e
0c70: 6c 73 65 20 69 66 28 20 21 6c 61 2e 65 6d 70 74  lse if( !la.empt
0c80: 79 20 29 7b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20  y ){....cand ~= 
0c90: 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 6c 61  search(g, ro, la
0ca0: 7e 72 61 2c 20 64 65 61 74 68 29 3b 0a 09 09 7d  ~ra, death);...}
0cb0: 0a 0a 09 09 2f 2f 20 27 68 69 67 65 73 6f 72 69  ....// 'higesori
0cc0: 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66 28 20 21 68 69  ' mode...if( !hi
0cd0: 2e 65 6d 70 74 79 20 26 26 20 67 2e 6d 61 70 2e  .empty && g.map.
0ce0: 72 61 7a 6f 72 3e 30 20 29 20 7b 0a 09 09 09 69  razor>0 ) {....i
0cf0: 6e 74 20 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 66  nt his = 0;....f
0d00: 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79  or(int dy=-1; dy
0d10: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 66  <=+1; ++dy)....f
0d20: 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b 20 64 78  or(int dx=-1; dx
0d30: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09 09 09 09  <=+1; ++dx).....
0d40: 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 72 6f 2e 79 2b 64 79  if(g.map[ro.y+dy
0d50: 2c 72 6f 2e 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27  ,ro.x+dx] == 'W'
0d60: 29 0a 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b 0a 0a 09  )......his++;...
0d70: 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32 20 7c 7c 20 68  ..if(his>=2 || h
0d80: 69 73 3d 3d 68 69 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 0a 09  is==hi.length)..
0d90: 09 09 09 63 61 6e 64 20 3d 20 5b 74 75 70 6c 65  ...cand = [tuple
0da0: 28 27 53 27 2c 69 6e 74 2e 6d 61 78 29 5d 3b 0a  ('S',int.max)];.
0db0: 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79  ...if(cand.empty
0dc0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f  ) {.....const(Po
0dd0: 73 29 5b 5d 20 74 67 74 3b 0a 09 09 09 09 66 6f  s)[] tgt;.....fo
0de0: 72 28 69 6e 74 20 79 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e  r(int y=1; y<=g.
0df0: 6d 61 70 2e 48 3b 20 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 09  map.H; ++y).....
0e00: 66 6f 72 28 69 6e 74 20 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d  for(int x=1; x<=
0e10: 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b 20 2b 2b 78 29 0a 09 09  g.map.W; ++x)...
0e20: 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d  ...if(g.map[y,x]
0e30: 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  =='.'||g.map[y,x
0e40: 5d 3d 3d 27 20 27 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09  ]==' ') {.......
0e50: 68 69 73 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 09 09 09 09 66  his = 0;.......f
0e60: 6f 72 28 69 6e 74 20 64 79 3d 2d 31 3b 20 64 79  or(int dy=-1; dy
0e70: 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 79 29 0a 09 09 09 09  <=+1; ++dy).....
0e80: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 64 78 3d 2d 31 3b  ..for(int dx=-1;
0e90: 20 64 78 3c 3d 2b 31 3b 20 2b 2b 64 78 29 0a 09   dx<=+1; ++dx)..
0ea0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79  ......if(g.map[y
0eb0: 2b 64 79 2c 78 2b 64 78 5d 20 3d 3d 20 27 57 27  +dy,x+dx] == 'W'
0ec0: 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 68 69 73 2b 2b 3b  ).........his++;
0ed0: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 68 69 73 3e 3d 32  .......if(his>=2
0ee0: 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 74 67 74 20 7e 3d 20  )........tgt ~= 
0ef0: 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09  new Pos(y,x);...
0f00: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d  ...}.....cand ~=
0f10: 20 73 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74   search(g, ro, t
0f20: 67 74 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29  gt, death, true)
0f30: 3b 0a 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f  ;....}...}....//
0f40: 20 27 64 69 67 27 20 6d 6f 64 65 0a 09 09 69 66   'dig' mode...if
0f50: 28 63 61 6e 64 2e 65 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09  (cand.empty) {..
0f60: 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 74  ..const(Pos)[] t
0f70: 67 74 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 79  gt;....for(int y
0f80: 3d 31 3b 20 79 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 48 3b 20  =1; y<=g.map.H; 
0f90: 2b 2b 79 29 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20  ++y)....for(int 
0fa0: 78 3d 31 3b 20 78 3c 3d 67 2e 6d 61 70 2e 57 3b  x=1; x<=g.map.W;
0fb0: 20 2b 2b 78 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 67 2e 6d   ++x).....if(g.m
0fc0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 29 0a 09 09  ap[y,x]=='.')...
0fd0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ...if(is_rocky(g
0fe0: 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 7c 7c 69 73  .map[y+1,x])||is
0ff0: 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31  _rocky(g.map[y+1
1000: 2c 78 2d 31 5d 29 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ,x-1])||is_rocky
1010: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29  (g.map[y+1,x+1])
1020: 0a 09 09 09 09 09 20 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b  ...... ||is_rock
1030: 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 7c  y(g.map[y,x+1])|
1040: 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  |is_rocky(g.map[
1050: 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 74  y,x-1])).......t
1060: 67 74 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79 2c  gt ~= new Pos(y,
1070: 78 29 3b 0a 09 09 09 63 61 6e 64 20 7e 3d 20 73  x);....cand ~= s
1080: 65 61 72 63 68 28 67 2c 20 72 6f 2c 20 74 67 74  earch(g, ro, tgt
1090: 2c 20 64 65 61 74 68 2c 20 74 72 75 65 29 3b 0a  , death, true);.
10a0: 09 09 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 2e 65  ..}....if(cand.e
10b0: 6d 70 74 79 29 20 7b 0a 09 09 09 63 68 6f 6b 65  mpty) {....choke
10c0: 5f 63 6f 75 6e 74 2b 2b 3b 0a 09 09 09 63 61 6e  _count++;....can
10d0: 64 20 7e 3d 20 74 75 70 6c 65 28 27 57 27 2c 69  d ~= tuple('W',i
10e0: 6e 74 2e 6d 61 78 29 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 73  nt.max);...}...s
10f0: 6f 72 74 21 28 28 54 75 70 6c 65 21 28 63 68 61  ort!((Tuple!(cha
1100: 72 2c 69 6e 74 29 20 63 31 2c 20 54 75 70 6c 65  r,int) c1, Tuple
1110: 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 20 63 32 29 7b  !(char,int) c2){
1120: 0a 09 09 09 69 66 28 63 31 5b 31 5d 20 21 3d 20  ....if(c1[1] != 
1130: 63 32 5b 31 5d 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72  c2[1]).....retur
1140: 6e 20 63 31 5b 31 5d 20 3c 20 63 32 5b 31 5d 3b  n c1[1] < c2[1];
1150: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63 31 5b 30 5d  ....return c1[0]
1160: 20 3c 20 63 32 5b 30 5d 3b 0a 09 09 7d 29 28 63   < c2[0];...})(c
1170: 61 6e 64 29 3b 0a 09 09 63 20 3d 20 63 61 6e 64  and);...c = cand
1180: 5b 30 5d 5b 30 5d 3b 0a 0a 09 09 69 66 28 64 65  [0][0];....if(de
1190: 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 7c 7c 20  ath.count(c) || 
11a0: 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3e 3d 32 29 20 7b  wait_count>=2) {
11b0: 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 63 68 61 72  ....foreach(char
11c0: 20 6c 69 76 65 3b 20 22 55 44 4c 52 57 22 29 0a   live; "UDLRW").
11d0: 09 09 09 09 69 66 28 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75  ....if(death.cou
11e0: 6e 74 28 6c 69 76 65 29 3d 3d 30 29 20 7b 0a 09  nt(live)==0) {..
11f0: 09 09 09 09 63 3d 6c 69 76 65 3b 0a 09 09 09 09  ....c=live;.....
1200: 09 62 72 65 61 6b 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09  .break;.....}...
1210: 7d 0a 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27 57 27  }....if(c == 'W'
1220: 29 0a 09 09 09 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 2b  )....wait_count+
1230: 2b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 77 61 69  +;...else....wai
1240: 74 5f 63 6f 75 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09 69  t_count = 0;...i
1250: 66 28 77 61 69 74 5f 63 6f 75 6e 74 3d 3d 32 29  f(wait_count==2)
1260: 0a 09 09 09 63 20 3d 20 27 41 27 3b 0a 09 09 69  ....c = 'A';...i
1270: 66 28 63 68 6f 6b 65 5f 63 6f 75 6e 74 20 3e 3d  f(choke_count >=
1280: 20 67 2e 6d 61 70 2e 48 29 0a 09 09 09 63 20 3d   g.map.H)....c =
1290: 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09 62 6f 6f 6c 5b 63 68   'A';....bool[ch
12a0: 61 72 5d 20 63 68 6f 69 63 65 3b 0a 09 09 66 6f  ar] choice;...fo
12b0: 72 65 61 63 68 28 74 3b 20 63 61 6e 64 29 0a 09  reach(t; cand)..
12c0: 09 09 63 68 6f 69 63 65 5b 74 5b 30 5d 5d 20 3d  ..choice[t[0]] =
12d0: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 6c 6f 67 20 7e 3d 20   true;...log ~= 
12e0: 74 75 70 6c 65 28 72 6f 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29  tuple(ro.clone()
12f0: 2c 20 63 61 73 74 28 69 6e 74 29 63 68 6f 69 63  , cast(int)choic
1300: 65 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a 09 09 69 66 28  e.length);...if(
1310: 6c 6f 67 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3e 20 35 29 0a  log.length > 5).
1320: 09 09 09 6c 6f 67 20 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 35  ...log = log[$-5
1330: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6e 74 20  ..$];...int cnt 
1340: 3d 20 30 3b 0a 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 6c  = 0;...foreach(l
1350: 3b 20 6c 6f 67 29 0a 09 09 09 69 66 28 6c 5b 30  ; log)....if(l[0
1360: 5d 20 3d 3d 20 6c 6f 67 5b 24 2d 31 5d 5b 30 5d  ] == log[$-1][0]
1370: 29 0a 09 09 09 09 2b 2b 63 6e 74 3b 0a 09 09 69  ).....++cnt;...i
1380: 66 28 20 63 6e 74 20 3e 3d 20 33 20 26 26 20 62  f( cnt >= 3 && b
1390: 72 65 61 74 68 3d 3d 31 20 29 20 7b 0a 09 09 09  reath==1 ) {....
13a0: 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 72  forbidden_cell[r
13b0: 6f 2e 79 5d 5b 72 6f 2e 78 5d 20 3d 20 74 72 75  o.y][ro.x] = tru
13c0: 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e  e;...}....return
13d0: 20 63 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 54 75 70 6c 65 21 28   c;..}...Tuple!(
13e0: 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 73 65 61 72  char,int)[] sear
13f0: 63 68 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 69 6e  ch(in Game g, in
1400: 20 50 6f 73 20 73 2c 20 69 6e 20 50 6f 73 5b 5d   Pos s, in Pos[]
1410: 20 67 73 2c 20 73 74 72 69 6e 67 20 64 65 61 74   gs, string deat
1420: 68 2c 20 62 6f 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 5f 6f  h, bool danger_o
1430: 6b 3d 66 61 6c 73 65 29 0a 09 7b 0a 09 09 62 6f  k=false)..{...bo
1440: 6f 6c 20 64 61 6e 67 65 72 28 69 6e 74 20 79 2c  ol danger(int y,
1450: 20 69 6e 74 20 78 29 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 69   int x)...{....i
1460: 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 20 3d 3d 20  f(g.map[y,x] == 
1470: 27 20 27 20 7c 7c 20 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ' ' || g.map[y,x
1480: 5d 20 3d 3d 20 27 52 27 29 0a 09 09 09 09 72 65  ] == 'R').....re
1490: 74 75 72 6e 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 09 69  turn false;....i
14a0: 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70  f(is_rocky(g.map
14b0: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 29 29 0a 09 09 09 09 72 65  [y+1,x])).....re
14c0: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66  turn true;....if
14d0: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  (is_rocky(g.map[
14e0: 79 2b 31 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e  y+1,x-1]) && (g.
14f0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 3d 3d 27 5c 5c 27  map[y,x-1]=='\\'
1500: 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70  ||is_rocky(g.map
1510: 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 29 0a 09 09 09 20 20 26  [y,x-1]))....  &
1520: 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d  & (g.map[y+1,x]=
1530: 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b 31 2c  =' '||g.map[y+1,
1540: 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65  x]=='R')).....re
1550: 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 69 66  turn true;....if
1560: 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b  (is_rocky(g.map[
1570: 79 2b 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 69 73 5f  y+1,x+1]) && is_
1580: 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b  rocky(g.map[y,x+
1590: 31 5d 29 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2b  1]) && (g.map[y+
15a0: 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  1,x]==' '||g.map
15b0: 5b 79 2b 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29 0a 09  [y+1,x]=='R'))..
15c0: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65 3b 0a  ...return true;.
15d0: 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67  ...if(is_rocky(g
15e0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2d 31 5d 29 20 26 26 20  .map[y,x-1]) && 
15f0: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 3d  (g.map[y-1,x-1]=
1600: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28  ='\\'||is_rocky(
1610: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 2d 31 5d 29 29  g.map[y-1,x-1]))
1620: 0a 09 09 09 20 20 26 26 20 28 67 2e 6d 61 70 5b  ....  && (g.map[
1630: 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d  y-1,x]==' '||g.m
1640: 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 52 27 29 29  ap[y-1,x]=='R'))
1650: 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 74 72 75 65  .....return true
1660: 3b 0a 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72 6f 63 6b 79  ;....if(is_rocky
1670: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 2b 31 5d 29 20 26  (g.map[y,x+1]) &
1680: 26 20 69 73 5f 72 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70  & is_rocky(g.map
1690: 5b 79 2d 31 2c 78 2b 31 5d 29 20 26 26 20 28 67  [y-1,x+1]) && (g
16a0: 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27  .map[y-1,x]==' '
16b0: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2d 31 2c 78 5d 3d 3d  ||g.map[y-1,x]==
16c0: 27 52 27 29 29 0a 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e  'R')).....return
16d0: 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e   true;....return
16e0: 20 66 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f   false;...}..../
16f0: 2f 20 61 76 6f 69 64 20 64 69 72 65 63 74 6c 79  / avoid directly
1700: 20 62 65 6c 6f 77 20 27 2a 27 0a 09 09 54 75 70   below '*'...Tup
1710: 6c 65 21 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20  le!(char,int)[] 
1720: 74 72 79 41 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73  tryA() {....cons
1730: 74 28 50 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66  t(Pos)[] q;....f
1740: 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 0a 09 09  oreach(p; gs)...
1750: 09 09 69 66 28 21 64 61 6e 67 65 72 28 70 2e 79  ..if(!danger(p.y
1760: 2c 70 2e 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 71 20 7e 3d  ,p.x))......q ~=
1770: 20 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20   p;....bool[][] 
1780: 76 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d  v = new bool[][]
1790: 28 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61  (g.map.H+2, g.ma
17a0: 70 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61  p.W+2);....forea
17b0: 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b  ch(p; q) v[p.y][
17c0: 70 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f  p.x]=true;....fo
17d0: 72 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 31 3b 20 71 2e  r(int step=1; q.
17e0: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20  length; ++step) 
17f0: 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a  {.....Pos[] q2;.
1800: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71  ....foreach(p; q
1810: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79  ) {......int[] y
1820: 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c  yy=[p.y-1,p.y+1,
1830: 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69  p.y,p.y];......i
1840: 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e  nt[] xxx=[p.x,p.
1850: 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a  x,p.x-1,p.x+1];.
1860: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30  .....for(int i=0
1870: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20  ; i<yyy.length; 
1880: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74  ++i) {.......int
1890: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09   y = yyy[i];....
18a0: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69  ...int x = xxx[i
18b0: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c  ];.......if('1'<
18c0: 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d  =g.map[y,x]&&g.m
18d0: 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a  ap[y,x]<='9') {.
18e0: 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70  .......foreach(p
18f0: 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f  pp; g.tr.source_
1900: 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29  pos(g.map[y,x]))
1910: 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e   {.........yyy ~
1920: 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  = ppp.y;........
1930: 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09  .xxx ~= ppp.x;..
1940: 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63  ......}........c
1950: 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d  ontinue;.......}
1960: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78  .......if(v[y][x
1970: 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  ]) continue;....
1980: 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20  ...if(y==s.y && 
1990: 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b  x==s.x && i<4) {
19a0: 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d  ........char c =
19b0: 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09   "UDRL"[i];.....
19c0: 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75  ...if( death.cou
19d0: 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09  nt(c) == 0 )....
19e0: 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70  .....return [tup
19f0: 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09  le(c,step)];....
1a00: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72  ...} else if(for
1a10: 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78  bidden_cell[y][x
1a20: 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65  ]){.......} else
1a30: 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d   if(g.map[y,x]==
1a40: 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  ' '||g.map[y,x]=
1a50: 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78  ='\\'||g.map[y,x
1a60: 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  ]=='.'||g.map[y,
1a70: 78 5d 3d 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b  x]=='!'||i>=4) {
1a80: 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 64 61 6e 67 65  ........if(dange
1a90: 72 28 79 2c 78 29 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09  r(y,x)).........
1aa0: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
1ab0: 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28 79  .q2 ~= new Pos(y
1ac0: 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79 5d  ,x);........v[y]
1ad0: 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  [x]=true;.......
1ae0: 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09  }......}.....}..
1af0: 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d 0a  ...q = q2;....}.
1b00: 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09 09  ...return [];...
1b10: 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 61 6e 79 20 65 6d 70 74  }....// any empt
1b20: 79 20 73 70 61 63 65 20 69 73 20 6d 79 20 67 72  y space is my gr
1b30: 6f 75 6e 64 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21 28 63 68  ound...Tuple!(ch
1b40: 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79 42 28 29  ar,int)[] tryB()
1b50: 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50 6f 73 29   {....const(Pos)
1b60: 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  [] q;....foreach
1b70: 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20 70 3b 0a  (p; gs) q ~= p;.
1b80: 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76 20 3d 20  ...bool[][] v = 
1b90: 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28 67 2e 6d  new bool[][](g.m
1ba0: 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70 2e 57 2b  ap.H+2, g.map.W+
1bb0: 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70  2);....foreach(p
1bc0: 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d  ; q) v[p.y][p.x]
1bd0: 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e  =true;....for(in
1be0: 74 20 73 74 65 70 3d 31 30 3b 20 71 2e 6c 65 6e  t step=10; q.len
1bf0: 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20 7b 0a 09  gth; ++step) {..
1c00: 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a 09 09 09  ...Pos[] q2;....
1c10: 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71 29 20 7b  .foreach(p; q) {
1c20: 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79 79 79 3d  ......int[] yyy=
1c30: 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c 70 2e 79  [p.y-1,p.y+1,p.y
1c40: 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b  ,p.y];......int[
1c50: 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e 78 2c 70  ] xxx=[p.x,p.x,p
1c60: 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a 09 09 09  .x-1,p.x+1];....
1c70: 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20 69  ..for(int i=0; i
1c80: 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 69  <yyy.length; ++i
1c90: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 20  ) {.......int y 
1ca0: 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  = yyy[i];.......
1cb0: 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69 5d 3b 0a  int x = xxx[i];.
1cc0: 09 09 09 09 09 09 69 66 28 27 31 27 3c 3d 67 2e  ......if('1'<=g.
1cd0: 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26 26 67 2e 6d 61 70 5b  map[y,x]&&g.map[
1ce0: 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27 29 20 7b 0a 09 09 09  y,x]<='9') {....
1cf0: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 70 70 3b  ....foreach(ppp;
1d00: 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75 72 63 65 5f 70 6f 73   g.tr.source_pos
1d10: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29 29 20 7b 0a  (g.map[y,x])) {.
1d20: 09 09 09 09 09 09 09 09 79 79 79 20 7e 3d 20 70  ........yyy ~= p
1d30: 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 78 78  pp.y;.........xx
1d40: 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 78 3b 0a 09 09 09 09  x ~= ppp.x;.....
1d50: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 6f 6e 74  ...}........cont
1d60: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09  inue;.......}...
1d70: 09 09 09 09 69 66 28 76 5b 79 5d 5b 78 5d 29 20  ....if(v[y][x]) 
1d80: 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09  continue;.......
1d90: 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79 20 26 26 20 78 3d 3d  if(y==s.y && x==
1da0: 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c 34 29 20 7b 0a 09 09  s.x && i<4) {...
1db0: 09 09 09 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 22 55  .....char c = "U
1dc0: 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  DRL"[i];........
1dd0: 69 66 28 20 64 65 61 74 68 2e 63 6f 75 6e 74 28  if( death.count(
1de0: 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29 0a 09 09 09 09 09 09  c) == 0 ).......
1df0: 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 74 75 70 6c 65 28  ..return [tuple(
1e00: 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09  c,step)];.......
1e10: 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66 28 66 6f 72 62 69 64  } else if(forbid
1e20: 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b 79 5d 5b 78 5d 29 7b  den_cell[y][x]){
1e30: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66  .......} else if
1e40: 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 20 27  (g.map[y,x]==' '
1e50: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 5c  ||g.map[y,x]=='\
1e60: 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d  \'||g.map[y,x]==
1e70: 27 2e 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d  '.'||g.map[y,x]=
1e80: 3d 27 21 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09  ='!'||i>=4) {...
1e90: 09 09 09 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50  .....q2 ~= new P
1ea0: 6f 73 28 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09  os(y,x);........
1eb0: 76 5b 79 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09  v[y][x]=true;...
1ec0: 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09  ....}......}....
1ed0: 09 7d 0a 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09  .}.....q = q2;..
1ee0: 09 09 7d 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d  ..}....return []
1ef0: 3b 0a 09 09 7d 0a 0a 09 09 2f 2f 20 70 75 73 68  ;...}....// push
1f00: 20 72 6f 63 6b 73 21 0a 09 09 54 75 70 6c 65 21   rocks!...Tuple!
1f10: 28 63 68 61 72 2c 69 6e 74 29 5b 5d 20 74 72 79  (char,int)[] try
1f20: 43 28 29 20 7b 0a 09 09 09 63 6f 6e 73 74 28 50  C() {....const(P
1f30: 6f 73 29 5b 5d 20 71 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65  os)[] q;....fore
1f40: 61 63 68 28 70 3b 20 67 73 29 20 71 20 7e 3d 20  ach(p; gs) q ~= 
1f50: 70 3b 0a 09 09 09 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 20 76  p;....bool[][] v
1f60: 20 3d 20 6e 65 77 20 62 6f 6f 6c 5b 5d 5b 5d 28   = new bool[][](
1f70: 67 2e 6d 61 70 2e 48 2b 32 2c 20 67 2e 6d 61 70  g.map.H+2, g.map
1f80: 2e 57 2b 32 29 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63  .W+2);....foreac
1f90: 68 28 70 3b 20 71 29 20 76 5b 70 2e 79 5d 5b 70  h(p; q) v[p.y][p
1fa0: 2e 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 66 6f 72  .x]=true;....for
1fb0: 28 69 6e 74 20 73 74 65 70 3d 32 30 3b 20 71 2e  (int step=20; q.
1fc0: 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b 2b 73 74 65 70 29 20  length; ++step) 
1fd0: 7b 0a 09 09 09 09 50 6f 73 5b 5d 20 71 32 3b 0a  {.....Pos[] q2;.
1fe0: 09 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68 28 70 3b 20 71  ....foreach(p; q
1ff0: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 69 6e 74 5b 5d 20 79  ) {......int[] y
2000: 79 79 3d 5b 70 2e 79 2d 31 2c 70 2e 79 2b 31 2c  yy=[p.y-1,p.y+1,
2010: 70 2e 79 2c 70 2e 79 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 69  p.y,p.y];......i
2020: 6e 74 5b 5d 20 78 78 78 3d 5b 70 2e 78 2c 70 2e  nt[] xxx=[p.x,p.
2030: 78 2c 70 2e 78 2d 31 2c 70 2e 78 2b 31 5d 3b 0a  x,p.x-1,p.x+1];.
2040: 09 09 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30  .....for(int i=0
2050: 3b 20 69 3c 79 79 79 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20  ; i<yyy.length; 
2060: 2b 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 6e 74  ++i) {.......int
2070: 20 79 20 3d 20 79 79 79 5b 69 5d 3b 0a 09 09 09   y = yyy[i];....
2080: 09 09 09 69 6e 74 20 78 20 3d 20 78 78 78 5b 69  ...int x = xxx[i
2090: 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 73 5f 72  ];.......if(is_r
20a0: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 70 5d 29 29 20  ocky(g.map[p])) 
20b0: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 69 3e 3d 34  {........if(i>=4
20c0: 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  )continue;......
20d0: 09 09 69 66 28 79 21 3d 70 2e 79 29 63 6f 6e 74  ..if(y!=p.y)cont
20e0: 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28  inue;........if(
20f0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78  g.map[y,p.x+(p.x
2100: 2d 78 29 5d 21 3d 27 20 27 26 26 67 2e 6d 61 70  -x)]!=' '&&g.map
2110: 5b 79 2c 70 2e 78 2b 28 70 2e 78 2d 78 29 5d 21  [y,p.x+(p.x-x)]!
2120: 3d 27 52 27 29 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09  ='R')continue;..
2130: 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28  .....}.......if(
2140: 27 31 27 3c 3d 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 26  '1'<=g.map[y,x]&
2150: 26 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3c 3d 27 39 27  &g.map[y,x]<='9'
2160: 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 66 6f 72 65 61  ) {........forea
2170: 63 68 28 70 70 70 3b 20 67 2e 74 72 2e 73 6f 75  ch(ppp; g.tr.sou
2180: 72 63 65 5f 70 6f 73 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  rce_pos(g.map[y,
2190: 78 5d 29 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 79  x])) {.........y
21a0: 79 79 20 7e 3d 20 70 70 70 2e 79 3b 0a 09 09 09  yy ~= ppp.y;....
21b0: 09 09 09 09 09 78 78 78 20 7e 3d 20 70 70 70 2e  .....xxx ~= ppp.
21c0: 78 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  x;........}.....
21d0: 09 09 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09  ...continue;....
21e0: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 76 5b  ...}.......if(v[
21f0: 79 5d 5b 78 5d 29 20 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b  y][x]) continue;
2200: 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 79 3d 3d 73 2e 79  .......if(y==s.y
2210: 20 26 26 20 78 3d 3d 73 2e 78 20 26 26 20 69 3c   && x==s.x && i<
2220: 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 09 63 68 61 72  4) {........char
2230: 20 63 20 3d 20 22 55 44 52 4c 22 5b 69 5d 3b 0a   c = "UDRL"[i];.
2240: 09 09 09 09 09 09 09 69 66 28 20 64 65 61 74 68  .......if( death
2250: 2e 63 6f 75 6e 74 28 63 29 20 3d 3d 20 30 20 29  .count(c) == 0 )
2260: 0a 09 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20  .........return 
2270: 5b 74 75 70 6c 65 28 63 2c 73 74 65 70 29 5d 3b  [tuple(c,step)];
2280: 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 69 66  .......} else if
2290: 28 66 6f 72 62 69 64 64 65 6e 5f 63 65 6c 6c 5b  (forbidden_cell[
22a0: 79 5d 5b 78 5d 29 7b 0a 09 09 09 09 09 09 7d 20  y][x]){.......} 
22b0: 65 6c 73 65 20 69 66 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c  else if(g.map[y,
22c0: 78 5d 3d 3d 27 20 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79  x]==' '||g.map[y
22d0: 2c 78 5d 3d 3d 27 5c 5c 27 7c 7c 67 2e 6d 61 70  ,x]=='\\'||g.map
22e0: 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c 69 73 5f 72  [y,x]=='.'||is_r
22f0: 6f 63 6b 79 28 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 29  ocky(g.map[y,x])
2300: 7c 7c 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 21  ||g.map[y,x]=='!
2310: 27 7c 7c 69 3e 3d 34 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09  '||i>=4) {......
2320: 09 09 71 32 20 7e 3d 20 6e 65 77 20 50 6f 73 28  ..q2 ~= new Pos(
2330: 79 2c 78 29 3b 0a 09 09 09 09 09 09 09 76 5b 79  y,x);........v[y
2340: 5d 5b 78 5d 3d 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09 09 09  ][x]=true;......
2350: 09 7d 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a  .}......}.....}.
2360: 09 09 09 09 71 20 3d 20 71 32 3b 0a 09 09 09 7d  ....q = q2;....}
2370: 0a 09 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 5b 5d 3b 0a 09  ....return [];..
2380: 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 28 64 61 6e  .}...return (dan
2390: 67 65 72 5f 6f 6b 20 3f 20 5b 5d 20 3a 20 74 72  ger_ok ? [] : tr
23a0: 79 41 28 29 29 20 7e 20 74 72 79 42 28 29 20 7e  yA()) ~ tryB() ~
23b0: 20 74 72 79 43 28 29 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 63   tryC();..}.}..c
23c0: 6c 61 73 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81  lass ...........
23d0: ab 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 29 20 3a 20 53  .(SubSolver) : S
23e0: 6f 6c 76 65 72 0a 7b 0a 09 2f 2f 20 50 61 72 61  olver.{..// Para
23f0: 6d 65 74 65 72 73 2e 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20  meters...int    
2400: 20 20 20 20 20 20 20 20 50 72 65 64 69 63 74 46          PredictF
2410: 75 74 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 63 6f 6e  uture = 10;..con
2420: 73 74 20 73 74 72 69 6e 67 5b 5d 20 52 61 6e 64  st string[] Rand
2430: 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74 65 72 6e 3b  omChoicePattern;
2440: 20 2f 2f 20 50 46 2a 52 43 50 20 65 78 68 61 75   // PF*RCP exhau
2450: 73 74 69 76 65 20 73 65 61 72 63 68 20 66 6f 72  stive search for
2460: 20 52 4c 20 73 74 65 70 73 0a 09 63 6f 6e 73 74   RL steps..const
2470: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 70 6c 61 6e            Replan
2480: 4c 65 6e 67 74 68 20 20 3d 20 34 30 30 3b 20 2f  Length  = 400; /
2490: 2f 20 4f 28 50 46 2a 52 43 50 2a 52 4c 2a 53 75  / O(PF*RCP*RL*Su
24a0: 62 53 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73  bSolver.single_s
24b0: 74 65 70 29 0a 0a 09 47 61 6d 65 20 20 20 20 20  tep)...Game     
24c0: 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 3b 0a 09   current_game;..
24d0: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 20 73 75 62 5f 73 6f  SubSolver sub_so
24e0: 6c 76 65 72 3b 0a 0a 09 65 6e 75 6d 20 7b 54 65  lver;...enum {Te
24f0: 6e 74 61 74 69 76 65 2c 20 54 65 6e 74 61 74 69  ntative, Tentati
2500: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 2c 20 46 69 78 65 64 7d  ve_Stuck, Fixed}
2510: 3b 0a 09 73 74 72 69 6e 67 20 70 6c 61 6e 3b 0a  ;..string plan;.
2520: 09 69 6e 74 20 20 20 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61  .int    plan_sta
2530: 74 65 3b 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 72 65 70 6c  te;..int    repl
2540: 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 3b 0a 09 62 6f 6f 6c 20  an_limit;..bool 
2550: 20 20 6c 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 3b    lambda_getter;
2560: 0a 09 69 6e 74 20 20 20 20 63 6c 65 61 72 5f 69  ..int    clear_i
2570: 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 33 3b 0a  mprovement = 3;.
2580: 0a 09 74 68 69 73 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67  ..this(in Game g
2590: 29 0a 09 7b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67  )..{...current_g
25a0: 61 6d 65 20 3d 20 67 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b  ame = g.clone();
25b0: 0a 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ...plan         
25c0: 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61  = "";...plan_sta
25d0: 74 65 20 20 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65  te   = Tentative
25e0: 3b 0a 09 09 69 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67  ;...if(g.map.W*g
25f0: 2e 6d 61 70 2e 48 20 3c 3d 20 34 30 30 29 20 7b  .map.H <= 400) {
2600: 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65  ....RandomChoice
2610: 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 22 2c  Pattern = ["UU",
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2640: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 44 55 22 2c 22            "DU","
2650: 44 44 22 2c 22 44 4c 22 2c 22 44 52 22 2c 0a 09  DD","DL","DR",..
2660: 09 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ..              
2670: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 22 4c 55 22 2c 22 4c           "LU","L
2680: 44 22 2c 22 4c 4c 22 2c 22 4c 52 22 2c 0a 09 09  D","LL","LR",...
2690: 09 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
26a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 22 52 55 22 2c 22 52 44          "RU","RD
26b0: 22 2c 22 52 4c 22 2c 22 52 52 22 2c 22 55 55 55  ","RL","RR","UUU
26c0: 22 2c 22 55 55 55 55 22 2c 22 55 55 55 55 55 22  ","UUUU","UUUUU"
26d0: 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74  ];....PredictFut
26e0: 75 72 65 20 3d 20 32 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65  ure = 20;....cle
26f0: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d  ar_improvement =
2700: 20 31 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 69   1;...}...else i
2710: 66 28 67 2e 6d 61 70 2e 57 2a 67 2e 6d 61 70 2e  f(g.map.W*g.map.
2720: 48 20 3c 3d 20 34 30 39 36 29 20 7b 0a 09 09 09  H <= 4096) {....
2730: 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74  RandomChoicePatt
2740: 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 55 55 22 2c 22 55 22  ern = ["UUU","U"
2750: 2c 22 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 2c 22 55 44  ,"D","L","R","UD
2760: 22 2c 22 44 55 22 2c 22 4c 52 22 2c 22 52 4c 22  ","DU","LR","RL"
2770: 5d 3b 0a 09 09 09 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74  ];....PredictFut
2780: 75 72 65 20 3d 20 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65  ure = 10;....cle
2790: 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d  ar_improvement =
27a0: 20 30 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b   0;...}...else {
27b0: 0a 09 09 09 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65  ....RandomChoice
27c0: 50 61 74 74 65 72 6e 20 3d 20 5b 22 55 22 2c 22  Pattern = ["U","
27d0: 44 22 2c 22 4c 22 2c 22 52 22 5d 3b 0a 09 09 09  D","L","R"];....
27e0: 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3d 20  PredictFuture = 
27f0: 31 30 3b 0a 09 09 09 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70  10;....clear_imp
2800: 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 20 3d 20 30 3b 0a 09 09  rovement = 0;...
2810: 7d 0a 0a 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69  }....replan_limi
2820: 74 20 3d 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  t = PredictFutur
2830: 65 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 63 68 61 72 20 73 69 6e  e;..}...char sin
2840: 67 6c 65 5f 73 74 65 70 28 29 0a 09 7b 0a 09 09  gle_step()..{...
2850: 69 66 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e  if(current_game.
2860: 64 65 61 64 20 7c 7c 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f  dead || current_
2870: 67 61 6d 65 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09  game.cleared)...
2880: 09 72 65 74 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 0a 09 09  .return 'A';....
2890: 2f 2f 20 4d 61 6b 65 20 65 6e 6f 75 67 68 20 70  // Make enough p
28a0: 72 65 64 69 63 74 69 6f 6e 2e 0a 09 09 77 68 69  rediction....whi
28b0: 6c 65 28 20 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d  le( plan_state==
28c0: 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 20 26 26 20 70 6c 61  Tentative && pla
28d0: 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f  n.length<replan_
28e0: 6c 69 6d 69 74 20 29 0a 09 09 09 73 69 6e 67 6c  limit )....singl
28f0: 65 5f 73 74 65 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29  e_step_predict()
2900: 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 49 66 20 74 68 65 20 66  ;....// If the f
2910: 75 74 75 72 65 20 69 73 20 62 61 64 2c 20 63 6f  uture is bad, co
2920: 72 72 65 63 74 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61  rrect....if( pla
2930: 6e 5f 73 74 61 74 65 3d 3d 54 65 6e 74 61 74 69  n_state==Tentati
2940: 76 65 5f 53 74 75 63 6b 20 26 26 20 70 6c 61 6e  ve_Stuck && plan
2950: 2e 6c 65 6e 67 74 68 3c 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c  .length<replan_l
2960: 69 6d 69 74 20 26 26 20 21 6c 61 6d 62 64 61 5f  imit && !lambda_
2970: 67 65 74 74 65 72 20 29 0a 09 09 09 72 65 70 6c  getter )....repl
2980: 61 6e 28 29 3b 0a 0a 09 09 2f 2f 20 46 6f 6c 6c  an();....// Foll
2990: 6f 77 20 74 68 65 20 70 72 65 64 69 63 74 65 64  ow the predicted
29a0: 20 70 6c 61 6e 2e 0a 09 09 69 66 28 20 70 6c 61   plan....if( pla
29b0: 6e 2e 65 6d 70 74 79 20 29 0a 09 09 09 72 65 74  n.empty )....ret
29c0: 75 72 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 09 63 68 61 72 20  urn 'A';...char 
29d0: 63 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3b 0a 09 09 70  c = plan[0];...p
29e0: 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31 2e 2e 24 5d  lan = plan[1..$]
29f0: 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 62 5f 6c 61 6d 62 64 61  ;...int b_lambda
2a00: 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e   = current_game.
2a10: 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61  map.collected_la
2a20: 6d 62 64 61 3b 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f  mbda;...current_
2a30: 67 61 6d 65 2e 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b  game.command(c);
2a40: 0a 09 09 69 6e 74 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 20  ...int a_lambda 
2a50: 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e 6d  = current_game.m
2a60: 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d  ap.collected_lam
2a70: 62 64 61 3b 0a 09 09 69 66 28 62 5f 6c 61 6d 62  bda;...if(b_lamb
2a80: 64 61 20 3c 20 61 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 20 6c  da < a_lambda) l
2a90: 61 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 66  ambda_getter = f
2aa0: 61 6c 73 65 3b 0a 09 09 72 65 74 75 72 6e 20 63  alse;...return c
2ab0: 3b 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f 69 64 20 66 6f 72 63  ;..}...void forc
2ac0: 65 28 63 68 61 72 20 63 29 0a 09 7b 0a 09 09 69  e(char c)..{...i
2ad0: 66 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3e 30 20  f(plan.length>0 
2ae0: 26 26 20 70 6c 61 6e 5b 30 5d 3d 3d 63 29 0a 09  && plan[0]==c)..
2af0: 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 49 66 20 6d 61 74 63  .{....// If matc
2b00: 68 69 6e 67 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6a  hing the plan, j
2b10: 75 73 74 20 67 6f 20 66 6f 72 77 61 72 64 2e 0a  ust go forward..
2b20: 09 09 09 70 6c 61 6e 20 3d 20 70 6c 61 6e 5b 31  ...plan = plan[1
2b30: 2e 2e 24 5d 3b 0a 09 09 7d 0a 09 09 65 6c 73 65  ..$];...}...else
2b40: 0a 09 09 7b 0a 09 09 09 2f 2f 20 44 69 73 63 61  ...{....// Disca
2b50: 72 64 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 2c 20 6f 74 68  rd the plan, oth
2b60: 65 72 77 69 73 65 2e 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f  erwise.....plan_
2b70: 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76  state = Tentativ
2b80: 65 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20  e;....plan      
2b90: 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f   = "";....sub_so
2ba0: 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0a 09 09 7d  lver = null;...}
2bb0: 0a 09 09 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61 6d 65 2e  ...current_game.
2bc0: 63 6f 6d 6d 61 6e 64 28 63 29 3b 0a 09 7d 0a 0a  command(c);..}..
2bd0: 09 76 6f 69 64 20 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  .void single_ste
2be0: 70 5f 70 72 65 64 69 63 74 28 29 0a 09 7b 0a 09  p_predict()..{..
2bf0: 09 69 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 69  .if(sub_solver i
2c00: 73 20 6e 75 6c 6c 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62  s null) {....sub
2c10: 5f 73 6f 6c 76 65 72 20 3d 20 6e 65 77 20 53 75  _solver = new Su
2c20: 62 53 6f 6c 76 65 72 28 63 75 72 72 65 6e 74 5f  bSolver(current_
2c30: 67 61 6d 65 29 3b 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20  game);....plan  
2c40: 20 20 20 20 20 3d 20 22 22 3b 0a 09 09 7d 0a 0a       = "";...}..
2c50: 09 09 63 68 61 72 20 63 20 3d 20 73 75 62 5f 73  ..char c = sub_s
2c60: 6f 6c 76 65 72 2e 73 69 6e 67 6c 65 5f 73 74 65  olver.single_ste
2c70: 70 28 29 3b 0a 09 09 69 66 28 63 20 3d 3d 20 27  p();...if(c == '
2c80: 41 27 29 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74  A')....plan_stat
2c90: 65 20 3d 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74  e = Tentative_St
2ca0: 75 63 6b 3b 0a 09 09 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09  uck;...else {...
2cb0: 09 70 6c 61 6e 20 7e 3d 20 63 3b 0a 09 09 09 69  .plan ~= c;....i
2cc0: 66 28 73 75 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 63  f(sub_solver.g.c
2cd0: 6c 65 61 72 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 69 66  leared) {.....if
2ce0: 28 63 6c 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65  (clear_improveme
2cf0: 6e 74 2d 2d 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 70  nt-->0) {......p
2d00: 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 54 65 6e 74  lan_state = Tent
2d10: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09 09 09  ative_Stuck;....
2d20: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d  ..replan_limit =
2d30: 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68   min(plan.length
2d40: 2d 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 2f 28 63 6c  -plan.length/(cl
2d50: 65 61 72 5f 69 6d 70 72 6f 76 65 6d 65 6e 74 2b  ear_improvement+
2d60: 31 29 2c 20 50 72 65 64 69 63 74 46 75 74 75 72  1), PredictFutur
2d70: 65 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b  e);.....} else {
2d80: 0a 09 09 09 09 09 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65  ......plan_state
2d90: 20 3d 20 46 69 78 65 64 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a   = Fixed;.....}.
2da0: 09 09 09 7d 20 65 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 09  ...} else {.....
2db0: 70 6c 61 6e 5f 73 74 61 74 65 20 3d 20 28 73 75  plan_state = (su
2dc0: 62 5f 73 6f 6c 76 65 72 2e 67 2e 64 65 61 64 20  b_solver.g.dead 
2dd0: 3f 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63  ? Tentative_Stuc
2de0: 6b 20 3a 20 54 65 6e 74 61 74 69 76 65 29 3b 0a  k : Tentative);.
2df0: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 7d 0a 0a 09 76 6f  ...}...}..}...vo
2e00: 69 64 20 72 65 70 6c 61 6e 28 29 0a 09 7b 0a 09  id replan()..{..
2e10: 09 2f 2f 20 54 72 79 20 74 6f 20 72 65 70 6c 61  .// Try to repla
2e20: 63 65 20 65 76 65 72 79 20 73 74 65 70 20 6f 66  ce every step of
2e30: 20 74 68 65 20 70 6c 61 6e 20 62 79 20 61 6e 6f   the plan by ano
2e40: 74 68 65 72 20 6d 6f 76 65 2e 0a 09 09 47 61 6d  ther move....Gam
2e50: 65 20 67 20 3d 20 63 75 72 72 65 6e 74 5f 67 61  e g = current_ga
2e60: 6d 65 2e 63 6c 6f 6e 65 28 29 3b 0a 09 09 54 75  me.clone();...Tu
2e70: 70 6c 65 21 28 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20  ple!(SubSolver, 
2e80: 73 74 72 69 6e 67 2c 20 69 6e 74 29 20 63 61 6e  string, int) can
2e90: 64 20 3d 20 74 75 70 6c 65 28 73 75 62 5f 73 6f  d = tuple(sub_so
2ea0: 6c 76 65 72 2c 20 70 6c 61 6e 2c 20 54 65 6e 74  lver, plan, Tent
2eb0: 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 29 3b 0a 09 09  ative_Stuck);...
2ec0: 69 6e 74 20 69 6e 73 65 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f  int insertion_po
2ed0: 69 6e 74 20 3d 20 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74  int = plan.lengt
2ee0: 68 3b 0a 09 09 62 6f 6f 6c 20 74 69 65 62 72 65  h;...bool tiebre
2ef0: 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72 6e 20 3d 20 66 61 6c  ak_by_turn = fal
2f00: 73 65 3b 0a 09 09 69 6e 74 20 63 6f 6e 73 69 64  se;...int consid
2f10: 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28  er_length = min(
2f20: 52 65 70 6c 61 6e 4c 65 6e 67 74 68 2c 20 67 2e  ReplanLength, g.
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2f40: 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 63  ..if(cand[0].g.c
2f50: 6c 65 61 72 65 64 29 20 63 6f 6e 73 69 64 65 72  leared) consider
2f60: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f  _length = min(co
2f70: 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2c 20 63  nsider_length, c
2f80: 61 6e 64 5b 31 5d 2e 6c 65 6e 67 74 68 29 3b 0a  and[1].length);.
2f90: 0a 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d 30 3b 20  ...for(int i=0; 
2fa0: 69 3c 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 3b 20 2b  i<plan.length; +
2fb0: 2b 69 29 20 7b 0a 09 09 09 66 6f 72 65 61 63 68  +i) {....foreach
2fc0: 28 73 74 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 3b 20  (string prefix; 
2fd0: 52 61 6e 64 6f 6d 43 68 6f 69 63 65 50 61 74 74  RandomChoicePatt
2fe0: 65 72 6e 29 0a 09 09 09 09 69 66 28 70 72 65 66  ern).....if(pref
2ff0: 69 78 5b 30 5d 20 21 3d 20 70 6c 61 6e 5b 69 5d  ix[0] != plan[i]
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3010: 53 75 62 53 6f 6c 76 65 72 2c 20 73 74 72 69 6e  SubSolver, strin
3020: 67 2c 20 69 6e 74 29 20 72 20 3d 20 74 72 79 5f  g, int) r = try_
3030: 70 6c 61 6e 28 67 2c 20 70 72 65 66 69 78 2c 20  plan(g, prefix, 
3040: 63 6f 6e 73 69 64 65 72 5f 6c 65 6e 67 74 68 2d  consider_length-
3050: 69 2d 70 72 65 66 69 78 2e 6c 65 6e 67 74 68 29  i-prefix.length)
3060: 3b 0a 09 09 09 09 09 72 5b 31 5d 20 3d 20 70 6c  ;......r[1] = pl
3070: 61 6e 5b 30 2e 2e 69 5d 20 7e 20 70 72 65 66 69  an[0..i] ~ prefi
3080: 78 20 7e 20 72 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 09 09 62  x ~ r[1];......b
3090: 6f 6f 6c 20 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 66 61 6c  ool better = fal
30a0: 73 65 2c 20 74 62 74 3d 66 61 6c 73 65 3b 0a 09  se, tbt=false;..
30b0: 09 09 09 09 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e  ....if(!cand[0].
30c0: 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 72 5b 30  g.cleared && r[0
30d0: 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 0a 09 09 09  ].g.cleared)....
30e0: 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65  ...better = true
30f0: 3b 0a 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63  ;......else if(c
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3120: 65 64 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74  ed) {.......bett
3130: 65 72 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 73  er = cand[0].g.s
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3150: 6f 72 65 3b 0a 09 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09  ore;......}.....
3160: 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 21 63 61 6e 64 5b 30  .else if(!cand[0
3170: 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 20 26 26 20 21  ].g.cleared && !
3180: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63 6c 65 61 72 65 64 29 20  r[0].g.cleared) 
3190: 7b 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b  {.......if(cand[
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31c0: 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64  .g.map.collected
31d0: 5f 6c 61 6d 62 64 61 29 0a 09 09 09 09 09 09 09  _lambda)........
31e0: 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09  better = true;..
31f0: 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61 6e  .....else if(can
3200: 64 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65  d[0].g.map.colle
3210: 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61 20 3d 3d 20 72  cted_lambda == r
3220: 5b 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63  [0].g.map.collec
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3240: 09 09 09 09 09 69 66 28 63 61 6e 64 5b 30 5d 2e  .....if(cand[0].
3250: 67 2e 64 65 61 64 20 26 26 20 21 72 5b 30 5d 2e  g.dead && !r[0].
3260: 67 2e 64 65 61 64 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 09  g.dead).........
3270: 62 65 74 74 65 72 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09  better = true;..
3280: 09 09 09 09 09 09 65 6c 73 65 20 69 66 28 63 61  ......else if(ca
3290: 6e 64 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 20 3d 3d 20  nd[0].g.dead == 
32a0: 72 5b 30 5d 2e 67 2e 64 65 61 64 29 20 7b 0a 09  r[0].g.dead) {..
32b0: 09 09 09 09 09 09 09 62 65 74 74 65 72 20 3d 20  .......better = 
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3300: 09 74 62 74 20 3d 20 74 72 75 65 3b 0a 09 09 09  .tbt = true;....
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3320: 09 09 09 7d 0a 09 09 09 09 09 69 66 28 62 65 74  ...}......if(bet
3330: 74 65 72 29 20 7b 0a 09 09 09 09 09 09 63 61 6e  ter) {.......can
3340: 64 20 3d 20 72 3b 0a 09 09 09 09 09 09 74 69 65  d = r;.......tie
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3370: 72 74 69 6f 6e 5f 70 6f 69 6e 74 20 3d 20 69 2b  rtion_point = i+
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3390: 09 09 09 09 09 69 66 28 72 5b 30 5d 2e 67 2e 63  .....if(r[0].g.c
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33b0: 5f 6c 65 6e 67 74 68 20 3d 20 6d 69 6e 28 63 6f  _length = min(co
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33e0: 09 09 7d 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 67 2e 63  ..}.....}....g.c
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3450: 3e 30 29 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c  >0) {....sub_sol
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3470: 0a 09 09 09 70 6c 61 6e 20 20 20 20 20 20 20 20  ....plan        
3480: 20 3d 20 63 61 6e 64 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 70   = cand[1];....p
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34a0: 6e 74 61 74 69 76 65 5f 53 74 75 63 6b 3b 0a 09  ntative_Stuck;..
34b0: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d  ..replan_limit =
34c0: 20 6d 69 6e 28 70 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68   min(plan.length
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3530: 30 5d 2e 67 2e 6d 61 70 2e 63 6f 6c 6c 65 63 74  0].g.map.collect
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3550: 6c 73 65 20 7b 0a 09 09 09 73 75 62 5f 73 6f 6c  lse {....sub_sol
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35a0: 6c 61 6e 2e 6c 65 6e 67 74 68 20 3c 20 50 72 65  lan.length < Pre
35b0: 64 69 63 74 46 75 74 75 72 65 20 3f 20 46 69 78  dictFuture ? Fix
35c0: 65 64 20 3a 20 63 61 6e 64 5b 32 5d 29 3b 0a 09  ed : cand[2]);..
35d0: 09 09 72 65 70 6c 61 6e 5f 6c 69 6d 69 74 20 3d  ..replan_limit =
35e0: 20 74 69 65 62 72 65 61 6b 5f 62 79 5f 74 75 72   tiebreak_by_tur
35f0: 6e 20 3f 20 6d 69 6e 28 50 72 65 64 69 63 74 46  n ? min(PredictF
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3620: 69 63 74 46 75 74 75 72 65 3b 0a 09 09 09 6c 61  ictFuture;....la
3630: 6d 62 64 61 5f 67 65 74 74 65 72 20 3d 20 63 75  mbda_getter = cu
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3670: 63 6f 6c 6c 65 63 74 65 64 5f 6c 61 6d 62 64 61  collected_lambda
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36b0: 61 6e 28 69 6e 20 47 61 6d 65 20 67 2c 20 73 74  an(in Game g, st
36c0: 72 69 6e 67 20 70 72 65 66 69 78 2c 20 69 6e 74  ring prefix, int
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3ba0: 20 70 72 65 76 20 3d 20 74 75 70 5b 30 5d 5b 31   prev = tup[0][1
3bb0: 5d 3b 0a 09 09 09 69 6e 74 20 20 64 69 73 74 20  ];....int  dist 
3bc0: 3d 20 74 75 70 5b 31 5d 3b 0a 09 09 09 69 66 28  = tup[1];....if(
3bd0: 56 5b 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 29 0a 09 09 09  V[p.y][p.x])....
3be0: 09 63 6f 6e 74 69 6e 75 65 3b 0a 09 09 09 56 5b  .continue;....V[
3bf0: 70 2e 79 5d 5b 70 2e 78 5d 20 3d 20 70 72 65 76  p.y][p.x] = prev
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3c30: 09 09 50 6f 73 20 67 6f 62 61 63 6b 28 50 6f 73  ..Pos goback(Pos
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3ca0: 62 6f 74 29 0a 09 09 09 09 09 09 69 66 28 71 2e  bot).......if(q.
3cb0: 79 3d 3d 70 2e 79 29 0a 09 09 09 09 09 09 09 72  y==p.y)........r
3cc0: 65 74 75 72 6e 20 71 2e 78 3c 70 2e 78 20 3f 20  eturn q.x<p.x ? 
3cd0: 27 52 27 20 3a 20 27 4c 27 3b 0a 09 09 09 09 09  'R' : 'L';......
3ce0: 09 65 6c 73 65 0a 09 09 09 09 09 09 09 72 65 74  .else........ret
3cf0: 75 72 6e 20 71 2e 79 3c 70 2e 79 20 3f 20 27 55  urn q.y<p.y ? 'U
3d00: 27 20 3a 20 27 44 27 3b 0a 09 09 09 09 09 70 3d  ' : 'D';......p=
3d10: 71 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a 09 09 09 7d 0a 0a 09  q;.....}....}...
3d20: 09 09 69 6e 74 5b 34 5d 20 64 79 3d 5b 2d 31 2c  ..int[4] dy=[-1,
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3d70: 5d 3b 0a 09 09 09 66 6f 72 28 69 6e 74 20 69 3d  ];....for(int i=
3d80: 30 3b 20 69 3c 34 3b 20 2b 2b 69 29 0a 09 09 09  0; i<4; ++i)....
3d90: 7b 0a 09 09 09 09 69 6e 74 20 79 3d 70 2e 79 2b  {.....int y=p.y+
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3de0: 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 2e 27 7c 7c  .map[y,x]=='.'||
3df0: 67 2e 6d 61 70 5b 79 2c 78 5d 3d 3d 27 4f 27 29  g.map[y,x]=='O')
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3e10: 09 09 09 51 2e 70 75 73 68 28 74 75 70 6c 65 28  ...Q.push(tuple(
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3e30: 20 64 69 73 74 2b 31 29 3b 0a 09 09 09 09 7d 0a   dist+1);.....}.
3e40: 09 09 09 7d 0a 09 09 7d 0a 09 09 72 65 74 75 72  ...}...}...retur
3e50: 6e 20 27 41 27 3b 0a 09 7d 0a 7d 0a 0a 2f 2f 61  n 'A';..}.}..//a
3e60: 6c 69 61 73 20 e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81  lias ...........
3e70: ab 21 28 e7 96 be e5 a6 82 e9 a2 a8 29 20 4d 61  .!(.........) Ma
3e80: 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b 0a 61 6c 69 61 73 20  inSolver;.alias 
3e90: e4 be b5 e6 8e a0 e5 a6 82 e7 81 ab 21 28 e5 be  ............!(..
3ea0: 90 e5 a6 82 e6 9e 97 29 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c  .......) MainSol
3eb0: 76 65 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e7 96 be  ver;.//alias ...
3ec0: e5 a6 82 e9 a2 a8 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65  ...... MainSolve
3ed0: 72 3b 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e5 be 90 e5 a6  r;.//alias .....
3ee0: 82 e6 9e 97 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72 3b  .... MainSolver;
3ef0: 0a 2f 2f 61 6c 69 61 73 20 e4 b8 8d e5 8b 95 e5  .//alias .......
3f00: a6 82 e5 b1 b1 20 4d 61 69 6e 53 6f 6c 76 65 72  ..... MainSolver
3f10: 3b 0a                                            ;.